• 欢迎访问开心洋葱网站,在线教程,推荐使用最新版火狐浏览器和Chrome浏览器访问本网站,欢迎加入开心洋葱 QQ群
  • 为方便开心洋葱网用户,开心洋葱官网已经开启复制功能!
  • 欢迎访问开心洋葱网站,手机也能访问哦~欢迎加入开心洋葱多维思维学习平台 QQ群
  • 如果您觉得本站非常有看点,那么赶紧使用Ctrl+D 收藏开心洋葱吧~~~~~~~~~~~~~!
  • 由于近期流量激增,小站的ECS没能经的起亲们的访问,本站依然没有盈利,如果各位看如果觉着文字不错,还请看官给小站打个赏~~~~~~~~~~~~~!

标签:建模仿真

人工智能

通过RViz中的InteractiveMarkers在ROS中仿真力和力矩(wrench.force和wrench.torque)

通过RViz中的InteractiveMarkers在ROS中仿真力和力矩(wrench.force和wrench.torque)
对于机器人的视觉这些信息,很容易在ROS中呈现,但是对于ROS中力和力矩信息的展示,通常在实验室的时候使用真实的机器人和传感器,这个问题不需要考虑,直接读取真实的力和力矩传感器,然后通过ROS消息发布即可。可当疫情导致的有学不能上,有实验室不能去的时候,想在ROS中检验机器人力控……继续阅读 »

合工大机器人实验室 3年前 (2021-04-26) 2566浏览 0评论694个赞

人工智能

4.在STDR中使用amcl进行仿真机器人定位

4.在STDR中使用amcl进行仿真机器人定位
0x00 为何需要对机器人进行定位?   要想实现移动式机器人的自动导航需要完成以下六点,当然这些信息是我自己总结的仅供大家参考:   (1)一张完整的高精度全局地图,机器人需要在该地图下完成自动导航,这是进行自动导航的必要且重要的前提; (2)机器人在地图的……继续阅读 »

ROS小课堂 3年前 (2021-04-26) 1096浏览 0评论1312个赞

人工智能

强化学习训练机器人2 Unity3D环境

强化学习训练机器人2 Unity3D环境
前言:   之前在Unity3D中尝试训练四足机器人学习奔跑前进,只是做了简单的尝试。在19年的寒假里由于要写论文,所以基于强化学习提出一种分层学习算法,实现四足机器人在腿瘸后仍可以继续向前运动。这种是一种比较简单的,所以也就只发表在国内的核心期刊上面。这也是我第……继续阅读 »

JameScottX 3年前 (2021-04-26) 1394浏览 0评论1214个赞

加载中……