基于源码分析hadoop namenode格式化和启动过程实现(According to the source code analysis hadoop namenode formatting an……继续阅读 » 开心洋葱 19小时前 1918浏览 0评论1873个赞
本文为CenterNet作者发表的，论文提出anchor-free/two-stage目标检测算法CPN，使用关键点提取候选框再使用两阶段分类器进行预测。论文整体思路很简单，但CPN的准确率和推理速度……继续阅读 » 开心洋葱 19小时前 2435浏览 0评论2730个赞
今天逛博客网站 — shoptalkshow，看到这样一个界面，非常有意思： 觉得它的风格很独特，尤其是其中一些边框。 嘿嘿，所以来一篇边框特辑，看看运用 CSS，可以在边框上整些什么花样。 bor……继续阅读 » 开心洋葱 19小时前 1268浏览 0评论2796个赞
众所周知，程序员是一类思维比较特殊的群体，但他们也有不为人知的烦恼，最常见的是经常被产品经理频繁改需求、拿老板来压人等…，而这些烦恼外行人是很难理解的. 就像前些年就出现过“软件公司老板被员工用显……继续阅读 » 开心洋葱 19小时前 2896浏览 0评论362个赞
很久没写博客了，不得不说go语言爱好者周刊是个宝贝，本来想随便看看打发时间的，没想到一下子给了我久违的灵感。 go语言爱好者周刊78期出了一道非常有意思的题目。 我们来看看题目。先给出如下的代码： p……继续阅读 » 开心洋葱 19小时前 1369浏览 0评论2985个赞
无论你通过哪种方式连接Hive（如Hive Cli、HiveServer2），一个HQL语句都要经过Driver的解析和执行，主要涉及HQL解析、编译、优化器处理、执行器执行四个方面。……继续阅读 » 开心洋葱 19小时前 1908浏览 0评论1871个赞
图像加密与解密 图像加密解密使用的是按位异或的运算，一真一假方为真，全真全假皆为假。 比方说，3和5进行按位异或，3的二进制为11，5的二进制为101，运算之后得到二进制110，换算成十进制也就是得到……继续阅读 » 开心洋葱 19小时前 2715浏览 0评论780个赞
添加GPS传感器1. 添加GPS实体2. 添加GPS 控制接口代码3. 运行效果参考资料……继续阅读 » 19小时前 2535浏览 0评论2938个赞
React中的高阶组件 高阶组件HOC即Higher Order Component是React中用于复用组件逻辑的一种高级技巧，HOC自身不是React API的一部分，它是一种基于React的组合……继续阅读 » 19小时前 1949浏览 0评论1984个赞
写这篇文章是因为之前有一次删库操作，需要进行批量删除数据，当时没有控制好删除速度，导致产生了主从延迟，出现了一点小事故。 今天我们就来看看为什么会产生主从延迟以及主从延迟如何处理等相关问题。 坐好了，……继续阅读 » 19小时前 2147浏览 0评论2552个赞
React中组件间通信的方式 React中组件间通信包括父子组件、兄弟组件、隔代组件、非嵌套组件之间通信。 Props props适用于父子组件的通信，props以单向数据流的形式可以很好的完成父子组……继续阅读 » 19小时前 2435浏览 0评论2984个赞
原文：https://ryan4yin.space/posts/expirence-of-vault/ Vault 是 hashicorp 推出的 secrets 管理、加密即服务与权限管理工具。它的……继续阅读 » 19小时前 3773浏览 0评论2526个赞
原文: https://ryan4yin.space/posts/expirence-of-argo-workflow/ 注意：**这篇文章并不是一篇入门教程，学习 argo workflows 请移……继续阅读 » 19小时前 2660浏览 0评论822个赞
这期的文章主要是讲述写操作过程中涉及到的三个日志文件，看过前几期的话可能你或多或少已经有些了解了（或者从别的地方也了解过）。比如整个写操作过程中用到的两阶段提交，又或者是操作过程中涉及到的日志文件，但……继续阅读 » 19小时前 2750浏览 0评论2857个赞
前言 https要比http更安全些，因此可以配置Nginx服务器使用证书，客户端就会去第三方平台校验证书。 但是我们自己的服务器和客户端只是想要加个密而已，也没必要跑去第三方平台校验证书，省钱方便。……继续阅读 » 19小时前 2476浏览 0评论1279个赞
