开源自主导航小车MickX4（三）底盘ROS节点1、底盘ROS节点1.1 ROS节点功能定义1.2……继续阅读 » 3周前 (08-03) 1664浏览 0评论1522个赞
与ROS节点通讯1 设置webots控制器2 创建ROS节点3 代码分析3.……继续阅读 » 3周前 (08-03) 3429浏览 0评论927个赞
与ROS通讯1 Camera 相机2 IMU 传感器3 GPS 传感器4 Lidar传感器……继续阅读 » 3周前 (08-03) 2525浏览 0评论798个赞
与ROS通讯1 Webots仿真2 Gazebo仿真3 Stage仿真参考资料……继续阅读 » 3周前 (08-03) 3629浏览 0评论2444个赞
……继续阅读 » 3周前 (08-03) 3451浏览 0评论1595个赞
在开发ROS项目中我们常常想实现电脑开机以后自动运行一些节点，这里就涉及到了Ubuntu中的一些开机自启动问题，ROS节点的启动与其他脚本的自动运行不一样，不能只写使用rc.local的方式写入，这是因为在那个时候，bash环境还没启动，因此加载不了ROS环境，从而导致启动ROS……继续阅读 » 3周前 (08-03) 3046浏览 0评论1924个赞
准备工作 rbgdslam_v2 按照github ,实验环境Ubuntu 16.04, ROS kinetic 如果你电脑安装PCL版本是1.7，那么请直接跳到错误1，如果你……继续阅读 » 3周前 (08-03) 1922浏览 0评论2305个赞
一. 代码下载 代码Github主页：https://github.com/leggedrobotics/darknet_ros ……继续阅读 » 3周前 (08-03) 3250浏览 0评论209个赞
仿真机器人加真实机器人功能包下载链接https://download.csdn.net/download/qq_4214……继续阅读 » 3周前 (08-03) 2149浏览 0评论768个赞
ROS中catkin CMakeLists.txt的内容。 CMakeList.txt文件是CMake编译系统编译软件包过程的输入文件。任何CMake兼容包都包含一个或多个CMakeLists.txt文件，这些文件描述了如何编译代码以及将其安装到哪里。将CMakeL……继续阅读 » 3周前 (08-03) 2102浏览 0评论469个赞
自定义Action消息 Action的消息规范主要是为了描述Client端和Server端交互的数据格式，具体来说，就是为了去描述Goal，Feed……继续阅读 » 3周前 (08-03) 3053浏览 0评论2877个赞
效果：安装步骤：# ROS Kinetic:$ sudo apt-……继续阅读 » 3周前 (08-03) 2635浏览 0评论2986个赞
父母不理解 女友不理解 同事不理解 朋友不理解 路人不理解 老板不理解 老王不理解 注：本文经授权，由知乎「中原一点点」的回答改编。 关于作者 作者：大家好，我是莱乌，BAT搬砖工一枚。从小公司进入大……继续阅读 » 3周前 (08-03) 2597浏览 0评论1144个赞
适逢过年，技术文章也没多少人愿意耐着性子看，那就聊聊我那些年的骚操作。给大家讲讲故事的同时，如果能给列位有所启发，那这篇文章也算是没有白费我的脑汁子。 今天要讲的是有关那些年我赚钱的一些骚操作，当然都……继续阅读 » 3周前 (08-03) 2284浏览 0评论2480个赞
什么是前端工程化？ 虽然前端工程化的概念兴起还没几年的时间，但是对于“工程化”这个词并不是一个新鲜词了，在其他软件开发的领域很早就已经有了高度的工程化，例如Web服务端开发。只不过那个时候，前端工程师……继续阅读 » 3周前 (08-03) 2818浏览 0评论2023个赞
作为一名开发人员，工作之外的时间总是在学习新事物。作为前端开发人员必须知道一些使我们的代码如何更优雅，工作更轻松的技巧，让自己的代码写的更加高大上，下面这些技巧获取可以帮助到你。 1. 多个条件判断 ……继续阅读 » 3周前 (08-03) 3346浏览 0评论2212个赞
目前的项目大多数都是前后端分离的，当我们发现bug后不知道指派给哪位开发，指派错了不仅影响解决bug 的效率，还容易被开发怼。最主要的是人家会认为你不专业，不专，不专呀。废话少说，上干货（踩过的坑）！……继续阅读 » 3周前 (08-03) 2304浏览 0评论627个赞
功能包地址：https://download.csdn.net/download/qq_42145185/12256533 <……继续阅读 » 3周前 (08-03) 2950浏览 0评论2020个赞
