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标签:python

python生成三维点云包围盒

matplotlib生成三维点云包围盒 运行环境: win10、 python3.5.2、 matplotlib 评价:消耗时间较长   效果展示: ……

ROS2入门教程——16. 创建一个简单的订阅者和发布者(Python)

上一篇我们通过C++实现了发布者和订阅者,本篇我们试试用Python来实现同样的功能。   1.创建功能包 首先我们在之前创建的dev_ws工作空间中来创建一个放置节点代码的功能包。   打开一个新的终端,cd到dev_ws/src目录下,……

视频转化为图片

将视频按照一定的帧率转化为图片,与PotPlayer进行对比,发现相同的设置,本文代码比PotPlayer保存的图片清晰度高。   代码如下:   #-*- c……

机器人操作系统二(ROS2)- 启程 Departure

是时候放下ROS1,开启ROS2的旅程了。It’s time to put down ROS1 and start the journey of ROS2.   ROS2官方在线文档链接 ROS2 official online documentation:https:……

【机器学习】svm应用(代码)

一、什么是svm   支持向量机(Support Vector Machine, SVM)是一类按监督学习(supervised learning)方式对数据进行二元分类的广义线性分类器(generalized linear class……

Sympybotics机器人动力学符号推导工具箱

Sympybotics   Sympybotic是一款使用python语言利用Sympy和Numpy包的开源机器人运动学和动力学的符号推导工具包,在机器人动力学参数辨识中可以用来建立机器人动力学模型,根据所建模型推导动力学最小惯性参数集和观测矩阵,并可……

【关于四足机器人那些事】运动学建模-离地高度

不考虑横向运动时,我们可以把四足机器人的腿部简单看成一个二连杆结构,这节我们就来讲解如何调整离地高度的问题   一、几何模型   我们可以把机器人的一条腿简化成以下形状,由两根连杆组成,……

基于sklearn库的机器学习模型与调优实践详细步骤

目录 一、开篇前言二、数据集三、集成管道方法训练模型……

【深度学习实战】【详细解读】基于Seq2Seq模型实现简单的机器翻译

官网地址:NLP FROM SCRATCH: TRANSLATION WITH A SEQUENCE TO……

基于Python的3R机器人运动仿真

一、问题描述   如右图所示的三自由度机械臂,关节1和关节2相互垂直,关节2和关节3相互平行。如图所示,所有关节均处于初始状态。   要求: (1) 定义并标注出各关节的正方向; (2) 定义机器人基坐标系{0}及连杆坐标系{1},{2},{……

urdf文件结构讲解 以四足机器人minitaur为例

文章目录   介绍minitaur urdf解析base_chassis_linkchas……

多分类器集成学习:多数票机制、Bagging、Adaboost实例分析

目录 一、认识集成学习 二、基于多数票机制的集成分类器实现 1、多数票机制原理 2、构建多数票分类器 3、多数票分类器实际应用 4、模型评估 三、套袋法(Bagging) 1、葡萄酒数据集样本分类 2、决策区域结果 四、自适应增强法(Adaboo……

低成本3D空间导航/测绘机器人(6)——三维空间点云绘图第一讲

写在前面   上一节我们实现了基本的2D-SLAM导航包的使用。   本节我们将在2D-SLAM的基础上,通过手动遥控实现控制云台俯仰角来生成三维点云(如下图,视频还没上传可以在我朋友圈看)。 ……

Tensorflow lesson 2—唯一的结构tensor

在Tensorflow中所有的数据都是使用tensor来描述的,不管是变量,常量,placeholder等都是一个tensor,tensor的中文翻译是张量,也就是我们在进行tensorflow编程的时候所有的输入输出都是一个tensor,这一点非常重要的。   下图是……

Tensorflow lesson 3—变量Variable

Tensorflow中的变量就是一个放在内存中的tensor结构,用于在计算过程中保存数据,变量的数值可以保存到文件中,也可以从文件中读取   1.变量的初始化   ……

室外低速自动导航车的设计(4)——APP与机器人内的ROS地图的同步和匹配

在很多商用机器人中都涉及到机器人与外部设备(比如APP)之间的交互。而在交互中,最为首要的就是地图与机器人位置的交互了。在这一个章节中,我们介绍一个机器人将内部的地图,机器人位置等数据与用户端进行同步的案例。   1. 实际场景与机器人(ROS)地图的对应关系……

室外低速自动导航车的设计(5)——ROS MAP转换为JPEG并在APP上进行显示

第4节我们说到ROS与APP之间的地图交互与坐标系变换,今天我们来实现一个与ROS地图对接的APP,实现以下功能:   1)机器人的ROS地图能够通过网络方式传输到APP上,同时APP上能显示机器人位置   2)使用者绘制APP中地图上的某个区域,这个点能在R……

移动机器人技术(9)– 全向移动机器人Modeling and Control

之前写的文章分析了全向小车运动原理和基本构型,今天尝试把它部署到 Ros 上。……

机械臂沿末端xyz轴移动及旋转(python)

描述机械臂末端的位姿是p时,不想沿着基坐标系来移动,而是想沿着末端的xyz轴来移动接口代码核心函数# 移动def move_……

机器学习 朴素贝叶斯模型(Python实现)

我们是否可以通过计算样例分类的概率来对样例进行分类呢,即一个样例分为正例的概率为0.9,分为反例的概率为0.5,那么我们将该样例分为正例。那么我们的目标就是求P(正)和P(反)。每一个样例都是由多个属性组成的,我们根据属性的取值来计算概率……

ROSBridge简介以及理解使用

安卓与ROS通信的现状因为ROS官方支持的语言绑定只有C++和Python,所以目前安卓想与ROS通信,必须借助半官方的rosjava包,而Rosjava太重了,因为它……