序 这才2月中旬，广州就已经渐渐地进入了夏季，——夏天总是让人焦虑的。过年闲暇时间写下了微前端这系列的终章，欢迎拍砖。如果你习惯直接上手代码，不妨跳到实践一节，直接上代码教程玩一玩。 如果你还没有看过……继续阅读 » 19小时前 2962浏览 0评论2088个赞
函数式编程的理解 函数式编程是一种编程范式，可以理解为是利用函数把运算过程封装起来，通过组合各种函数来计算结果。函数式编程与命令式编程最大的不同其实在于，函数式编程关心数据的映射，命令式编程关心解决问……继续阅读 » 19小时前 3054浏览 0评论2521个赞
React组件复用的方式 现前端的工程化越发重要，虽然使用Ctrl+C与Ctrl+V同样能够完成需求，但是一旦面临修改那就是一项庞大的任务，于是减少代码的拷贝，增加封装复用能力，实现可维护、可复用的代……继续阅读 » 19小时前 2530浏览 0评论2591个赞
ReactRouter的实现 ReactRouter是React的核心组件，主要是作为React的路由管理器，保持UI与URL同步，其拥有简单的API与强大的功能例如代码缓冲加载、动态路由匹配、以及建……继续阅读 » 19小时前 3019浏览 0评论1016个赞
Vue3.0新特性 Vue3.0的设计目标可以概括为体积更小、速度更快、加强TypeScript支持、加强API设计一致性、提高自身可维护性、开放更多底层功能。 描述 从Vue2到Vue3在一些比较重……继续阅读 » 19小时前 2953浏览 0评论668个赞
前言 启动程序很多时候用命令行参数可以很方便，做到简化一些配置，但是输入用户名密码等操作，如果通过进程查看工具直接看到密码就太不安全了。 因此很有必要研究如何隐藏命令行参数中的某些字段，当然做成配置文……继续阅读 » 19小时前 2269浏览 0评论987个赞
React中的合成事件 React自己实现了一套高效的事件注册、存储、分发和重用逻辑，在DOM事件体系基础上做了很大改进，减少了内存消耗，简化了事件逻辑，并最大程度地解决了IE等浏览器的不兼容问题。……继续阅读 » 1天前 1730浏览 0评论1332个赞
Vue中组件间通信的方式 Vue中组件间通信包括父子组件、兄弟组件、跨级组件、非嵌套组件之间通信。 props $emit props $emit适用于父子组件的通信，这种组件通信的方式是我们运用的非……继续阅读 » 1天前 3005浏览 0评论1568个赞
前言 我们在训练网络的时候经常会设置 batch_size，这个 batch_size 究竟是做什么用的，一万张图的数据集，应该设置为多大呢，设置为 1、10、100 或者是 10000 究竟有什么区……继续阅读 » 1天前 1822浏览 0评论1303个赞
前段时间有读者提议讲讲索引下推，这期就把这事儿安排上。多余的前言就不赘述了，我们直接开始。 列位坐好！ 图注：思维导图 回表操作 对于数据库来说，只要涉及到索引，必然绕不过去回表操作。当然这也是我们今……继续阅读 » 1天前 3147浏览 0评论136个赞
“云原生”，很多人会对这个新名词感到困惑，到底什么是云原生，云原生又能给我们带来什么呢？其实云原生的概念最早是由来自Pivotal的MattStine于2013年首次提出，这是他根据自身多年的架构和咨……继续阅读 » 1天前 2565浏览 0评论1877个赞
自2013年DeepMind的论文Playing Atar……继续阅读 » 1天前 2431浏览 0评论1197个赞
前面几节，我们已经把PPO算法实现完成了，下面只剩下环境了。今天我们把环境的封装完成。对于机械臂或者机器人的训练来说，一个比较好用的仿真器是pybullet，另外一个是unity。gazebo、vrep等虽然可以做，但是相比pybullet直接使用Pyth……继续阅读 » 1天前 2319浏览 0评论2382个赞
已经脱更好久了，最近在金山实习，白天做公司的游戏项目，晚上做自己的课题，实在是抽不出时间。接下来几篇，我们要实现一个机械臂reach的训练，先看一下要达到的效果。……继续阅读 » 1天前 3748浏览 0评论1825个赞
题目有些啰嗦，到底说了个啥意思呢？ 首先，是一个SlideBars控制，那啥是SlideBars控制呢？ 就……继续阅读 » 1天前 2857浏览 0评论2538个赞
