说起全国大学生智能汽车竞赛，古月君有滔滔不绝的内容可以分享，自大二开始，我从懵懂少年跟着师兄比赛，到自己挑大梁拿到国一，再到带队挣得全国前三，基本就是大学本科的青春。……继续阅读 » 古月 5年前 (2021-04-26) 2176浏览 0评论2874个赞
前言 17年参加北邮智能车双车组，18年加入北邮机器人队，19年参加北邮智能车室外光电创意组，感触最深就是北邮机器人队……继续阅读 » 布剪刀石头 5年前 (2021-04-26) 1656浏览 0评论1692个赞
一、前言 上一节：……继续阅读 » 布剪刀石头 5年前 (2021-04-26) 2584浏览 0评论1582个赞
前言 上一节：……继续阅读 » 布剪刀石头 5年前 (2021-04-26) 3238浏览 0评论135个赞
前言 上一节：……继续阅读 » 布剪刀石头 5年前 (2021-04-26) 3175浏览 0评论856个赞
前言 上一节：……继续阅读 » 布剪刀石头 5年前 (2021-04-26) 2355浏览 0评论1706个赞
前言 上一节：……继续阅读 » 布剪刀石头 5年前 (2021-04-26) 2509浏览 0评论1587个赞
前言 上一节：……继续阅读 » 布剪刀石头 5年前 (2021-04-26) 2708浏览 0评论1189个赞
前言 上一节：北邮智能车仿真培训（七……继续阅读 » 布剪刀石头 5年前 (2021-04-26) 2747浏览 0评论1213个赞
前言 前面的教程基本上是常规组别的，主要用于给大家写下摄像头的算法然后体会下PID，今天的教程是面向室外光电创意组的，……继续阅读 » 布剪刀石头 5年前 (2021-04-26) 2664浏览 0评论2835个赞
一、前言 操作系统：ubuntu16.04……继续阅读 » 布剪刀石头 5年前 (2021-04-26) 2641浏览 0评论2594个赞
一、先看效果……继续阅读 » 布剪刀石头 5年前 (2021-04-26) 1447浏览 0评论197个赞
一、前言 之前的教程使用Python代码实现了四轮车的巡线，阿克曼模型确实在方仿真上效果都好多了，今天教大家将代码从python修改成……继续阅读 » 布剪刀石头 5年前 (2021-04-26) 3127浏览 0评论295个赞
前言本来想直接用百度智能车比赛的数据集训练，但是发现在ROS中搭建红绿灯模型和提供的数据集在颜色亮度外形上都有点差别… …无奈从创建数……继续阅读 » 布剪刀石头 5年前 (2021-04-26) 2675浏览 0评论2530个赞
前言第一节： 基于paddledetecti……继续阅读 » 布剪刀石头 5年前 (2021-04-26) 1821浏览 0评论1938个赞
前言第一节： 基于paddledetecti……继续阅读 » 布剪刀石头 5年前 (2021-04-26) 1995浏览 0评论367个赞
前言 今天推出了官方的仿真文件，我也参与了部分仿真模型的设计，提供一个简单的参考思路。 ……继续阅读 » 布剪刀石头 5年前 (2021-04-26) 2304浏览 0评论2814个赞
前言 上一节教程地址:室外光电仿真教程一 参考教程地址……继续阅读 » 布剪刀石头 5年前 (2021-04-26) 1613浏览 0评论1810个赞
ROS学习（问题）笔记一、安装Ubuntu； ……继续阅读 » lovely_him 5年前 (2021-04-26) 3267浏览 0评论1691个赞
前言 系列教程一:仿真赛教程一<……继续阅读 » 布剪刀石头 5年前 (2021-04-26) 1593浏览 0评论1000个赞
最常见的移动机器人模型，差速，麦克纳姆轮的全向，阿克曼车式等。 ……继续阅读 » zhangrelay 5年前 (2021-04-26) 2461浏览 0评论2822个赞
前言这是我在古月居的第一篇文章，我想介绍一下我们组去年的参赛经历，以及整个做比赛的过程。内含干货，包括我们控制算法的设计思路等~~结尾……继续阅读 » 小白 5年前 (2021-04-26) 1929浏览 0评论2789个赞
前言 本来这期内容是讲解我们设计的仿真思路的，但是为了不影响比赛公平性，这部分内容就放在提交代码之后啦~~ 这两天很多同学问了我很多问题，其中比……继续阅读 » 小白 5年前 (2021-04-26) 2129浏览 0评论2779个赞
第十五届全国大学生智能车竞赛 ……继续阅读 » 古月居官方 5年前 (2021-04-26) 2329浏览 0评论2206个赞
前言 本篇主要介绍我们队今年参赛的方案以及搭建过程，这篇本来是赛前一周就写好了的，不过还是等到赛后再来发了。体验完比赛，不得不感叹一下，大佬是真……继续阅读 » 小白 5年前 (2021-04-26) 2336浏览 0评论1042个赞
