自2013年DeepMind的论文Playing Atar……继续阅读 » 14小时前 3226浏览 0评论1016个赞
前面几节，我们已经把PPO算法实现完成了，下面只剩下环境了。今天我们把环境的封装完成。对于机械臂或者机器人的训练来说，一个比较好用的仿真器是pybullet，另外一个是unity。gazebo、vrep等虽然可以做，但是相比pybullet直接使用Pyth……继续阅读 » 14小时前 2402浏览 0评论1915个赞
已经脱更好久了，最近在金山实习，白天做公司的游戏项目，晚上做自己的课题，实在是抽不出时间。接下来几篇，我们要实现一个机械臂reach的训练，先看一下要达到的效果。……继续阅读 » 14小时前 2274浏览 0评论2161个赞
题目有些啰嗦，到底说了个啥意思呢？ 首先，是一个SlideBars控制，那啥是SlideBars控制呢？ 就……继续阅读 » 14小时前 2181浏览 0评论1038个赞
我们继续上一篇文章pybullet杂谈 ：使用深度学习拟合相机坐标系与世界坐标系坐标变换关系（一），在上一篇文章中，我们完成了物体世界坐标系和相机坐标系的坐标对应关系的数据，以及数据的存取……继续阅读 » 14小时前 3216浏览 0评论344个赞
使用UR机械臂最新的 ur_robot_driver ……继续阅读 » 2天前 2695浏览 0评论1236个赞
……继续阅读 » 2天前 2931浏览 0评论2187个赞
目前训练强化学习智能体需要越来越多的数据和算力，分布式计算是加快训练过程的重要一环。Ray(RLlib)是由UC Berkeley’s RISE Lab在2017年发布，目前已经成为强化学习训……继续阅读 » 2天前 1829浏览 0评论1012个赞
我们继续上一篇文章。上一篇已经完成了critic的设计，下面我们再来把actor完成。……继续阅读 » 2天前 3531浏览 0评论229个赞
前面两节讲完了critic、actor以及缓冲区的设计，下面就到了actor和critic的损失函数的环节了。对于神经网络来说，最重要的就是计算损失函数进行反向传播更新参数了。在计算损失函数之前，需要有batch的数据，所以上一节也把缓冲区的设计完成。这节完成损失函数的设计……继续阅读 » 2天前 3308浏览 0评论2158个赞
对于做ROS或者机器学习、深度学习的小伙伴，（重）装Ubuntu系统已经轻车熟路了吧。不经意间，升级内核导致显驱失效无法开机、ROS不小心搞坏，修复不如重装、或者首次安装系统等困扰，Ubuntu应用商店不好用、挨个装软件又很麻烦、有些软件还要搜索一下安装方式等等苦恼，都交给【Ub……继续阅读 » 2天前 1850浏览 0评论1441个赞
这是……继续阅读 » 2天前 3516浏览 0评论761个赞
开源自主导航小车MickX41 ROS底盘电气系统1.1 底盘机械组装1.2 底盘硬件框图……继续阅读 » 2天前 1816浏览 0评论1542个赞
1 Webot介绍 Webots是一个开源的三维移动机器人模拟器，它与gazebo类似都是ros中仿真环境，但是对于gazebo而言，需要比较复杂的配置，尤其是涉及到使用GPU的时候，对我们这些初学者并不友好。webot在2018年以前是一款商业软件，商业软件的……继续阅读 » 2天前 2672浏览 0评论451个赞
ros 与 matlab 通讯使用的是ros中的主从机策略。 1 准备条件 1、首先我们需要在matlab上安装 “Robotics_System_Toolbox” 工具箱，matlab2015B及以后自动安装有这个工具箱，但是可能由于激活的缘故，使得在输入r……继续阅读 » 2天前 2734浏览 0评论2106个赞
Webot 与ROS通讯1 Webot Ubuntu客户端与ROS通讯1.1 配置webots_ros包……继续阅读 » 2天前 2442浏览 0评论1233个赞
nav2djs导航组件是通过web网页来控制机器，具体而言，我们在机器人端运行导航算法等，然后再局域网下通过其他的设备端用浏览器查看机器人的地图，并通过在网页上点击的方式设定目标点引导机器人运行到指定位置，如果还对这个组件的功能有疑问的可以查看官方的演示视频：【2】或 ……继续阅读 » 2天前 3147浏览 0评论509个赞
在看完自主导航小车实践的教程（自主导航小车实践）后，很多小伙伴留言说，在学习自主导航小车的时候手上没有合适的ROS机器人底盘做实验……继续阅读 » 2天前 3301浏览 0评论2575个赞
新建环境模型1 控制器结构2 操作函数2.1 初始化函数2.2 距离传感器操作函数2.3 ground_sensors 操……继续阅读 » 2天前 2927浏览 0评论2272个赞
开源自主导航小车MickX4 目录 1 ROS底盘运动控制 1.1 小车控制流程图 1.2 小车控制核心代码分析 1.2.1 小车核心代码-遥控器解析 1.2.2 小车核心代码-电机反馈数据 1.2.3 小车核心代码-PI……继续阅读 » 2天前 3455浏览 0评论1214个赞
双目相机计算稠密深度点云 1、ZED相机驱动包 2、校准Z……继续阅读 » 2天前 3388浏览 0评论2305个赞
EVO使用教程1 EVO环境安装1.1 二进制安装1.2 源码安装……继续阅读 » 2天前 3139浏览 0评论786个赞
添加激光传感器1 添加2D雷达实体2 添加3D雷达实体参考资料 激光雷达的添加比较……继续阅读 » 2天前 3404浏览 0评论1961个赞
