一、问题描述 如右图所示的三自由度机械臂,关节1和关节2相互垂直,关节2和关节3相互平行。如图所示,所有关节均处于初始状态。 要求: (1) 定义并标注出各关节的正方向; (2) 定义机器人基坐标系{0}及连杆坐标系{1},{2},{……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1572浏览 0评论2594个赞
一、设计功能 录制音频,保存音频对录制的语音信号进行频谱分析,确定该段语音的主要频率范围;……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2439浏览 0评论1581个赞
随着科学技术的发展,机器人逐渐从荧幕上走入现实,但要达到影视中那样的智能和高端还尚需一段时间。个人看来,最符合我们对机器人印象的研发机构当属波士顿动力,该公司每年发布的机器人视频都足以震撼人们的眼球,与现实中人的运动能力越来越贴近。这一系列文章将深入学习波士顿动力机器人的技术细节……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2808浏览 0评论574个赞
在前述文篇《解构波士顿动力机器人(一)》中简述了BigDog的技术原理,然而“踹不倒”、在复杂地形行走的运动控制却是技术核心。本文将从Little Dog机器人为本体,分析运……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1327浏览 0评论953个赞