……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 1281浏览 0评论1929个赞
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……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 1936浏览 0评论1611个赞
2018年1月7日下午，第一次ROS Taipei年会顺利在台北举办，我也有幸受邀参与了这次活动，并第一次详细介绍了近两年来自己使用ROS进行机器人开发的具体细节。……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 2232浏览 0评论251个赞
近几年，机器人和人工智能繁荣发展，曾经运行在实验室的机器人已经逐渐走入千家万户的生活。作为机器人开发利器的ROS也得到了非常广泛的应用，成为机器人领域的普遍标准。 ROS原本针对科研领……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 1300浏览 0评论874个赞
诞生于2007年的ROS，发展速度之迅猛超出了所有人的预料，已经成为一个机器人领域的生态系统，可以提供机器人相关的全方位技术，从硬件到软件，从框架到功能，从驱动到应用。。。 ……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 2875浏览 0评论2491个赞
PR2（Personal Robot 2，个人机器人2代）是Willow Garage公司设计的机器人平台，其中数字2代表第二代机器人。 ……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 1571浏览 0评论1102个赞
上一篇介绍了……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 2903浏览 0评论618个赞
Universal Robots（优傲机器人）公司是一家引领协作机器人全新细分市场的先驱企业，该公司成立于2005年，关注机器人的用户可操作性和灵活度，总部位于丹麦的欧登塞市，主要的机器人产品有：……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 1626浏览 0评论1295个赞
HRMRP(Hybrid Real-time Mobile Robot Platform，混合实时移动机器人平台)是笔者在2012年和实验室的小伙伴们一起从零开始设计、开发的一款机器人平台，其中大部分扩展电路、驱……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 1856浏览 0评论2689个赞
从ROS最初在国内的萌芽，到如今的欣欣向荣，很高兴我们可以看到ROS在国内的大发展，也很荣幸能够为ROS在国内的推广贡献自己的一点微薄之力。 ……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 2603浏览 0评论731个赞
2011年底，我第一次接触ROS。当时一个实验室师兄在学术会议上听说了ROS，意识到它的前景广阔，考虑到我当时的研究方向，于是安排我进行研究。那时国内外ROS的学习环境比较艰苦，几乎只有wiki的基础教程（也没有现在完善）。所以开始的我，内心其……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 3013浏览 0评论539个赞
前言 1 初识ROS 1.1 ROS是什么……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 2509浏览 0评论131个赞
MoveIt!是ROS中一个重要的集成化开发平台，由一系列移动操作的功能包组成，提供运动规划、操作控制、3D感知、运动学等功能模块，是ROS社区中使用度排名前三的功能包，目前已……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 2872浏览 0评论2310个赞
古月容易让人想到古龙笔下的大侠。 大侠的特质是，开山建宗，随而遁影山林，空余武林纷说大侠的故事。 古月在CSDN留下了那些优……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 1195浏览 0评论1284个赞
2011年，当国内ROS资料还很匮乏的时候，正在读本科的古月同学为了开发一款机器人，一边摸索自学一边总结撰写了《ROS探索总结》系列博客。由于其博文条理清晰、主题丰富并具有很强的可操作性，文章一经推出，便深受广大ROS网友的热爱。从此“古月大神……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 1770浏览 0评论2143个赞
近年机器人技术发展越催成熟，越来越多的机器人技术应用在不同的领域。基于机器人的技术产生出来的产品推陈出新，如物流机器人、家庭陪护机器人、协作机器人、送餐机器人、清洁机器人、无人机、无人汽车等等，可谓百花齐放。大众对机器人的认知及学习的兴趣也不断……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 2918浏览 0评论1856个赞
……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 2275浏览 0评论394个赞
VREP( Virtual Robot Experimentation Platform)是一款瑞士军刀级的机器人仿真软件，包含的功能众多，而且使用方便，在各种系统下都有相应的安装文件。 ……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 1898浏览 0评论1447个赞
8月1日晚，古月君在深蓝学院的的公开课平台，和大家一起聊了下ROS机器人开发的相关案例，主要结合自身机器人开发经验，从机器人系统组成、移动机器人开发案例和机械臂开发案例等三个方面，介绍了古月君是如何将ROS应用于……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 2870浏览 0评论2478个赞
在刚刚结束的中国国际工业博览会上，精锋微控再次亮相，展示了业界首款搭载驱控一体片上系统的机器人开放平台——ProbotSys。 ……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 1490浏览 0评论611个赞
Windows官方终于支持ROS了！ 近期微软官方终于发布消息称，将把ROS带到Windows 10，并且命名为“ROS1”，而且还推出了一个实验版本。 ……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 1614浏览 0评论2593个赞
每当我们需要运行一个ROS节点或工具时，都需要打开一个新的终端运行一个命令。当系统中的节点数量不断增加时，每个节点一个终端的模式会变得非常麻烦。那么有没有一种方式可以一次性启动所有节点呢？答案当然是肯定的。……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 1461浏览 0评论1973个赞
机器人系统中存在大量数据，这些数据在计算过程中往往都处于数据形态，比如图像数据中0~255的RGB值。但是这种数据形态的值往往不利于开发者去感受数据所描述的内容，所以常常需要将数据可视化显示，例如机器人模型的可视……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 2023浏览 0评论2261个赞
ROS 2提供了一个简单的机器人演示——dummy_robot，可以让我们快速熟悉ROS 2中各种开发工具的基本使用方法。 一、运行dummy robot与rviz2<……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 1338浏览 0评论1307个赞
~欢迎关注~微信公众号：古月居（guyue_home）新浪微博：古月春旭（……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 2015浏览 0评论1054个赞
~欢迎关注~微信公众号：古月居（guyue_home）新浪微博：古月春旭（https://weibo.com/hcx196）知乎专栏：古月居（……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 1952浏览 0评论943个赞
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在5.20这个特别的日子里古月居访谈 正式开播……继续阅读 » 古月居官方 4年前 (2021-04-26) 3006浏览 0评论326个赞
服务机器人发展迅速在海底捞等餐厅中<……继续阅读 » 古月居官方 4年前 (2021-04-26) 1637浏览 0评论155个赞
“学习、创造、分享”易科机器人实验室Exbot<……继续阅读 » 古月居官方 4年前 (2021-04-26) 2580浏览 0评论2511个赞
ROS 2经过一个快速迭代期后，逐渐进入了稳定更新，目前的最新版是2019年5月31日发布的Dashing Diademata，维护期两年。 ……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 2796浏览 0评论868个赞
……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 2058浏览 0评论694个赞
前序：ROS 2 | 行动-actions- 啥，开了十几个窗口，机器人还没有动起来…… 是时候了解一下launch文件啦……继续阅读 » zhangrelay 4年前 (2021-04-26) 2362浏览 0评论2341个赞
现在人工智能的方案很多，也并应用到很多的领域去了，我这里并不对这些方面展开。我只对在机器人领域，特别是ROS以及ROS2系统上融合的一些人工智能方案跟平台做一定程度的归纳、总结。其次，即使在机器人应用方面，在此之前的……继续阅读 » 天马微云 4年前 (2021-04-26) 1725浏览 0评论735个赞
转载自：http://emuch.net/html/201009/2……继续阅读 » 南山二毛 4年前 (2021-04-26) 1408浏览 0评论627个赞
