10 膨胀与腐蚀 1 膨胀 2 腐蚀 (1)形态学操作(morphology operators)——膨胀、腐蚀 图像形态学操作——……继续阅读 » 芝士奶盖 4年前 (2021-04-26) 2664浏览 0评论989个赞
20 霍夫圆检测 1 原理简介 2 相关API①原理简介 对于笛卡尔坐标系中圆的方程……继续阅读 » 芝士奶盖 4年前 (2021-04-26) 1921浏览 0评论817个赞
由于最近要在OpenCV3中使用SIFT和SURF特征提取，而自从OpenCV2升级到OpenCV3版本后，SIFT、SURF等这些算法都被移出opencv默认项目库，而被放到叫opencv_contrib的项目库。因此需要手动下载opencv和opencv_contrib的源码……继续阅读 » 小虎哥哥爱学习 4年前 (2021-04-26) 3161浏览 0评论2336个赞
主题 首先我们先来看下我们的原图： ……继续阅读 » Eragonl 4年前 (2021-04-26) 1398浏览 0评论1162个赞
主题 本章我们要学习的是运动物体的跟踪，现代图像处理中经典的几种跟踪方法主要是：meanshift（均值漂移），Camshift（meanshift的优化版本），KCF，光流法等。 我们本章主要介绍的是前两种，meanshift（均值漂移）以及Camshift（……继续阅读 » Eragonl 4年前 (2021-04-26) 3077浏览 0评论2540个赞
全文框架 ……继续阅读 » WillChan_ 4年前 (2021-04-26) 1285浏览 0评论1415个赞
主题 之前我们在 (Python)从零开始,简单快速学机器仿人视觉Opencv—运用三：物体运动跟踪 中已经学习了关于Meanshift和Camshift的运算，本章节将……继续阅读 » Eragonl 4年前 (2021-04-26) 2687浏览 0评论2743个赞
准备工作 使用库: numpy opencv 任务1 用摄……继续阅读 » Eragonl 4年前 (2021-04-26) 1158浏览 0评论358个赞
OpenCV 图像的基本处理 1.1 图片读取和显示 1.2 写入文件（保存） 1.3 像素操作 1.4 图片剪切 1.5 镜像处理： 1.6 图像缩放 1.7 图像位移 1.8 图像旋转 1.9 仿射变换 1.10 图像融合 1.11 灰度处……继续阅读 » 小黑鸭 4年前 (2021-04-26) 2719浏览 0评论1097个赞
OpenCV 图像卷积 2.1 图像卷积 2.2 均值滤波 2.3 中值滤波 2.4 高斯模糊 2.5 Sobel算子 2.6 拉普拉斯算子 2.7 Canny边缘检测算法 2.8 双边滤波 2.9 锐化滤波 最近因项目需要加上自己的兴趣，需要用……继续阅读 » 小黑鸭 4年前 (2021-04-26) 2255浏览 0评论1064个赞
准备 使用工具:Python3.5， 使用库: numpy opencv 涉及函数 涉及的函数：cv2……继续阅读 » Eragonl 4年前 (2021-04-26) 1224浏览 0评论125个赞
准备工作 使用工具：Python3.5 涉及包：cv2 numpy 涉及函数 函数：cv2.setMo……继续阅读 » Eragonl 4年前 (2021-04-26) 2917浏览 0评论172个赞
注释 本节对仿人视觉没什么作用，只是想把opencv里面的这个函数给讲一下，以后就算不用opencv去做仿人视觉，也可以派的上用场。 ……继续阅读 » Eragonl 4年前 (2021-04-26) 2919浏览 0评论758个赞
提前准备 使用工具Python3.5 使用包cv2，numpy 任务1 获取并修改像素值 读取一副……继续阅读 » Eragonl 4年前 (2021-04-26) 1176浏览 0评论2533个赞
准备工作 使用工具Python3.5 使用包cv2，numpy 涉及函数cv2.add() ,cv2.addWeighted() 任务1 图像加法……继续阅读 » Eragonl 4年前 (2021-04-26) 1720浏览 0评论1289个赞
本文主要通俗介绍了数字图像基础概念、图像处理技术划分、技术起源及应用场景、成像技术等 引言 什么是数字图像呢？ 数字图像：一幅图像可以定义为一个二维函……继续阅读 » 小小何先生 4年前 (2021-04-26) 1158浏览 0评论2764个赞
本节主要目的是介绍本书所用到的数字图像处理的一些基本概念。来源于东北大学 魏颖教授的数字图像课程笔记。 图像的数字化 上一节中获取图像……继续阅读 » 小小何先生 4年前 (2021-04-26) 1694浏览 0评论1112个赞
本节主要目的是介绍本书所用到的数字图像的变换，方便之后的处理。来源于东北大学 魏颖教授的数字图像课程笔记。 傅里叶变换 信号处理方法有……继续阅读 » 小小何先生 4年前 (2021-04-26) 2061浏览 0评论2143个赞
本文主要介绍OpenCv对图像的一些基本处理。包括图片、视频读取，读取感兴趣窗口，通道分离与合并，边界填充，直接对像素点进行操作，以及两张图片的融合。 图片的读取 读取图片是OpenCv最基本的功能，实现起来也比较简单，调用……继续阅读 » 小小何先生 4年前 (2021-04-26) 1917浏览 0评论1470个赞
事先说明 图像梯度原理：简单来说就是求导 OpenCV提供了三种不同的梯度滤波器，或者说高通滤波器：Sobel，Scharr和Laplacian。Sobel和Scharr是求一阶或二阶导数。Scharr是对Sobel（使用小的卷积核求……继续阅读 » Eragonl 4年前 (2021-04-26) 1330浏览 0评论559个赞
