基于快速扩展随机树（RRT / rapidly exploring random tree）的路径规划算法，通过对状态空间中的采样点进行碰撞检测，避免了对空间的建模，能够有效地解决高维空间和复杂约束的路径规划问题。该方法……继续阅读 » 一抹烟霞 4年前 (2021-04-26) 1868浏览 0评论2756个赞
Arduino智能小车系列教程1——智能小车拼……继续阅读 » 懒小象 4年前 (2021-04-26) 2580浏览 0评论2199个赞
在前述文篇《解构波士顿动力机器人（一）》中简述了BigDog的技术原理，然而“踹不倒”、在复杂地形行走的运动控制却是技术核心。本文将从Little Dog机器人为本体，分析运……继续阅读 » 挽风 4年前 (2021-04-26) 1796浏览 0评论2945个赞
URDF（Universal Robot Description Format）——通用机器人描述格式，它是ROS里边使用的一种机器人的描述文件，包含的内容有：连杆、关节，运动学和动力学参数、可视化模型、碰撞检测模型等。 到目前为止，本……继续阅读 » gpeng832 4年前 (2021-04-26) 1251浏览 0评论1455个赞
最近由于需求，需要自定义一些topic格式进行数据的处理。基于常见的数据类型：int32 flosat32 bool 等可以定义出需要的消息格式。 如：example.msg ……继续阅读 » bbtang5568 4年前 (2021-04-26) 1706浏览 0评论1609个赞
前言： 已入强化学习一个学期了，发现自己急需一个物理环境来进行训练机器人，前前后后参考过过许多环境，但是最后选择了Unity3D,这是因为其足够简单，不用费很大的功夫就可以建立一个简易的机器人，只需要编写C#脚本和tensoflow进行通讯，立马就……继续阅读 » JameScottX 4年前 (2021-04-26) 1604浏览 0评论1592个赞
Error: L6406E: No space in execution regions with .ANY selector matching问题描述……继续阅读 » better_coder 4年前 (2021-04-26) 2244浏览 0评论2253个赞
搜索区域 ……继续阅读 » 一抹烟霞 4年前 (2021-04-26) 1196浏览 0评论2992个赞
Arduino智能小车系列教程 Arduino智能小车系列教程1——拼装篇Arduino智能小车系列教程2——测试篇……继续阅读 » 懒小象 4年前 (2021-04-26) 2948浏览 0评论2368个赞
1. 算法简介 Catmull-Rom Spline算法是一种插值算法，能够在目标点之间插值生成一条平滑的曲线 算法数学原理不在此介绍 算法特点 什么情况下，可以使用Catmull-Rom Spline算法呢——平滑机器人或无人车的路径 ……继续阅读 » 绿竹巷人 4年前 (2021-04-26) 2536浏览 0评论595个赞
室外低速自动导航车的设计（1）——基础硬件配置 今天我们来开始做基于GPS和16线激光雷达的低速导航车项目。 因为不论做什么车，首先都要把硬件搭建起来，除了基础的机械机构（骨架和壳子）之外，基本的传感器，车轮的驱动器以及工控机都是要有的。 ……继续阅读 » 麻辣小蘑菇 4年前 (2021-04-26) 2103浏览 0评论2805个赞
代码是最为耐心、最能忍耐和最令人愉快的伙伴，在任何艰难困苦的时刻，它都不会抛弃你（开场白） 长时间不写博客，我总感觉自己没有做事情，最近一直在做目标检测，想结合一下双目视觉，做立体检测，于是就研究了一下双目视觉，参考了很多人的相关博客，在这里，特意表示感谢一下。 使用Opencv……继续阅读 » xiaorun 4年前 (2021-04-26) 3242浏览 0评论1909个赞
Arduino智能小车系列教程4——调速篇 Arduino智能小车系列教程 ……继续阅读 » 懒小象 4年前 (2021-04-26) 2697浏览 0评论2655个赞
LOAM-Livox是针对livox-LiDAR的一个激光里程计和建图（LOAM）的功能包 Loam-Livox是一个适用于 Livox LiDAR 强大的、低漂移实时的里程计和建图功能包 Livox LiDAR……继续阅读 » 月照银海似蛟龙 4年前 (2021-04-26) 2020浏览 0评论2840个赞
