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标签:python

人工智能

基于Python的3R机器人运动仿真

基于Python的3R机器人运动仿真
一、问题描述   如右图所示的三自由度机械臂,关节1和关节2相互垂直,关节2和关节3相互平行。如图所示,所有关节均处于初始状态。   要求: (1) 定义并标注出各关节的正方向; (2) 定义机器人基坐标系{0}及连杆坐标系{1},{2},{ ……继续阅读 »

挽风 7个月前 (04-26) 2066浏览 0评论 2957个赞

人工智能

室外低速自动导航车的设计(4)——APP与机器人内的ROS地图的同步和匹配

室外低速自动导航车的设计(4)——APP与机器人内的ROS地图的同步和匹配
在很多商用机器人中都涉及到机器人与外部设备(比如APP)之间的交互。而在交互中,最为首要的就是地图与机器人位置的交互了。在这一个章节中,我们介绍一个机器人将内部的地图,机器人位置等数据与用户端进行同步的案例。   1. 实际场景与机器人(ROS)地图的对应关系 ……继续阅读 »

麻辣小蘑菇 7个月前 (04-26) 1535浏览 0评论 2440个赞

人工智能

室外低速自动导航车的设计(5)——ROS MAP转换为JPEG并在APP上进行显示

室外低速自动导航车的设计(5)——ROS MAP转换为JPEG并在APP上进行显示
第4节我们说到ROS与APP之间的地图交互与坐标系变换,今天我们来实现一个与ROS地图对接的APP,实现以下功能:   1)机器人的ROS地图能够通过网络方式传输到APP上,同时APP上能显示机器人位置   2)使用者绘制APP中地图上的某个区域,这个点能在R ……继续阅读 »

麻辣小蘑菇 7个月前 (04-26) 2415浏览 0评论 696个赞

python

我和蓝桥杯的那两年

我和蓝桥杯的那两年
首发公众号:bigsai 文章已收录在 全网都在关注的数据结构与算法学习仓库 欢迎star 前言 有很多事情在最初的时候是令人最难忘的,无论是学习还是生活的点点滴滴,追忆起那些最初的场景,既美好又有点 ……继续阅读 »

bigsai 8个月前 (04-01) 2801浏览 0评论 2774个赞

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