开源自主导航小车MickX4（三）底盘ROS节点1、底盘ROS节点1.1 ROS节点功能定义1.2……继续阅读 » 2天前 3248浏览 0评论2498个赞
与ROS节点通讯1 设置webots控制器2 创建ROS节点3 代码分析3.……继续阅读 » 2天前 3396浏览 0评论808个赞
与ROS通讯1 Camera 相机2 IMU 传感器3 GPS 传感器4 Lidar传感器……继续阅读 » 2天前 1922浏览 0评论624个赞
与ROS通讯1 Webots仿真2 Gazebo仿真3 Stage仿真参考资料……继续阅读 » 2天前 3221浏览 0评论1600个赞
……继续阅读 » 2天前 3545浏览 0评论1604个赞
在开发ROS项目中我们常常想实现电脑开机以后自动运行一些节点，这里就涉及到了Ubuntu中的一些开机自启动问题，ROS节点的启动与其他脚本的自动运行不一样，不能只写使用rc.local的方式写入，这是因为在那个时候，bash环境还没启动，因此加载不了ROS环境，从而导致启动ROS……继续阅读 » 2天前 1868浏览 0评论1681个赞
准备工作 rbgdslam_v2 按照github ,实验环境Ubuntu 16.04, ROS kinetic 如果你电脑安装PCL版本是1.7，那么请直接跳到错误1，如果你……继续阅读 » 2天前 3591浏览 0评论398个赞
一. 代码下载 代码Github主页：https://github.com/leggedrobotics/darknet_ros ……继续阅读 » 2天前 2018浏览 0评论155个赞
仿真机器人加真实机器人功能包下载链接https://download.csdn.net/download/qq_4214……继续阅读 » 2天前 2530浏览 0评论1499个赞
ROS中catkin CMakeLists.txt的内容。 CMakeList.txt文件是CMake编译系统编译软件包过程的输入文件。任何CMake兼容包都包含一个或多个CMakeLists.txt文件，这些文件描述了如何编译代码以及将其安装到哪里。将CMakeL……继续阅读 » 2天前 2004浏览 0评论535个赞
自定义Action消息 Action的消息规范主要是为了描述Client端和Server端交互的数据格式，具体来说，就是为了去描述Goal，Feed……继续阅读 » 2天前 3531浏览 0评论217个赞
效果：安装步骤：# ROS Kinetic:$ sudo apt-……继续阅读 » 2天前 3714浏览 0评论2551个赞
功能包地址：https://download.csdn.net/download/qq_42145185/12256533 <……继续阅读 » 2天前 1734浏览 0评论2769个赞
功能包下载链接：https://download.csdn.net/download/qq_42145185/12265062 ……继续阅读 » 2天前 3488浏览 0评论452个赞
效果 ……继续阅读 » 2天前 1984浏览 0评论2562个赞
1.安装驱动文件libfreenect $ git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect2.git $ cd libfreenect2 $ sudo apt-get in……继续阅读 » 2天前 3639浏览 0评论2171个赞
朴素贝叶斯算法 朴素 假定特征与特征之间是相互独立的 贝叶斯公式 公式分为三个部分： P(C)：每个文档类别的概率(某文档类别数／总文档数量) P(W│C)：给定类别下特征（被预测文档中出现的词）的概……继续阅读 » 开心洋葱 5个月前 (03-18) 3177浏览 0评论2963个赞
本文作者：HelloGitHub-蔡文心 大家好！这里是 HelloGitHub 推出的《讲解开源项目》系列，今天给大家带来的一款基于 Node.js 实现的一文多发平台开源项目——ArtiPub（文……继续阅读 » 开心洋葱 5个月前 (03-18) 3392浏览 0评论1663个赞
v2.4开始，Creator使用AssetBundle完全重构了资源底层，提供了更加灵活强大的资源管理方式，也解决了之前版本资源管理的痛点（资源依赖与引用），本文将带你深入了解Creator的新资源底……继续阅读 » 开心洋葱 5个月前 (03-18) 3416浏览 0评论2278个赞
本文通过对云计算、云原生、Service Mesh等概念的追本溯源，带你领略下一代微服务架构Istio的演进历程。……继续阅读 » 开心洋葱 5个月前 (03-18) 3202浏览 0评论311个赞
一、前言 ReactColor 是一个优秀的 React 颜色选择器组件，官方给了多种布局供开发者选择。 笔者常用的主题为 Sketch，这种主题涵盖了颜色面板、推荐色块、RGB颜色输入等功能，比较完……继续阅读 » 开心洋葱 5个月前 (03-18) 1501浏览 0评论279个赞
最近在学习一些检测方面的网络，使用的是pytorch。模型结构可视化是学习网络的有用的部分，pytorch没有原生支持这个功能，需要找一些其他方式，下面总结几种方法（推荐用4）。 1. torch .……继续阅读 » 开心洋葱 5个月前 (03-18) 1497浏览 0评论1412个赞