前言： 之前在Unity3D中尝试训练四足机器人学习奔跑前进，只是做了简单的尝试。在19年的寒假里由于要写论文，所以基于强化学习提出一种分层学习算法，实现四足机器人在腿瘸后仍可以继续向前运动。这种是一种比较简单的，所以也就只发表在国内的核心期刊上面。这也是我第……继续阅读 » JameScottX 4年前 (2021-04-26) 2593浏览 0评论506个赞
Arduino智能小车系列教程4——超声波避障 Arduino智能小车系列教程 &nbs……继续阅读 » 懒小象 4年前 (2021-04-26) 1835浏览 0评论2271个赞
前言 前段时间说到小编手里有两个传感器，6个激光雷达与摄像头，还有一个微波摄像头，分别装在一个路口的不同地方，需要将这些传感器进行融合输出目标列表。但是要做到融合首先第一步就是标定，做空间同步，第二是时间同步。 接下来我以激光雷达与摄像头为例，其中激光……继续阅读 » xiaorun 4年前 (2021-04-26) 1329浏览 0评论1019个赞
写在前面我最近在调试购物车的底盘，底盘上有一个光电传感器，是通过串口……继续阅读 » better_coder 4年前 (2021-04-26) 1780浏览 0评论1702个赞
前言 一个二维的 marker 通常有四个角点，如果把四个角点当做独立的三维特征点去参与BA优化，那么需要十二个参数，并且四个角点之间的约束（边长以及正交）还不好加入优化。这篇博客是将一个marker用6自由度的坐标系进行建模，推导了整个Marke……继续阅读 » 白巧克力亦唯心 4年前 (2021-04-26) 1855浏览 0评论184个赞
室外低速自动导航车的设计（2）——多线激光雷达的点云解析 我们在前面硬件系统的构建中通过网络接收到了多线激光雷达的原始数据，这些数据在空间中形成了一个个的点，每一个点都代表了某个物体表面的回波。我们采用的激光雷达是……继续阅读 » 麻辣小蘑菇 4年前 (2021-04-26) 3241浏览 0评论2994个赞
注意：本文下载的tensoflow/model版本比较旧，是18年的版本，现在github上有更新，对代码和文件结构进行了一定的优化，因此下文的流程使用起来可能会与最新版本有所差异，大家要根据官方介绍灵活设置 1 源代码测试……继续阅读 » 宗孝鹏 4年前 (2021-04-26) 1277浏览 0评论1968个赞
首先，根据不同的雷达，了解雷达发布的点云消息。（IMU也是一样，了解IMU发布的点云topic）。 本文使用的是Robosense 16线激光雷达，暂时未使用IMU（建议6轴，再加上GPS定位精度会高很多）发布PointCloud2类型的消息默认的topic为rslidar_po……继续阅读 » 合工大机器人实验室 4年前 (2021-04-26) 1795浏览 0评论1154个赞
基于ROS-Serial和Arduino实现控制六轴舵机机械臂 &……继续阅读 » Rugels.Dix 4年前 (2021-04-26) 1572浏览 0评论2765个赞
Hi 小伙伴们，古月居新版本上线啦！本次大幅改版完善了界面的优化，并增加了一些新功能，小编已经迫不及待想和你们分享了~ ……继续阅读 » 古月居官方 4年前 (2021-04-26) 1350浏览 0评论2819个赞
描述 使用贝塞尔曲线生成路径 已知：若干个二维路径点(x, y)，生成一段由一系列(x, y)点组成的点集 公式 网上有很多贝塞尔曲线的概念和知识，这里不做赘述 ……继续阅读 » 绿竹巷人 4年前 (2021-04-26) 1188浏览 0评论1388个赞
参考：ros::NodeHandle::advertiseServ……继续阅读 » bbtang5568 4年前 (2021-04-26) 2089浏览 0评论2595个赞
上一篇文章我们强力推导了GAN的数学公式，它就是： ……继续阅读 » _寒潭雁影 4年前 (2021-04-26) 2591浏览 0评论1662个赞
0x00 What’s STDR Simulator? ……继续阅读 » ROS小课堂 4年前 (2021-04-26) 1621浏览 0评论2254个赞
