《ROS机器人开发实践》| 新书预告

从ROS最初在国内的萌芽，到如今的欣欣向荣，很高兴我们可以看到ROS在国内的大发展，也很荣幸能够为ROS在国内的推广贡献自己的一点微薄之力。

从2012年开始，我陆续在“古月居”博客上分享自己在学习ROS机器人开发过程中的总结笔记，中间也曾间断过一段时间，后来又再次回归，至今已经更新近百篇博文，并且还会持续更新下去。

2015年底，经机械工业出版社华章图书张国强编辑的建议，我开始着手准备这本ROS的入门书籍。本打算在《ROS探索总结》系列博文的基础上进行一些扩展，但没想到最终打磨出来的是一本500多页厚厚的开发实践手册，涉及的内容远远超过《ROS探索总结》。

写书的过程是艰辛的，正如当初学习ROS一般，一开始找不到门道，几乎已经要放弃，但是熬过黎明前的黑暗，总还是会迎来阳光。

常言道：最好的学就是教。在这两年时间里，我一边写书，一边结合自己的工作和参与的课程，对ROS又有了一番全新的认识。

两年之后的2017年底，这本书终于定稿，看着打印出来厚厚的稿件，感觉终于完成了一项伟大的工程。这个月底，在各大商城就可以看到这本书的身影了，希望大家能够喜欢。

感谢很多人为这本书付出的工作。由于个人才疏学浅，书中难免会有一些不足和错误，还请各位包涵，并且不吝赐教。本书的勘误和更新信息也会在“古月居”公众号和“古月居”博客上发布，欢迎关注。

最后还是那句话：怕什么真理无穷，进一寸有一寸的欢喜！

愿各位拥有一段愉快而充实的机器人开发实践之旅！