功能包下载链接：https://download.csdn.net/download/qq_42145185/12265062 ……继续阅读 » 3周前 (08-03) 2964浏览 0评论1158个赞
效果 ……继续阅读 » 3周前 (08-03) 2610浏览 0评论217个赞
1.安装驱动文件libfreenect $ git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect2.git $ cd libfreenect2 $ sudo apt-get in……继续阅读 » 3周前 (08-03) 2177浏览 0评论984个赞
中国节假日补充日历 补充 iOS / macOS 系统自带「中国节假日」订阅中缺少的公共节日。背景 Apple 官方的中国节假日订阅已覆盖春节、清明、劳动节、端午、中秋、国庆等传统节日，但缺少了许多公众普遍关注的节日，例如：母亲节、父亲节、感恩节情人节、平安夜、圣诞节万圣节、愚人节妇女节、青年节、教师节 等……继续阅读 » 开心洋葱 4个月前 (05-09) 2848浏览 0评论2293个赞
🦞 OpenClaw-CN 0.1.8-fix.3 (10afea4) — 因为Siri不在凌晨3点回复。05:48:56 [canvas] host mounted at http://127.0.0.1:18789/__clawdbot__/canvas/ (root C:\Users\yang\clawd\canvas)0……继续阅读 » 开心洋葱 5个月前 (03-19) 3083浏览 0评论645个赞
朴素贝叶斯算法 朴素 假定特征与特征之间是相互独立的 贝叶斯公式 公式分为三个部分： P(C)：每个文档类别的概率(某文档类别数／总文档数量) P(W│C)：给定类别下特征（被预测文档中出现的词）的概……继续阅读 » 开心洋葱 5个月前 (03-18) 2165浏览 0评论652个赞
本文作者：HelloGitHub-蔡文心 大家好！这里是 HelloGitHub 推出的《讲解开源项目》系列，今天给大家带来的一款基于 Node.js 实现的一文多发平台开源项目——ArtiPub（文……继续阅读 » 开心洋葱 5个月前 (03-18) 1833浏览 0评论1013个赞
v2.4开始，Creator使用AssetBundle完全重构了资源底层，提供了更加灵活强大的资源管理方式，也解决了之前版本资源管理的痛点（资源依赖与引用），本文将带你深入了解Creator的新资源底……继续阅读 » 开心洋葱 5个月前 (03-18) 2447浏览 0评论740个赞
一、前言 ReactColor 是一个优秀的 React 颜色选择器组件，官方给了多种布局供开发者选择。 笔者常用的主题为 Sketch，这种主题涵盖了颜色面板、推荐色块、RGB颜色输入等功能，比较完……继续阅读 » 开心洋葱 5个月前 (03-18) 1666浏览 0评论1928个赞
本文通过对云计算、云原生、Service Mesh等概念的追本溯源，带你领略下一代微服务架构Istio的演进历程。……继续阅读 » 开心洋葱 5个月前 (03-18) 3419浏览 0评论464个赞
最近在学习一些检测方面的网络，使用的是pytorch。模型结构可视化是学习网络的有用的部分，pytorch没有原生支持这个功能，需要找一些其他方式，下面总结几种方法（推荐用4）。 1. torch .……继续阅读 » 开心洋葱 5个月前 (03-18) 2358浏览 0评论2001个赞
前言 本文从 ConcurrentHashMap 常见的面试问题引入话题，并逐步揭开其设计原理，相信读完本文，对面试中的相关问题会有很大的帮助。 HashMap 在我们日常的开发中使用频率最高的一个工……继续阅读 » 开心洋葱 5个月前 (03-18) 1959浏览 0评论881个赞
本文主要介绍了微软在2016年所公开的模型DeepCrossing，其将多层残差网络引入神经网络模型，以提供更为丰富的交叉特征的原理和实现部分。……继续阅读 » 开心洋葱 5个月前 (03-18) 2672浏览 0评论940个赞
灵感的源泉来源于不断的接受新鲜事物。 Chrome 89 新功能一览，性能提升明显，大量 DevTools 新特性！ 文章中的新特性，掌握了对日常开发，很受益，赶紧更新浏览器版本吧。 谈谈其中提到的：……继续阅读 » 开心洋葱 5个月前 (03-18) 3010浏览 0评论1732个赞