Arduino智能小车系列教程5——蓝牙小车 Arduino智能小车系列教程 < ……继续阅读 » 懒小象 4年前 (2021-04-26) 2283浏览 0评论2178个赞
检测或者训练有问题的可发邮件咨询小编，小编尽力解答1039463596@qq.com 好吧，正式开始跑程序（其实官网都有） 这篇文章是训练YOLO v2过程中的经验总结，我使用YOLO v2训练一组自己的数据，训练后的model，在阈值为.25的情况下，Recall值是95.54……继续阅读 » xiaorun 4年前 (2021-04-26) 1388浏览 0评论1209个赞
大概流程走完，其实还是有点懵逼的，下面就官方文档，讨论下细节，要是我自己没注意到的点。 Validate your bag 如果是准备跑自己的或者别人的bag包，这一步是很有必要的，可以从中获得相关消息的topic和frame_id,这个在填写lua文……继续阅读 » 合工大机器人实验室 4年前 (2021-04-26) 2534浏览 0评论2356个赞
Arduino智能小车系列教程6——循迹小车 Arduino智能小车系列教程 ……继续阅读 » 懒小象 4年前 (2021-04-26) 3088浏览 0评论2462个赞
前言 上一篇文章 “多机器人协同控制①——仿真……继续阅读 » 小黑鸭 4年前 (2021-04-26) 3021浏览 0评论1682个赞
目录 一、VIO（Visual-Inertial Odometry）概述……继续阅读 » 一抹烟霞 4年前 (2021-04-26) 2214浏览 0评论720个赞
写在前面 上一节我们简单讨论了在生成点云的过程中的矩阵变换。如果大家看本章有点懵逼的话，不妨先看一下我上节写的内容。 我们本节将基于激光雷达与矩阵变换关系，将激光雷达的LaserScan数据转……继续阅读 » 麻辣小蘑菇 4年前 (2021-04-26) 2662浏览 0评论1489个赞
Arduino智能小车系列教程7——小车测速 Arduino智能小车系列教程 ……继续阅读 » 懒小象 4年前 (2021-04-26) 2631浏览 0评论1020个赞
webots版本：2021aros版本：noetic……继续阅读 » 锡城筱凯 4年前 (2021-04-26) 2018浏览 0评论136个赞
1. 引言 1.……继续阅读 » hitgavin 4年前 (2021-04-26) 2340浏览 0评论1945个赞
一. 轨迹规划是什么？ 在机器人导航过程中，如何控制机器人从A点移动到B点，通常称之为运动规划。运动规划一般又分为两步： 1、路径规划：在地图（栅格地图、四\八叉树、RRT地图等）中搜索一条从A点到B点的……继续阅读 » 一抹烟霞 4年前 (2021-04-26) 3187浏览 0评论996个赞
在上一篇文章中，我们得到的轨迹并不是很好，与路径差别有点大，我们期望规划出的轨迹跟路径大致重合，而且不希望有打结的现象，而且希望轨迹中的速度和加速度不超过最大限幅值。为了解决这些问题有两种思路： 思路一：把这些”期望“加入到优化问题中。 思路二：调整时间分配，来避免……继续阅读 » 一抹烟霞 4年前 (2021-04-26) 2167浏览 0评论885个赞
前几日有学弟问我，ros如何跟下位机通信呢？ ……继续阅读 » nidie508 4年前 (2021-04-26) 2342浏览 0评论382个赞
汇总 ……继续阅读 » 小黑鸭 4年前 (2021-04-26) 1965浏览 0评论2716个赞
汇总 ……继续阅读 » 小黑鸭 4年前 (2021-04-26) 2853浏览 0评论2009个赞
在自动驾驶领域，激光里程计和建图（LOAM）已经起到重要的作用，归因于它可以在定位机器人的位姿的同时建立周围环境的高精度、高分辨率的地图。 ……继续阅读 » 月照银海似蛟龙 4年前 (2021-04-26) 1740浏览 0评论1157个赞
参考：https://arleyzhang.github.io/articles/7f4b25ce/ 1 什么是TensorRT 一般的深度学习项目，训练时为了加快速度，会使用多GPU分布式训练。但在部署推理时，为了降低成本，往往使……继续阅读 » 宗孝鹏 4年前 (2021-04-26) 1549浏览 0评论741个赞
