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挽风的文章

人工智能

基于Python的3R机器人运动仿真

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一、问题描述   如右图所示的三自由度机械臂,关节1和关节2相互垂直,关节2和关节3相互平行。如图所示,所有关节均处于初始状态。   要求: (1) 定义并标注出各关节的正方向; (2) 定义机器人基坐标系{0}及连杆坐标系{1},{2},{……继续阅读 »

4年前 (2021-04-26) 1901浏览 0评论2045个赞

人工智能

解构波士顿动力机器人(一)

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随着科学技术的发展,机器人逐渐从荧幕上走入现实,但要达到影视中那样的智能和高端还尚需一段时间。个人看来,最符合我们对机器人印象的研发机构当属波士顿动力,该公司每年发布的机器人视频都足以震撼人们的眼球,与现实中人的运动能力越来越贴近。这一系列文章将深入学习波士顿动力机器人的技术细节……继续阅读 »

4年前 (2021-04-26) 1916浏览 0评论679个赞

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