前言： 随着企业应用的不断迭代，不断扩大，应用的发布发布可能涉及多个团队，如pc端，手机端，小程序端等等。应用发布也就成为了一项高风险，高压力的超过过程，以及应用的开发迭代的沟通，测试成本也大大的变得……继续阅读 » 开心洋葱 5个月前 (03-18) 1875浏览 0评论1384个赞
介绍 C++ 的智能指针 (Smart Pointers) 相关 API。 C++ 中的智能指针是为了解决内存泄漏、重复释放等问题而提出的，它基于 RAII (Resource Acquisition……继续阅读 » 开心洋葱 5个月前 (03-18) 2228浏览 0评论1794个赞
nacos源码分析注册流程……继续阅读 » 开心洋葱 5个月前 (03-18) 2647浏览 0评论623个赞
openclaw –version 查看版本openclaw status 查看状态openclaw doctor 诊断修复openclaw onboard 配置向导openclaw dashboard 打开控制台openclaw gateway start 启动网关openclaw gateway stop 停止网关opencla……继续阅读 » 开心洋葱 6个月前 (03-11) 2558浏览 0评论1108个赞
上一章我们聊了聊quick-thought通过干掉decoder加快训练, CNN—LSTM用CNN作为Encoder并行计算来提速等方法，这一章看看抛开CNN和RNN，transformer是如何只……继续阅读 » 开心洋葱 6个月前 (03-11) 2406浏览 0评论2308个赞
前言 我们身处大数据时代，数据趋于透明化、公开化，我们是否就可以拿着数据为所欲为？几年前很多人向往着”车厘子自由”，同样在也有很多人也追求着技术自由。时至今日，我们可以在合法的范围……继续阅读 » 开心洋葱 6个月前 (03-11) 2447浏览 0评论2061个赞
文章转载：微信公众号「机器学习炼丹术」 作者：炼丹兄（已授权） 联系方式：微信cyx645016617（欢迎交流） 论文题目：‘Unsupervised Learning for Fast Proba……继续阅读 » 开心洋葱 6个月前 (03-11) 2365浏览 0评论2498个赞
编程方式 上面的文章通过func函数，使我们可以重复的使用代码，称之为函数式编程 面向对象编程：通过对象 + 方法 ，让操作基于一个对象，而不只是来回的掉函数（并且可以使用面向对象的其他优点） 面向对……继续阅读 » 开心洋葱 6个月前 (03-11) 2046浏览 0评论1857个赞
0.写在前面的话 DSSM(Deep Structured Semantic Models)又称双塔模型，因其结构简单，在推荐系统中应用广泛；下面仅以召回、粗排两个阶段的应用举例，具体描述下DSSM在……继续阅读 » 开心洋葱 6个月前 (03-11) 2239浏览 0评论2510个赞
Flink基于用户程序生成JobGraph，提交到集群进行分布式部署运行。本篇从源码角度讲解一下Flink Jar包是如何被提交到集群的。(本文源码基于Flink 1.11.3) 1 Fli……继续阅读 » 开心洋葱 6个月前 (03-11) 1920浏览 0评论1843个赞
目标 了解游戏舞台的各组成部分 掌握step和turn指令的用法 说起计算机，对于不了解它的人来说，也许会感到有些神秘，其实不然，它不过是能够接收指令并且按照指令执行的一种机器。 计算机一点也不神秘，……继续阅读 » 开心洋葱 6个月前 (03-11) 2806浏览 0评论270个赞
预测从瞎猜开始 按上一篇文章所说，机器学习是应用数学方法在数据中发现规律的过程。既然数学是对现实世界的解释，那么我们回归现实世界，做一些对照的想象。 想象我们面前有一块塑料泡沫做的白板，白板上分布排列……继续阅读 » 开心洋葱 6个月前 (03-11) 3252浏览 0评论2043个赞
网络流量预测入门（零）之教程介绍 又来开一个新坑，写一下网络流量预测相关的教程，实际上是自己的学习经历过程。这篇博客就是简简单单的做一个开门介绍。 网络流量预测目的 毋庸置疑，未来网络（特别是5G时代……继续阅读 » 开心洋葱 6个月前 (03-11) 2949浏览 0评论1136个赞
![[CPP] 智能指针](https://blog.75271.com/wp-content/themes/com75271/timthumb.php?src=https://images.75271.com/wp-content/uploads/2021/03/5582acdbcdd06d7120649d012c33f4f3.jpg&h=123&w=200&q=90&zc=1&ct=1)
