……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 2472浏览 0评论1030个赞
……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 1342浏览 0评论2283个赞
仿真/模拟（Simulation），泛指基于实验或训练的目的，将原本的系统、事务或流程，建立一个模型以表征其关键特性（Key Characteristics）或者行为/功能，予以系统化与公式化，以便对关键特征做出模拟。 ……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 2226浏览 0评论1900个赞
gazebo是一款功能强大的三维物理仿真平台，具备强大的物理引擎、高质量的图形渲染、方便的编程与图形接口，最重要的是其开源免费的特性。gazebo中的机器人模型与rviz使用的模型相同，但是需要在模型中加入机器人和周围环境……继续阅读 » 付雷雷 4年前 (2021-04-26) 1764浏览 0评论2383个赞
本文为使用ROS 2和Gazebo9搭建仿真机器人详细指南。 ……继续阅读 » zhangrelay 4年前 (2021-04-26) 2000浏览 0评论1670个赞
上一篇文章《如何在gazebo中实现多机器人仿真》，介绍了如何在仿真环境gazebo中同时加载多个机器人，并且实现同时控制或单独控制。而在gazebo中加载多个机器人仅仅是多智能体协同控制研究的第一步，这次的文章将介绍如何在ROS操作系统下，gazebo仿真环境中实现基本的多机器……继续阅读 » 付雷雷 4年前 (2021-04-26) 2588浏览 0评论2061个赞
文件讲解 Gazebo中进行算法仿真首先需要启动世界模型，通过launch文件实现模型与代码的交互，launch文件中整合了world文件和其他launch文件使其同时运行在Gazebo中；world文件是整合模型的文件，可以直接调用模型或者直接编写模型相关的参……继续阅读 » RedGlass 4年前 (2021-04-26) 2519浏览 0评论1954个赞
首先感谢古月居提供笔者本次参与机器人云实践平台测试的机会。 通过下方简短的视频让我们直观感受该云实践平台的操作。 ……继续阅读 » 吴凯荣 4年前 (2021-04-26) 2537浏览 0评论519个赞
……继续阅读 » 9easy_2690 4年前 (2021-04-26) 2634浏览 0评论678个赞
……继续阅读 » qiefw_3173 4年前 (2021-04-26) 2305浏览 0评论2483个赞
以小海龟为例启动ROS Master ……继续阅读 » nidie508 4年前 (2021-04-26) 2394浏览 0评论2622个赞
gazebo一、什么是Gazebo？Gazebo的典型用途Gazebo的一些主要特点……继续阅读 » 我是。 4年前 (2021-04-26) 1351浏览 0评论279个赞
问题 把模型放到home目录下的~/.gazebo中,gazebo就会自己找到模型的路径,自动链接. 但是常常我们的project在不同的平台运行时依然需要重新将模型拷贝一次,我常常会觉得很苦恼,直接在同一个project中会带来很大便利. &nb……继续阅读 » 旧人赋荒年 4年前 (2021-04-26) 2859浏览 0评论1082个赞
hector_quadrotor编译总结 | ubuntu 14.04 ros-indigo版本基于Ubuntu 14.04 LTS系统所用ROS版本为 Indi……继续阅读 » windSeS 4年前 (2021-04-26) 1388浏览 0评论2267个赞
hector_quadrotor编译总结 | ubuntu 16.04 ros-kinetic版本基于Ubuntu 16.04 LTS系统所用ROS版本为 Kin……继续阅读 » windSeS 4年前 (2021-04-26) 1297浏览 0评论486个赞
car_demo|无人车仿真环境全教程最近需要在Ackerman（阿克曼）……继续阅读 » windSeS 4年前 (2021-04-26) 1922浏览 0评论2050个赞
描述在使用ROS的kinetic版本控制UR机械臂时，moveit规划成功但UR机械臂不运动的问题失败表现UR机械……继续阅读 » 绿竹巷人 4年前 (2021-04-26) 1258浏览 0评论2309个赞
准备工作安装桌面完整版ROSsu……继续阅读 » 初霁 4年前 (2021-04-26) 2066浏览 0评论2872个赞
描述ROS系统下，使用moveit和gazebo搭建UR机械臂控制的仿真环境，并使用C++编写一个节点来控制UR机械臂的移动ROS系统：kineticUR5机械臂电脑系统：Ubuntu16.04截……继续阅读 » 绿竹巷人 4年前 (2021-04-26) 1312浏览 0评论2321个赞