1.原理 一般情况下，我们要处理是一副具有固定分辨率的图像。但是特别情况下我们需要对同一个图像的不同分辨率的子图像进行处理，如查找图像中的某个目标，如人脸，我们不知道目标在图像中的尺寸大小。这种情况下，我们需要创建一组图像，这些图像是具有不同分辨率……继续阅读 » Eragonl 4年前 (2021-04-26) 2313浏览 0评论2176个赞
什么是轮廓 轮廓可以简单认为成连续的点（连着边界）连在一起的曲线，具有相同的颜色或者灰度。轮廓在形状分析和物体的检测和识别中很有用。 ·为了准确，要使用二值化图像。需要进行阀值化处理或者Canny边界检测。 ·查找轮廓的函数会修改原始……继续阅读 » Eragonl 4年前 (2021-04-26) 2849浏览 0评论111个赞
1.1长宽比 边界矩形的宽高比 x,y,w,h=cv2.boundingRect(cnt)aspect_ratio = float(w)/h……继续阅读 » Eragonl 4年前 (2021-04-26) 1538浏览 0评论128个赞
1 凸缺陷 找到凸缺陷 hull=cv2.convexHull(cnt,returnPoints=False)defects=cv……继续阅读 » Eragonl 4年前 (2021-04-26) 2213浏览 0评论1967个赞
一般情况下我们称外部的形状为父，内部的形状为子。按照这种方式分类，一幅图像中的所有轮廓之间就建立父子关系。这样我们就可以确定一个轮廓与其他轮廓是怎样连接的，它是不是某个轮廓的子轮廓，或者是父轮廓。这种关系就成为组织结构。 ……继续阅读 » Eragonl 4年前 (2021-04-26) 2265浏览 0评论2306个赞
前面一篇文章我们介绍了怎么在win10下搭建Yolo v3的开发环境。 ……继续阅读 » _寒潭雁影 4年前 (2021-04-26) 2828浏览 0评论721个赞
视觉抓取中非常重要的一个部分就是对抓取物体的识别，无论是二维图像还是三维点云，在ROS中都可以找到对应的功能包，https://blog.c……继续阅读 » 合工大机器人实验室 4年前 (2021-04-26) 2366浏览 0评论2265个赞
开头 ……继续阅读 » Eragonl 4年前 (2021-04-26) 1984浏览 0评论787个赞
首先 ……继续阅读 » Eragonl 4年前 (2021-04-26) 1587浏览 0评论2145个赞
首先 ……继续阅读 » Eragonl 4年前 (2021-04-26) 1485浏览 0评论185个赞
前言： 今年很荣幸的参加了首届高等教育创意机器人大赛的主题二，机械手解魔方这个项目，此次比赛可以说收获颇丰。见识到了其他高校的机械手系统，可以说是仰慕不已，当然了绝大多数，还是比较传统的，在此只讨论视觉采集的方案，随后介绍我们的视觉方案。 ……继续阅读 » JameScottX 4年前 (2021-04-26) 2458浏览 0评论600个赞
本专栏主要介绍如果通过OpenCv-Python进行图像处理，通过原理理解OpenCv-Python的函数处理原型，在具体情况中，针对不同的图像进行不同等级的、不同方法的处理，以达到对图像进行去噪、锐化等一系列的操作。同时，希望观看本专栏的小伙伴可以理解到OpenCv进行图像处理……继续阅读 » 陈一月的编程岁月 4年前 (2021-04-26) 2420浏览 0评论2268个赞
前言： 机械手解魔方的快速方案，基本就是两只手成90度摆……继续阅读 » JameScottX 4年前 (2021-04-26) 1479浏览 0评论1411个赞
本专栏主要介绍如果通过OpenCv-Python进行图像处理，通过原理理解OpenCv-Python的函数处理原型，在具体情况中，针对不同的图像进行不同等级的、不同方法的处理，以达到对图像进行去噪、锐化等一系列的操作。同时，希望观看本专栏的小伙伴可以理解到OpenCv进行图像处理……继续阅读 » 陈一月的编程岁月 4年前 (2021-04-26) 2059浏览 0评论2367个赞
前言 最近学习稠密重建的相关知识，发现变分法通常作为一个平滑的正则项出现在残差平方和的损失函数中。而图像处理中……继续阅读 » 白巧克力亦唯心 4年前 (2021-04-26) 1495浏览 0评论2294个赞
python Image.blend ValueError: images do not matchfrom PIL import Image def blend_two_images(): img1 = Image.open( "bridge.png ") img1 = img1.convert(……继续阅读 » 开心洋葱 4年前 (2020-12-02) 2655浏览 5评论728个赞
![[OpenCV]经典霍夫变换原理](https://blog.75271.com/wp-content/themes/com75271/timthumb.php?src=/Uploads/old-md/uploads/20210207_17802.gif&h=123&w=200&q=90&zc=1&ct=1)
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![[OpenCV]特征对齐](https://blog.75271.com/wp-content/themes/com75271/timthumb.php?src=/Uploads/old-md/uploads/20210211_96404.png&h=123&w=200&q=90&zc=1&ct=1)
