在开始之前，先送上本篇文章的彩蛋——我竟然在pybullet里放烟花！！！ 声明：彩蛋与文章主要内容无关，纯粹图个开心。 ……继续阅读 » 9小时前 2694浏览 0评论1051个赞
ur机械臂 + robotiq gripper + robotiq ft sensor + gazebo + 连接真实机械臂 + 网页控制仓库地址：[ur_ws](https://github.com/borninfreedom/ur_……继续阅读 » 9小时前 2533浏览 0评论1732个赞
方便没有VPS主机支持的站长们更好地阅读IIS日志，掌握搜索引擎机器人的来往规律。需要将以下代码文字放在html文件源代码的之间，然后利用所见即所得的网页编辑工具，在常规编辑模式下将IIS日志内容粘贴到之前——注意不要直接粘贴到源代码里面，除非你已经用或者等代码调好分段。var keys = [ ]内的代码可以自行改动，要注意各种标点符号的完整性，一个关……继续阅读 » 水墨上仙 9小时前 2833浏览 2879个赞
上篇文章给大家介绍了如何使用 wg-gen-web 来方便快捷地管理 WireGuard 的配置和秘钥，文末埋了两个坑：一个是 WireGuard 的全互联模式（full mesh），另一个是使用 W……继续阅读 » 开心洋葱 9小时前 2140浏览 0评论2143个赞
"努力做一个积极向上乐观开朗的人" 重庆跨年之夜 元旦跨年已过，是时候回顾下这一年的工作和生活，看看自己又成长了多少。再立一下 2021 年的 flag，争取在 3……继续阅读 » 开心洋葱 9小时前 1920浏览 0评论212个赞
简介：通过Jira网络钩子和钉钉自定义机器人，实现Jira任务的自定义格式指派通知……继续阅读 » 开心洋葱 9小时前 2933浏览 0评论2451个赞
ray的强大不仅在于他是分布式计算框架，更是因为有RLLib和tune的加持。tune的使用上一节我们已经讲了，这一节我们来看一下RLLib的使用。虽然后讲的rllib，但是真正训练的时候，还是tune使用的多，因为它调节超参数是很方便的，而rllib不具有自动调节超参数的能力。……继续阅读 » 9小时前 4106浏览 0评论378个赞
新建环境模型1 新建世界模型2 添加机器人模型3 添加机器人控制器参考资料……继续阅读 » 9小时前 3521浏览 0评论1331个赞
新建机器人模型1 添加机器人本体1.1 添加Body1.2 添加机器人轮子 ……继续阅读 » 9小时前 3773浏览 0评论2750个赞
新建机器人控制器1 新建控制器2 控制器说明3 运行效果参考资料……继续阅读 » 9小时前 3356浏览 0评论815个赞
键盘控制小车1. 新建C++控制器2. 代码说明3. 演示效果参考资料……继续阅读 » 9小时前 3124浏览 0评论1012个赞
前面的文章使用Asp.net core 5.0以及IdentityServer4搭建了一个基础的验证服务器，并实现了基于客户端证书的Oauth2.0授权流程，以及通过access token访问被保护……继续阅读 » 5天前 3295浏览 0评论1326个赞
添加camera相机1. 添加camera实体2. 添加camera控制接口代码3. 运行效果参考资料……继续阅读 » 5天前 2649浏览 0评论402个赞
添加IMU传感器1. 添加姿态测量传感器 InertialUnit1.1添加 InertialUnit实体……继续阅读 » 5天前 2533浏览 0评论2215个赞
基于源码分析hadoop namenode格式化和启动过程实现(According to the source code analysis hadoop namenode formatting an……继续阅读 » 开心洋葱 6天前 2175浏览 0评论2941个赞
本文为CenterNet作者发表的，论文提出anchor-free/two-stage目标检测算法CPN，使用关键点提取候选框再使用两阶段分类器进行预测。论文整体思路很简单，但CPN的准确率和推理速度……继续阅读 » 开心洋葱 6天前 2528浏览 0评论2784个赞
