一、问题描述 如右图所示的三自由度机械臂，关节1和关节2相互垂直，关节2和关节3相互平行。如图所示，所有关节均处于初始状态。 要求: (1) 定义并标注出各关节的正方向； (2) 定义机器人基坐标系｛0｝及连杆坐标系｛1｝，｛2｝，｛……继续阅读 » 3年前 (2021-04-26) 2932浏览 0评论1748个赞
一、设计功能 录制音频，保存音频对录制的语音信号进行频谱分析，确定该段语音的主要频率范围；……继续阅读 » 3年前 (2021-04-26) 2722浏览 0评论1687个赞
随着科学技术的发展，机器人逐渐从荧幕上走入现实，但要达到影视中那样的智能和高端还尚需一段时间。个人看来，最符合我们对机器人印象的研发机构当属波士顿动力，该公司每年发布的机器人视频都足以震撼人们的眼球，与现实中人的运动能力越来越贴近。这一系列文章将深入学习波士顿动力机器人的技术细节……继续阅读 » 3年前 (2021-04-26) 2904浏览 0评论2412个赞
在前述文篇《解构波士顿动力机器人（一）》中简述了BigDog的技术原理，然而“踹不倒”、在复杂地形行走的运动控制却是技术核心。本文将从Little Dog机器人为本体，分析运……继续阅读 » 3年前 (2021-04-26) 2974浏览 0评论2123个赞