我们继续上一篇文章pybullet杂谈 ：使用深度学习拟合相机坐标系与世界坐标系坐标变换关系（一），在上一篇文章中，我们完成了物体世界坐标系和相机坐标系的坐标对应关系的数据，以及数据的存取……继续阅读 » 1天前 3499浏览 0评论2045个赞
在一个地图上有n(n≤20)个地窖,每个地窖中埋有一定数量的地雷,给出地窖之间的联系路径。当地窖极其连接的数据给出之后,某人可以从任一处开始挖地雷,然后可以沿着指出的连接往下挖(仅能选择一条路径)，挖雷的过程中允许某人重复经过地窖。当无连接时，挖地雷工作结束。请编程设计一个挖地雷的方案，使某人能挖到的最多的地雷。 【输入文件】miner.in n(地窖个数)……继续阅读 » 水墨上仙 1天前 2281浏览 428个赞
某大学准备在校园网中构建校园网络，已知在校园网中选好了N（N……继续阅读 » 水墨上仙 1天前 2797浏览 2614个赞
有两个无刻度的量杯A和B，其容积分别为m升和n升(m>n)，现在允许用量杯从水缸里取水或将水倒回水缸里，而且两个量杯中的水也可以相互倾倒，试设计计算机程序求出在m升的量杯中准确量得k升(k……继续阅读 » 水墨上仙 1天前 1347浏览 2299个赞
阿兰是某机密部门的打字员，出于保密的需要，该部门用于输入密码的键盘是特殊设计的，键盘上没有数字键，而只有以下六个键：Swap0, Swap1, Up, Down, Left, Right，定义录入区的6个位置的编号，从左至右依次为1，2，3，4，5，6。下面列出每个键的作用： Swap0：按Swap0，光标位置不变，将光标所在位置的数字与录入区的1号位置……继续阅读 » 水墨上仙 1天前 1703浏览 1571个赞
乌托邦有n个城市，某些城市之间有公路连接。任意两个城市都可以通过公路直接或间接到达，并且任意两个城市之间有且仅有一条路径。 每条公路都有自己的长度，这些长度都是已经测量好的。小修想从一个城市出发开车到另一个城市，并且她希望经过的公路总长度最长。请问她应该选择哪两个城市？这个最长的长度是多少？ 【输入文件】wutuo.in 第一行一个整数n(表示n个城市……继续阅读 » 水墨上仙 1天前 1445浏览 2778个赞
SQL Server的嵌套存储过程，外层存储过程和内层存储过程（被嵌套调用的存储过程）中可以存在相同名称的本地临时表吗？如果可以的话，那么有没有什么问题或限制呢？ 在嵌套存储过程中，调用的是外层存储过……继续阅读 » 开心洋葱 1天前 1686浏览 0评论1125个赞
在学习图象处理的过程中，JPEG是我的第一个拦路虎。一直很想手写一下JPG的压缩和解压的过程，我在网上找到了一些代码或者文章，很多都是没有注释或者是解释不够清楚的。所以特地写这篇文章记录自己从无到有写……继续阅读 » 开心洋葱 1天前 2367浏览 0评论2884个赞
Azure Active Directory (Azure AD) is Microsoft’s cloud-based identity and access management service,……继续阅读 » 开心洋葱 1天前 1311浏览 0评论2806个赞
Sabir, Ekraam, et al. "Recurrent convolutional strategies for face manipulation detection i……继续阅读 » 开心洋葱 1天前 2986浏览 0评论1787个赞
使用UR机械臂最新的 ur_robot_driver ……继续阅读 » 3天前 2316浏览 0评论628个赞
……继续阅读 » 3天前 2161浏览 0评论2362个赞
目前训练强化学习智能体需要越来越多的数据和算力，分布式计算是加快训练过程的重要一环。Ray(RLlib)是由UC Berkeley’s RISE Lab在2017年发布，目前已经成为强化学习训……继续阅读 » 3天前 2272浏览 0评论2416个赞
我们继续上一篇文章。上一篇已经完成了critic的设计，下面我们再来把actor完成。……继续阅读 » 3天前 1908浏览 0评论2672个赞
前面两节讲完了critic、actor以及缓冲区的设计，下面就到了actor和critic的损失函数的环节了。对于神经网络来说，最重要的就是计算损失函数进行反向传播更新参数了。在计算损失函数之前，需要有batch的数据，所以上一节也把缓冲区的设计完成。这节完成损失函数的设计……继续阅读 » 3天前 3025浏览 0评论313个赞