ROS与Python3

一、Anaconda与Virtualenv虚拟环境Anaconda与Virtualenv可以二选一1.1 A……

Kafka 探险 – 生产者源码分析: 核心组件

这个 Kafka 的专题,我会从系统整体架构,设计到代码落地。和大家一起杠源码,学技巧,涨知识。希望大家持续关注一起见证成长! 我相信:技术的道路,十年如一日!十年磨一剑! 往期文章 Kafka 探险……

【Azure Developer】解决Azure Key Vault管理Storage的示例代码在中国区Azure遇见的各种认证/授权问题 – C# Example Code

问题描述 使用Azure密钥保管库(Key Vault)来托管存储账号(Storage Account)密钥的示例中,从Github中下载的示例代码在中国区Azure运行时候会遇见各种认证和授权问题,……

Linux三剑客grep、awk和sed

grep,sed 和 awk是Linux/Unix 系统中常用的三个文本处理的命令行工具,称为文本处理三剑客。本文将简要介绍这三个命令并给出基本用法。 管道 在介绍这两个命令之前,有必要介绍一下Uni……

Github Python计算器开源项目 二次开发–增加函数图形

先上原项目链接:https://github.com/taapasX28/Calculator_pyqt python+Qt 开发的计算器 原项目界面和功能如图所示: 科学计算的内容基本都有,但按照项……

Python机器学习笔记:奇异值分解(SVD)算法

完整代码及其数据,请移步小编的GitHub 传送门:请点击我 如果点击有误:https://github.com/LeBron-Jian/MachineLearningNote 奇异值分解(Singu……

设计模式,你相信吗,只用两个函数实现事务!

大家好,今天给大家介绍一个新的设计模式,叫做memento模式。 memento在英文当中是纪念品的意思,在这里,指的是对象的深度拷贝。通过对对象深度拷贝的方法来实现事务的功能。有了解过数据库的小伙伴……

分别使用 Python 和 Math.Net 调用优化算法

1. Rosenbrock 函数 在数学最优化中,Rosenbrock 函数是一个用来测试最优化算法性能的非凸函数,由Howard Harry Rosenbrock 在 1960 年提出 。也称为 R……

Python 元类

本文通过Python实现单例模式一步步理解元类。……

基于numpy.einsum的张量网络计算

使用张量网络技术可以很好的解决多体物理领域以及量子计算模拟、神经网络训练等领域的诸多问题,通过各种方案优化张量缩并的顺序,可以极大程度上的降低问题所需求解的时间。……

WEB开发框架性能排行与趋势分析2-三大惊喜变化

上一次基于TechEmpower的《Web Framework Benchmarks》性能基准测试的解读之后,时隔两年此次Round19(2020-05-28)榜单有了三个令人兴奋的变化:一、神奇的L……

【年度总结】在大厂混了两年,然后呢?

背景 不知不觉距离上次在博客园写博客已经过去两年了。 这两年在内网写了一些文档, 但是感觉应该换个地, 一是跳出内网的思维,二是有些思考希望能更真实、直接记录下来,也能听听不同的声音。 承接上一个帖子……

数学,离一个程序员有多近?

作者:小傅哥 博客:https://bugstack.cn 沉淀、分享、成长,让自己和他人都能有所收获!😄 一、前言 数学离程序员有多近? ifelse也好、for循环也罢,代……

在 Azure 上执行一些简单的 python 工作

1. 公司禁用了 python 我的主业是桌面开发,偶尔也需要搞搞数据和算法。最近在用 python 处理一些工作,正搞得热火朝天,突然 python 就不能用了,一查记录原来是 IT 管理员禁止我使……

windows下使用mingw和msvc静态编译Qt5.15.xx

windows下使用mingw和msvc静态编译Qt5.15.xx 下载并安装相关依赖软件 Python version 2.7.5+ https://www.python.org/downloads……

Neo4j 图数据库查询

Neo4j 图数据库查询……

机器学习2-特征工程

特征工程 特征抽取 文本特征提取-CountVectorizer 作用:对文本数据进行特征值化 sklearn.feature_extraction.text.CountVectorizer(stop……

Python使用Protobuf&&如何赋值&&如何正反序列化

前言 使用protobuf主要是两个步骤,序列化和反序列化。 关于Proto有哪些数据类型,然后如何编写,此处就不赘述了,百度一下有很多。 此文主要是总结,python使用protobuf的过程,如何……

想学爬虫,看这一篇就够啦!

导读:如何使用scrapy框架实现爬虫?如何提取爬取的数据?如何处理内容?想要了解更多,就让我们一起来看看吧! Scrapy安装(mac) # 安装 pip install scrapy 注意:不要使……

Databricks 第5篇:Databricks文件系统(DBFS)

Databricks 文件系统 (DBFS,Databricks File System) 是一个装载到 Azure Databricks 工作区的分布式文件系统,可以在 Azure Databric……

我和蓝桥杯的那两年

首发公众号:bigsai 文章已收录在 全网都在关注的数据结构与算法学习仓库 欢迎star 前言 有很多事情在最初的时候是令人最难忘的,无论是学习还是生活的点点滴滴,追忆起那些最初的场景,既美好又有点……

浅谈.NET技术公司的实习生培养

浅谈.NET技术公司的实习生培养 背景 近几年.NET开发者市场的越发不景气,一毕业就选择.NET技术的开发者更是少之又少。一方面是公司效益的日益提高,一方面却是招聘优秀人才的速度总是赶不上公司发展的……

Python解释器和IPython

简介 今天给大家介绍一下Python的一个功能非常强大的解释器IPython。虽然Python本身自带解释器,但是相对而言IPython的功能更加的强大。 Python解释器 Python是自带解释器……

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