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标签:SLAM

人工智能

SLAM+语音机器人DIY系列:(六)SLAM建图与自主避障导航——2.google-cartographer机器人SLAM建图

SLAM+语音机器人DIY系列:(六)SLAM建图与自主避障导航——2.google-cartographer机器人SLAM建图
通过前面的基础学习,本章进入最为激动的机器人自主导航的学习。在前面的学习铺垫后,终于迎来了最大乐趣的时刻,就是赋予我们的miiboo机器人能自由行走的生命。本章将围绕机器人SLAM建图、导航避障、巡航、监控等内容展开。本章内容:   在机器人上使……继续阅读 »

小虎哥哥爱学习 1年前 (2021-04-26) 2475浏览 0评论1124个赞

人工智能

SLAM+语音机器人DIY系列:(六)SLAM建图与自主避障导航——4.多目标点导航及任务调度

SLAM+语音机器人DIY系列:(六)SLAM建图与自主避障导航——4.多目标点导航及任务调度
通过前面的基础学习,本章进入最为激动的机器人自主导航的学习。在前面的学习铺垫后,终于迎来了最大乐趣的时刻,就是赋予我们的miiboo机器人能自由行走的生命。本章将围绕机器人SLAM建图、导航避障、巡航、监控等内容展开。本章内容:   在机器人上使……继续阅读 »

小虎哥哥爱学习 1年前 (2021-04-26) 2047浏览 0评论2015个赞

人工智能

SLAM+语音机器人DIY系列:(六)SLAM建图与自主避障导航——5.机器人巡航与现场监控

SLAM+语音机器人DIY系列:(六)SLAM建图与自主避障导航——5.机器人巡航与现场监控
通过前面的基础学习,本章进入最为激动的机器人自主导航的学习。在前面的学习铺垫后,终于迎来了最大乐趣的时刻,就是赋予我们的miiboo机器人能自由行走的生命。本章将围绕机器人SLAM建图、导航避障、巡航、监控等内容展开。本章内容:   在机器人上使……继续阅读 »

小虎哥哥爱学习 1年前 (2021-04-26) 2369浏览 0评论644个赞

人工智能

水下SLAM初探

水下SLAM初探
  这两天入校手续马上办完了,就要进组搬砖了。组里除了做3D激光SLAM,视觉IMU融合的学长,还有做传感器的和水下SLAM的。就着对各个方向多些了解进而发散思维的想法,从而去了解了水下SLAM。  ……继续阅读 »

郑纯然 1年前 (2021-04-26) 1333浏览 0评论1969个赞

人工智能

李群李代数在SLAM系统中的使用

李群李代数在SLAM系统中的使用
这篇文章针对有一定SLAM基础的同学或者对李群李代数的应用感兴趣的数学专业同学,已经很小众了,但对于真正干这行并想要更深理解的同学可能会很有帮助,因此花了些时间整理发出来。要从理论推导到后面代码应用都读懂难度还是比较大,尽量讲解。 李群李代数其……继续阅读 »

陈瓜瓜 1年前 (2021-04-26) 2879浏览 0评论1849个赞

人工智能

ROS 机器人导航调参手册

ROS 机器人导航调参手册
摘要 ROS 导航堆栈对于移动机器人从一个地方移动到另一个地方是强大的可靠。导航堆栈的工作是通过处理来自测距、传感器和环境图的数据来产生让机器人执行的安全路径。最大限度地提高此导航堆栈的性能需要对参数进行一些精细的调整,这项工作并不像看起来那么简单。如果对概念和……继续阅读 »

郑纯然 1年前 (2021-04-26) 3087浏览 0评论2348个赞

人工智能

SLAM14讲学习笔记(一) 李群李代数基础

SLAM14讲学习笔记(一) 李群李代数基础
第二次翻看《视觉SLAM十四讲》,发现第一次看过的都忘记了,认真分析了一下,我认为是第一次学习没有弄清楚整体的脉络。因此这次做一个小小的总结,希望不要再过几天又忘掉。前面的内容就没有总结的意义了,因为是最简单的,真正进入SLAM,应该是从这章的内容开始。   ……继续阅读 »

微鉴道长 1年前 (2021-04-26) 1852浏览 0评论443个赞

人工智能

SLAM- cartographer 简介与使用

SLAM- cartographer 简介与使用
2016年10月5日,谷歌宣布开放一个名为cartographer的即时定位与地图建模库,开发人员可以使用该库实现机器人在二维或三维条件下的定位及建图功能。cartograhper的设计目的是在计算资源有限的情况下,实时获取相对较高精度的2D地图。考虑到基于模拟策略的粒子滤波方法……继续阅读 »

十啵 1年前 (2021-04-26) 1978浏览 0评论1010个赞

人工智能

6.在STDR中配置planner路径规划器参数

6.在STDR中配置planner路径规划器参数
0x00 为何需要路径规划?   现在我们已经可以构建当前环境地图,可以实现机器人在当前地图中的定位。那接下来就可以在地图上给定目标点,开始规划路径控制机器人移动过去,这样就可以完成在已知地图中进行自动导航的任务了。在已知地图中进行路径规划可以举一个很形象的例子,大家在……继续阅读 »

ROS小课堂 1年前 (2021-04-26) 2909浏览 0评论1596个赞

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