前言: 非常高兴能作为古月居的签约作者,以后将推出更有价值的文章,以供参考。 由于最近要参与一个等效为机械臂的项目,肯定需要做仿真,在加上好友青云同样想要学习机器人仿真软件,特此推出这个简单的教程,基于的环境是……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1821浏览 0评论1352个赞
前言: 今年很荣幸的参加了首届高等教育创意机器人大赛的主题二,机械手解魔方这个项目,此次比赛可以说收获颇丰。见识到了其他高校的机械手系统,可以说是仰慕不已,当然了绝大多数,还是比较传统的,在此只讨论视觉采集的方案,随后介绍我们的视觉方案。 ……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 3022浏览 0评论2949个赞
前言: 机械手解魔方的快速方案,基本就是两只手成90度摆……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 3055浏览 0评论882个赞
前言: 今年又去参加了余姚的第二届全国创意机器人大赛,当然还是主题二。今年限制了机器的体积及功率,所以没有出现去年那样的巨无霸。比赛我们队伍拿了一个全国一等……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2705浏览 0评论216个赞
前言: 已入强化学习一个学期了,发现自己急需一个物理环境来进行训练机器人,前前后后参考过过许多环境,但是最后选择了Unity3D,这是因为其足够简单,不用费很大的功夫就可以建立一个简易的机器人,只需要编写C#脚本和tensoflow进行通讯,立马就……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 3081浏览 0评论435个赞
前言: 之前在Unity3D中尝试训练四足机器人学习奔跑前进,只是做了简单的尝试。在19年的寒假里由于要写论文,所以基于强化学习提出一种分层学习算法,实现四足机器人在腿瘸后仍可以继续向前运动。这种是一种比较简单的,所以也就只发表在国内的核心期刊上面。这也是我第……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1583浏览 0评论1550个赞
前言: 近些年来足式机器人在国内外发展的非常火热,其中控制方法可以说是百花齐放,在MIT开源其基于凸优化的MPC方法之前,许多小伙伴都是采用MIT在很早时候提出的Virtual Model Control(VMC)……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1936浏览 0评论2372个赞
前言: 之前展哥(导师)喊我在入学前做一个具有冗余腿的四足机器人用于部署XXX算法,验证XXX的i……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2614浏览 0评论788个赞