编程学习和技术相关的网站集锦。……继续阅读 » 开心洋葱 4年前 (2022-03-19) 2490浏览 0评论2805个赞
文章目录前言先修知识代码前言现在上网课自己答题太累了，所以做一个答题的程序方便自己，后面可能考虑自己做一个浏览器脚本更方便。先修知识PyQt5界面制作、requests模拟请求框架基本使用代码import sys,requests,jsonfrom PyQt5.QtWidgets import QMainWindow,QApplication, QMe……继续阅读 » 开心洋葱 4年前 (2022-03-19) 2351浏览 0评论1921个赞
matplotlib生成三维点云包围盒 运行环境： win10、 python3.5.2、 matplotlib 评价：消耗时间较长 效果展示： ……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2492浏览 0评论162个赞
上一篇我们通过C++实现了发布者和订阅者，本篇我们试试用Python来实现同样的功能。 1.创建功能包 首先我们在之前创建的dev_ws工作空间中来创建一个放置节点代码的功能包。 打开一个新的终端，cd到dev_ws/src目录下，……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2590浏览 0评论1826个赞
将视频按照一定的帧率转化为图片，与PotPlayer进行对比，发现相同的设置，本文代码比PotPlayer保存的图片清晰度高。 代码如下： #-*- c……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3046浏览 0评论2084个赞
是时候放下ROS1，开启ROS2的旅程了。It’s time to put down ROS1 and start the journey of ROS2. ROS2官方在线文档链接 ROS2 official online documentation：https:……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2512浏览 0评论640个赞
官方代码： https://github.……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2467浏览 0评论2422个赞
一、什么是svm 支持向量机（Support Vector Machine, SVM）是一类按监督学习（supervised learning）方式对数据进行二元分类的广义线性分类器（generalized linear class……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 1880浏览 0评论2831个赞
Sympybotics Sympybotic是一款使用python语言利用Sympy和Numpy包的开源机器人运动学和动力学的符号推导工具包，在机器人动力学参数辨识中可以用来建立机器人动力学模型，根据所建模型推导动力学最小惯性参数集和观测矩阵，并可……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3435浏览 0评论566个赞
不考虑横向运动时，我们可以把四足机器人的腿部简单看成一个二连杆结构，这节我们就来讲解如何调整离地高度的问题 一、几何模型 我们可以把机器人的一条腿简化成以下形状，由两根连杆组成，……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 1931浏览 0评论392个赞
目录 一、开篇前言二、数据集三、集成管道方法训练模型……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2398浏览 0评论2201个赞
官网地址：NLP FROM SCRATCH: TRANSLATION WITH A SEQUENCE TO……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2682浏览 0评论2916个赞
一、问题描述 如右图所示的三自由度机械臂，关节1和关节2相互垂直，关节2和关节3相互平行。如图所示，所有关节均处于初始状态。 要求: (1) 定义并标注出各关节的正方向； (2) 定义机器人基坐标系｛0｝及连杆坐标系｛1｝，｛2｝，｛……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3625浏览 0评论1527个赞
文章目录 介绍minitaur urdf解析base_chassis_linkchas……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2563浏览 0评论2131个赞
目录 一、认识集成学习 二、基于多数票机制的集成分类器实现 1、多数票机制原理 2、构建多数票分类器 3、多数票分类器实际应用 4、模型评估 三、套袋法（Bagging） 1、葡萄酒数据集样本分类 2、决策区域结果 四、自适应增强法（Adaboo……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2996浏览 0评论1868个赞
写在前面 上一节我们实现了基本的2D-SLAM导航包的使用。 本节我们将在2D-SLAM的基础上，通过手动遥控实现控制云台俯仰角来生成三维点云（如下图，视频还没上传可以在我朋友圈看）。 ……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3430浏览 0评论1298个赞
在Tensorflow中所有的数据都是使用tensor来描述的，不管是变量，常量，placeholder等都是一个tensor，tensor的中文翻译是张量，也就是我们在进行tensorflow编程的时候所有的输入输出都是一个tensor，这一点非常重要的。 下图是……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3052浏览 0评论693个赞
Tensorflow中的变量就是一个放在内存中的tensor结构，用于在计算过程中保存数据，变量的数值可以保存到文件中，也可以从文件中读取 1.变量的初始化 ……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3424浏览 0评论692个赞
在很多商用机器人中都涉及到机器人与外部设备（比如APP）之间的交互。而在交互中，最为首要的就是地图与机器人位置的交互了。在这一个章节中，我们介绍一个机器人将内部的地图，机器人位置等数据与用户端进行同步的案例。 1. 实际场景与机器人（ROS）地图的对应关系……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2039浏览 0评论151个赞
第4节我们说到ROS与APP之间的地图交互与坐标系变换，今天我们来实现一个与ROS地图对接的APP，实现以下功能： 1）机器人的ROS地图能够通过网络方式传输到APP上，同时APP上能显示机器人位置 2）使用者绘制APP中地图上的某个区域，这个点能在R……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2586浏览 0评论2075个赞
之前写的文章分析了全向小车运动原理和基本构型，今天尝试把它部署到 Ros 上。……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 1804浏览 0评论2655个赞
描述机械臂末端的位姿是p时，不想沿着基坐标系来移动，而是想沿着末端的xyz轴来移动接口代码核心函数# 移动def move_……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3529浏览 0评论1688个赞
我们是否可以通过计算样例分类的概率来对样例进行分类呢，即一个样例分为正例的概率为0.9，分为反例的概率为0.5，那么我们将该样例分为正例。那么我们的目标就是求P(正)和P(反)。每一个样例都是由多个属性组成的，我们根据属性的取值来计算概率……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2712浏览 0评论725个赞