前言 本篇内容主要是解读ROS的国赛任务以及概述几种实现方案。也祝大家都能取得满意的成绩呀~ ……继续阅读 » 小白 5年前 (2021-04-26) 2749浏览 0评论2563个赞
前言 国赛篇的第一期我们实现了最基础的多点导航，并利用rviz标定分段目标点进行导航。但是官方补充完规则之后，这个方案就无法用来进行完成比赛了。……继续阅读 » 小白 5年前 (2021-04-26) 2920浏览 0评论2060个赞
功能包地址：https://download.csdn.net/download/qq_42145185/12256533 <……继续阅读 » 很不专业 5年前 (2021-04-26) 1349浏览 0评论564个赞
前言 紧张刺激的ROS组全国总决赛于26号落下了帷幕。我也有幸能够前往现场参赛体验一番。下面给大家带来一些现场的照片，视频，末尾会对路径算法进行……继续阅读 » 小白 5年前 (2021-04-26) 1913浏览 0评论743个赞
准备工具：需要备份的SD卡，读卡器，PC（Linux） 1、安装必备工具软件： sudo apt-get install dosfstools dump parted kpartx 2、将装载sd卡的读卡器插入PC，查看sd卡使用……继续阅读 » cabinx 5年前 (2021-04-26) 3411浏览 0评论1450个赞
楼主是19安徽赛区室外电磁小白一枚，由于学校历届组别使用的都是摄像头，电磁用的很少，所以今年几乎从零开始。在这半年的智能车调试中也走了不少弯路，有了一些收获，现将参赛总结记录如下： 文章目录 ……继续阅读 » 千里常安 5年前 (2021-04-26) 2472浏览 0评论948个赞
本文介绍智能车D车模后座支架的一种设计方案，经过我实际测试很牢固，特别稳， 就算车发生碰撞，也不会掉落或者偏移，除非车模被损坏。 ……继续阅读 » 慕羽★ 5年前 (2021-04-26) 1544浏览 0评论1010个赞
第十六届智能车竞赛规则……继续阅读 » 小白 5年前 (2021-04-26) 2452浏览 0评论1722个赞
直立车涉及到的很……继续阅读 » 慕羽★ 5年前 (2021-04-26) 1475浏览 0评论1968个赞
写在前面很高兴加入古月居这个大家庭，希望我的加入能给这个优秀的社区添砖加瓦~φ(≧ω≦*)♪ 回到正题，十六届智能车竞赛也是提上日程，这次卓大没有鸽我们，早早的就出了规则，今年的基础四轮组相较于去年也是有了一些变化，主要体现在以下……继续阅读 » better_coder 5年前 (2021-04-26) 1878浏览 0评论1137个赞
写在前面 我将我的参赛代码已经在GitHub上进行了开源，欢迎大家下载 ……继续阅读 » better_coder 5年前 (2021-04-26) 2975浏览 0评论2598个赞
写在前面……继续阅读 » better_coder 5年前 (2021-04-26) 2094浏览 0评论891个赞
写在前面 我将我的参赛代码已经在GitHub上进行了开源，欢迎大家下载 ……继续阅读 » better_coder 5年前 (2021-04-26) 3394浏览 0评论2077个赞
写在前面 我将我的参赛代码已经在GitHub上进行了开源，欢迎大家下载 ……继续阅读 » better_coder 5年前 (2021-04-26) 1548浏览 0评论1234个赞
写在前面 我将我的参赛代码已经在GitHub上进行了开源，欢迎大家下载 ……继续阅读 » better_coder 5年前 (2021-04-26) 1341浏览 0评论1921个赞
写在前面我将我的参赛代码已经在GitHub上进行了开源，欢迎大家下载 ……继续阅读 » better_coder 5年前 (2021-04-26) 1721浏览 0评论1081个赞
写在前面 我将我的参赛代码已经在GitHub上进行了开源，欢迎大家下载 ……继续阅读 » better_coder 5年前 (2021-04-26) 2041浏览 0评论2766个赞
低成本3D空间导航/测绘机器人——从零开始……继续阅读 » 麻辣小蘑菇 5年前 (2021-04-26) 1762浏览 0评论796个赞
写在前面 在上一节中我们讲到了测绘小车的基本架构。今天我们来一……继续阅读 » 麻辣小蘑菇 5年前 (2021-04-26) 2954浏览 0评论444个赞
写在前面 上一小节我们讲到了机器人的轮胎（编码器）驱动，本节我们来介绍： 机器人上舵机的工作原理，硬件……继续阅读 » 麻辣小蘑菇 5年前 (2021-04-26) 2687浏览 0评论1057个赞
