ZGC介绍ZGC（The Z Garbage Collector）是JDK 11中推出的一款追求极致低延迟的实验性质的垃圾收集器，它曾经设计目标包括：停顿时间不超过10ms；停顿时间不会随着堆的大小，或者活跃对象的大小而增加；支持8MB~4TB级别的堆（未来支持16TB）。当初，提出这个目标的时候，有很多人都觉得设计者在吹牛逼。但今天看来，这……继续阅读 » 开心洋葱 3年前 (2021-07-07) 2600浏览 0评论1869个赞
近些年来， Google、Microsoft和Facebook等几大玩家都创建了自己的AI研发团队，并取得了一些令人瞩目的成果。 2015年11月9日，谷歌宣布TensorFlow开源，这是一个在GPU上进行快速梯度式机器学习的巨大数……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 2609浏览 0评论1339个赞
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前边我们已经介绍了ROS的基本情况，以及新手入门ROS的初级教程，现在就要真正的使用ROS进入机器人世界了。接下来我们涉及到的……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 2051浏览 0评论1272个赞
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ROS使用tf来决定机器人的位置和静态地图中的传感器数据，但是tf中没有机器人的速度信息，所以导航功能包要求机器人能够通过里程计信息源发布包含速度信息的里程计nav_ms……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 1446浏览 0评论1821个赞
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今天在win7下用python写了一个节点，然后复制到Ubuntu14.04上用rosrun运行，一直报错：……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 1441浏览 0评论2733个赞
今天尝试了一下《ros by example》上的语音识别案例，按照书上的安装流程安装了PocketSphinx：……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 1639浏览 0评论389个赞
《ros by example》中语音识别一章中，有学习如何让机器人说话的内容，今天在尝试的过程中发现一个indigo版本的问题。 &……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 1479浏览 0评论2882个赞
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