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陈瓜瓜的文章

人工智能

SLAM系列(一):入门介绍

SLAM系列(一):入门介绍
磨蹭了好久终于开始写本行SLAM系列了。鄙人目前水平一般,但接下来的几年也都会在这个方向继续深入下去,所以打算尽我所能地写一个完整的SLAM从入门到精(fang)通(qi)的系列。文章的内容大概会分为三个大部分:&nb……继续阅读 »

4年前 (2021-04-26) 2964浏览 0评论1861个赞

人工智能

机器人操作系统ROS:从入门到放弃(四) C++类,命名空间,模版,CMakeLists介绍

机器人操作系统ROS:从入门到放弃(四) C++类,命名空间,模版,CMakeLists介绍
本文作者:陈瓜瓜   由于下一讲要讲到怎么在类中pub和sub消息.那么考虑到有些同学对类不甚熟悉.我们稍微回顾一下.但关于类网上一查其实一大堆东西,而且都是从入门讲起.所以我这儿肯定不会重复书写那些内容.要介绍的几个东西,其实本来要用得好的话蛮复杂,我们只会涉及到皮毛……继续阅读 »

4年前 (2021-04-26) 2565浏览 0评论2357个赞

人工智能

机器人操作系统ROS从入门到放弃(十):创建自己的消息类型,ROS系列总结以及后续文章内容安排

机器人操作系统ROS从入门到放弃(十):创建自己的消息类型,ROS系列总结以及后续文章内容安排
欢迎来到最后一讲。关于自定义消息类型网上已经有一些文章了,写地也明了,不过这这里会补充的几点就是你自定义了一个新的消息类型之后在不同的package和不同的workspace中如何使用,当然我们仍然从基本的讲起。 定制基本消息……继续阅读 »

4年前 (2021-04-26) 2574浏览 0评论1535个赞

人工智能

李群李代数在SLAM系统中的使用

李群李代数在SLAM系统中的使用
这篇文章针对有一定SLAM基础的同学或者对李群李代数的应用感兴趣的数学专业同学,已经很小众了,但对于真正干这行并想要更深理解的同学可能会很有帮助,因此花了些时间整理发出来。要从理论推导到后面代码应用都读懂难度还是比较大,尽量讲解。 李群李代数其……继续阅读 »

4年前 (2021-04-26) 2982浏览 0评论430个赞

人工智能

CUDA,多线程,单线程比较(密集恐惧症慎入)

CUDA,多线程,单线程比较(密集恐惧症慎入)
这篇文章针对同一个任务进行了单线程,多线程和CUDA程序的比较。以显示GPU在并行计算上的时间节省能力。 对GPU编程不了解的同学,这篇文章可能不会有特别大的帮助,因为我不打算对CUDA编程有很详细的讲解,我浏览了一下网上,无论所英文还是中文都有了很详细的入门讲……继续阅读 »

4年前 (2021-04-26) 1384浏览 0评论1003个赞

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