安卓与ROS通信的现状因为ROS官方支持的语言绑定只有C++和Python，所以目前安卓想与ROS通信，必须借助半官方的rosjava包，而Rosjava太重了，因为它……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3293浏览 0评论1745个赞
一、Anaconda与Virtualenv虚拟环境Anaconda与Virtualenv可以二选一1.1 A……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2597浏览 0评论2934个赞
这个 Kafka 的专题，我会从系统整体架构，设计到代码落地。和大家一起杠源码，学技巧，涨知识。希望大家持续关注一起见证成长！ 我相信：技术的道路，十年如一日！十年磨一剑！ 往期文章 Kafka 探险……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-01) 3357浏览 0评论2899个赞
问题描述 使用Azure密钥保管库(Key Vault)来托管存储账号(Storage Account)密钥的示例中，从Github中下载的示例代码在中国区Azure运行时候会遇见各种认证和授权问题，……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-01) 2699浏览 0评论2804个赞
grep，sed 和 awk是Linux/Unix 系统中常用的三个文本处理的命令行工具，称为文本处理三剑客。本文将简要介绍这三个命令并给出基本用法。 管道 在介绍这两个命令之前，有必要介绍一下Uni……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-01) 2863浏览 0评论2944个赞
先上原项目链接：https://github.com/taapasX28/Calculator_pyqt python+Qt 开发的计算器 原项目界面和功能如图所示： 科学计算的内容基本都有，但按照项……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-01) 1743浏览 0评论1521个赞
完整代码及其数据，请移步小编的GitHub 传送门：请点击我 如果点击有误：https://github.com/LeBron-Jian/MachineLearningNote 奇异值分解（Singu……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-01) 3473浏览 0评论2980个赞
大家好，今天给大家介绍一个新的设计模式，叫做memento模式。 memento在英文当中是纪念品的意思，在这里，指的是对象的深度拷贝。通过对对象深度拷贝的方法来实现事务的功能。有了解过数据库的小伙伴……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-01) 2437浏览 0评论1350个赞
1. Rosenbrock 函数 在数学最优化中，Rosenbrock 函数是一个用来测试最优化算法性能的非凸函数，由Howard Harry Rosenbrock 在 1960 年提出 。也称为 R……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-01) 2652浏览 0评论1090个赞
本文通过Python实现单例模式一步步理解元类。……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-01) 2601浏览 0评论2856个赞
使用张量网络技术可以很好的解决多体物理领域以及量子计算模拟、神经网络训练等领域的诸多问题，通过各种方案优化张量缩并的顺序，可以极大程度上的降低问题所需求解的时间。……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-01) 3672浏览 0评论2835个赞
上一次基于TechEmpower的《Web Framework Benchmarks》性能基准测试的解读之后，时隔两年此次Round19（2020-05-28）榜单有了三个令人兴奋的变化：一、神奇的L……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-01) 3633浏览 0评论2933个赞
背景 不知不觉距离上次在博客园写博客已经过去两年了。 这两年在内网写了一些文档， 但是感觉应该换个地， 一是跳出内网的思维，二是有些思考希望能更真实、直接记录下来，也能听听不同的声音。 承接上一个帖子……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-01) 1724浏览 0评论673个赞
作者：小傅哥 博客：https://bugstack.cn 沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！😄 一、前言 数学离程序员有多近？ ifelse也好、for循环也罢，代……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-01) 3527浏览 0评论1577个赞
1. 公司禁用了 python 我的主业是桌面开发，偶尔也需要搞搞数据和算法。最近在用 python 处理一些工作，正搞得热火朝天，突然 python 就不能用了，一查记录原来是 IT 管理员禁止我使……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-01) 3278浏览 0评论356个赞
windows下使用mingw和msvc静态编译Qt5.15.xx 下载并安装相关依赖软件 Python version 2.7.5+ https://www.python.org/downloads……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-01) 3001浏览 0评论1046个赞
Neo4j 图数据库查询……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-01) 1854浏览 0评论2528个赞
特征工程 特征抽取 文本特征提取-CountVectorizer 作用：对文本数据进行特征值化 sklearn.feature_extraction.text.CountVectorizer(stop……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-01) 2333浏览 0评论465个赞
前言 使用protobuf主要是两个步骤，序列化和反序列化。 关于Proto有哪些数据类型，然后如何编写，此处就不赘述了，百度一下有很多。 此文主要是总结，python使用protobuf的过程，如何……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-01) 3574浏览 0评论2087个赞
导读：如何使用scrapy框架实现爬虫？如何提取爬取的数据？如何处理内容？想要了解更多，就让我们一起来看看吧！ Scrapy安装（mac） # 安装 pip install scrapy 注意：不要使……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-01) 1640浏览 0评论2271个赞
Databricks 文件系统 (DBFS，Databricks File System) 是一个装载到 Azure Databricks 工作区的分布式文件系统，可以在 Azure Databric……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-01) 2560浏览 0评论1942个赞
首发公众号：bigsai 文章已收录在 全网都在关注的数据结构与算法学习仓库 欢迎star 前言 有很多事情在最初的时候是令人最难忘的，无论是学习还是生活的点点滴滴，追忆起那些最初的场景，既美好又有点……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-01) 3009浏览 0评论869个赞
