ROS Summer School如期在“热情似火”的魔都上海举办，本人也有幸参与了这次活动。
今年的Summer School可谓高手云集，先来看看强大的讲师整容，其中一定有你心中的“大神”：
活动前两天本人在深圳讲星火计划的进阶课程，遗憾没有参加，错过了不少精彩内容。（据说田博一张ppt讲半个小时！）
23号星火计划结束后，我火速前往上海。第三天上午是 张瑞雷老师的报告，下午就是本人登场了，可以访问易科实验室的报道：http://mp.weixin.qq.com/s/ufbrfKGvZN6CH5pDLv5qJQ
我的报告主要分成三个部分：rviz、gazebo以及ros2架构介绍，对应的ppt和代码可以从这个网站下载：http://www.robotics.sei.ecnu.edu.cn/ROS2017/prog.html，后期该网站应该还有报告的视屏。
这里要特别感谢一下不能到场的领导——老婆大人，帮我完成了所有ppt的排版和优化！
ros2在今年11月份就会发布第一个正式版本，不过从会场情况看，还没有多少人玩过ros2，强烈建议大家要去看看，跟上发展的脚步。
晚上的报告，汤尼机器人为我们带来了专门针对ROS开发的IDE——roboware，我之前也用到过，确实是一把利器呀，瞬间被圈粉。
25号邹丹平老师为我们带来了精彩的视觉SLAM方面的内容，下午还有一位帅气的台湾小哥林浩鋕登场，展示了他们设计的开源ROS小车Racecar。
一句话形容：I want it！
小车全自动导航的时速可以到3m/s，简直是速度与激情的融合，我们几个人看的激情澎湃，立刻决定要在大陆搞起Racecar，如果Racecar以后在大陆风声水起，一切都是从这张照片开始：
而且林帅哥接下来还会从事ROS2方面的工作，内容刚好和我现在的工作有所匹配，真是人生最美刚刚好呀！
25号的晚上是一个难忘的夜，spark机器人临时更改一个小功能，几位“大神”在一个小小的房间内组成了临时工作小组，迅速展开了工作，并且取得了突破性的进展。。。。当然，实际的情况是。。。。（此处省略1000字）。遗憾的是最后少了一顿夜宵！期待下次继续。
26号主要是机械臂方面的报告，终于等到“倾慕已久”的qqfly——邱强大神：
和偶像必须要合一张影：
26号晚上我登上了返回深圳的飞机，三天时间匆匆而过，但是又感觉过了很久，每天都非常充实，见到了很多神交已久的大神，也看到了数量不断增长的ROS小伙伴，非常感谢华东师范大学的张新宇老师，为大家创建了一个非常好的交流平台。
祝ROS Summer School越办越好，也衷心希望国内ROS蓬勃发展，带动机器人产业不断进步！