今天逛博客网站 — shoptalkshow，看到这样一个界面，非常有意思： 觉得它的风格很独特，尤其是其中一些边框。 嘿嘿，所以来一篇边框特辑，看看运用 CSS，可以在边框上整些什么花样。 bor……继续阅读 » 开心洋葱 6天前 1425浏览 0评论479个赞
众所周知，程序员是一类思维比较特殊的群体，但他们也有不为人知的烦恼，最常见的是经常被产品经理频繁改需求、拿老板来压人等…，而这些烦恼外行人是很难理解的. 就像前些年就出现过“软件公司老板被员工用显……继续阅读 » 开心洋葱 6天前 2840浏览 0评论2748个赞
很久没写博客了，不得不说go语言爱好者周刊是个宝贝，本来想随便看看打发时间的，没想到一下子给了我久违的灵感。 go语言爱好者周刊78期出了一道非常有意思的题目。 我们来看看题目。先给出如下的代码： p……继续阅读 » 开心洋葱 6天前 1482浏览 0评论1270个赞
无论你通过哪种方式连接Hive（如Hive Cli、HiveServer2），一个HQL语句都要经过Driver的解析和执行，主要涉及HQL解析、编译、优化器处理、执行器执行四个方面。……继续阅读 » 开心洋葱 6天前 1792浏览 0评论547个赞
图像加密与解密 图像加密解密使用的是按位异或的运算，一真一假方为真，全真全假皆为假。 比方说，3和5进行按位异或，3的二进制为11，5的二进制为101，运算之后得到二进制110，换算成十进制也就是得到……继续阅读 » 开心洋葱 6天前 2381浏览 0评论1187个赞
添加GPS传感器1. 添加GPS实体2. 添加GPS 控制接口代码3. 运行效果参考资料……继续阅读 » 6天前 3425浏览 0评论442个赞
React中的高阶组件 高阶组件HOC即Higher Order Component是React中用于复用组件逻辑的一种高级技巧，HOC自身不是React API的一部分，它是一种基于React的组合……继续阅读 » 6天前 2995浏览 0评论2435个赞
写这篇文章是因为之前有一次删库操作，需要进行批量删除数据，当时没有控制好删除速度，导致产生了主从延迟，出现了一点小事故。 今天我们就来看看为什么会产生主从延迟以及主从延迟如何处理等相关问题。 坐好了，……继续阅读 » 6天前 1972浏览 0评论137个赞
React中组件间通信的方式 React中组件间通信包括父子组件、兄弟组件、隔代组件、非嵌套组件之间通信。 Props props适用于父子组件的通信，props以单向数据流的形式可以很好的完成父子组……继续阅读 » 6天前 2504浏览 0评论1409个赞
原文：https://ryan4yin.space/posts/expirence-of-vault/ Vault 是 hashicorp 推出的 secrets 管理、加密即服务与权限管理工具。它的……继续阅读 » 6天前 2013浏览 0评论1615个赞
原文: https://ryan4yin.space/posts/expirence-of-argo-workflow/ 注意：**这篇文章并不是一篇入门教程，学习 argo workflows 请移……继续阅读 » 6天前 1846浏览 0评论1371个赞
这期的文章主要是讲述写操作过程中涉及到的三个日志文件，看过前几期的话可能你或多或少已经有些了解了（或者从别的地方也了解过）。比如整个写操作过程中用到的两阶段提交，又或者是操作过程中涉及到的日志文件，但……继续阅读 » 6天前 3292浏览 0评论821个赞
前言 https要比http更安全些，因此可以配置Nginx服务器使用证书，客户端就会去第三方平台校验证书。 但是我们自己的服务器和客户端只是想要加个密而已，也没必要跑去第三方平台校验证书，省钱方便。……继续阅读 » 6天前 1957浏览 0评论1273个赞
序 这才2月中旬，广州就已经渐渐地进入了夏季，——夏天总是让人焦虑的。过年闲暇时间写下了微前端这系列的终章，欢迎拍砖。如果你习惯直接上手代码，不妨跳到实践一节，直接上代码教程玩一玩。 如果你还没有看过……继续阅读 » 6天前 2196浏览 0评论2665个赞
