问题
把模型放到home目录下的~/.gazebo中,gazebo就会自己找到模型的路径,自动链接. 但是常常我们的project在不同的平台运行时依然需要重新将模型拷贝一次,我常常会觉得很苦恼,直接在同一个project中会带来很大便利.
xml设置
在ros工程中有一个package.xml的文件,可以设置gazebo Model path
<depend>gazebo_ros</depend>
<exec_depend>gazebo</exec_depend>
<export>
<gazebo_ros gazebo_model_path="${prefix}/{gazebo/models}"/>
</export>
这样,所有单个ros project需要的东西都在同一个文件目录里面,便利良多.