函数式编程的理解 函数式编程是一种编程范式，可以理解为是利用函数把运算过程封装起来，通过组合各种函数来计算结果。函数式编程与命令式编程最大的不同其实在于，函数式编程关心数据的映射，命令式编程关心解决问……继续阅读 » 6天前 3430浏览 0评论2153个赞
React组件复用的方式 现前端的工程化越发重要，虽然使用Ctrl+C与Ctrl+V同样能够完成需求，但是一旦面临修改那就是一项庞大的任务，于是减少代码的拷贝，增加封装复用能力，实现可维护、可复用的代……继续阅读 » 6天前 2924浏览 0评论916个赞
ReactRouter的实现 ReactRouter是React的核心组件，主要是作为React的路由管理器，保持UI与URL同步，其拥有简单的API与强大的功能例如代码缓冲加载、动态路由匹配、以及建……继续阅读 » 6天前 2723浏览 0评论1087个赞
Vue3.0新特性 Vue3.0的设计目标可以概括为体积更小、速度更快、加强TypeScript支持、加强API设计一致性、提高自身可维护性、开放更多底层功能。 描述 从Vue2到Vue3在一些比较重……继续阅读 » 6天前 1812浏览 0评论1620个赞
前言 启动程序很多时候用命令行参数可以很方便，做到简化一些配置，但是输入用户名密码等操作，如果通过进程查看工具直接看到密码就太不安全了。 因此很有必要研究如何隐藏命令行参数中的某些字段，当然做成配置文……继续阅读 » 6天前 1512浏览 0评论1949个赞
React中的合成事件 React自己实现了一套高效的事件注册、存储、分发和重用逻辑，在DOM事件体系基础上做了很大改进，减少了内存消耗，简化了事件逻辑，并最大程度地解决了IE等浏览器的不兼容问题。……继续阅读 » 7天前 1973浏览 0评论2787个赞
Vue中组件间通信的方式 Vue中组件间通信包括父子组件、兄弟组件、跨级组件、非嵌套组件之间通信。 props $emit props $emit适用于父子组件的通信，这种组件通信的方式是我们运用的非……继续阅读 » 7天前 3037浏览 0评论687个赞
前言 我们在训练网络的时候经常会设置 batch_size，这个 batch_size 究竟是做什么用的，一万张图的数据集，应该设置为多大呢，设置为 1、10、100 或者是 10000 究竟有什么区……继续阅读 » 7天前 1837浏览 0评论838个赞
前段时间有读者提议讲讲索引下推，这期就把这事儿安排上。多余的前言就不赘述了，我们直接开始。 列位坐好！ 图注：思维导图 回表操作 对于数据库来说，只要涉及到索引，必然绕不过去回表操作。当然这也是我们今……继续阅读 » 7天前 1642浏览 0评论158个赞
“云原生”，很多人会对这个新名词感到困惑，到底什么是云原生，云原生又能给我们带来什么呢？其实云原生的概念最早是由来自Pivotal的MattStine于2013年首次提出，这是他根据自身多年的架构和咨……继续阅读 » 7天前 3016浏览 0评论332个赞
自2013年DeepMind的论文Playing Atar……继续阅读 » 7天前 2556浏览 0评论211个赞
前面几节，我们已经把PPO算法实现完成了，下面只剩下环境了。今天我们把环境的封装完成。对于机械臂或者机器人的训练来说，一个比较好用的仿真器是pybullet，另外一个是unity。gazebo、vrep等虽然可以做，但是相比pybullet直接使用Pyth……继续阅读 » 7天前 3332浏览 0评论2752个赞
已经脱更好久了，最近在金山实习，白天做公司的游戏项目，晚上做自己的课题，实在是抽不出时间。接下来几篇，我们要实现一个机械臂reach的训练，先看一下要达到的效果。……继续阅读 » 7天前 3167浏览 0评论908个赞
题目有些啰嗦，到底说了个啥意思呢？ 首先，是一个SlideBars控制，那啥是SlideBars控制呢？ 就……继续阅读 » 7天前 2993浏览 0评论2581个赞
我们继续上一篇文章pybullet杂谈 ：使用深度学习拟合相机坐标系与世界坐标系坐标变换关系（一），在上一篇文章中，我们完成了物体世界坐标系和相机坐标系的坐标对应关系的数据，以及数据的存取……继续阅读 » 7天前 3177浏览 0评论1249个赞
