SQL Server的嵌套存储过程，外层存储过程和内层存储过程（被嵌套调用的存储过程）中可以存在相同名称的本地临时表吗？如果可以的话，那么有没有什么问题或限制呢？ 在嵌套存储过程中，调用的是外层存储过……继续阅读 » 开心洋葱 2周前 (08-04) 2419浏览 0评论581个赞
在学习图象处理的过程中，JPEG是我的第一个拦路虎。一直很想手写一下JPG的压缩和解压的过程，我在网上找到了一些代码或者文章，很多都是没有注释或者是解释不够清楚的。所以特地写这篇文章记录自己从无到有写……继续阅读 » 开心洋葱 2周前 (08-04) 1063浏览 0评论166个赞
Azure Active Directory (Azure AD) is Microsoft’s cloud-based identity and access management service,……继续阅读 » 开心洋葱 2周前 (08-04) 2370浏览 0评论695个赞
Sabir, Ekraam, et al. "Recurrent convolutional strategies for face manipulation detection i……继续阅读 » 开心洋葱 2周前 (08-04) 2460浏览 0评论510个赞
使用UR机械臂最新的 ur_robot_driver ……继续阅读 » 2周前 (08-03) 2944浏览 0评论204个赞
……继续阅读 » 2周前 (08-03) 2515浏览 0评论1397个赞
目前训练强化学习智能体需要越来越多的数据和算力，分布式计算是加快训练过程的重要一环。Ray(RLlib)是由UC Berkeley’s RISE Lab在2017年发布，目前已经成为强化学习训……继续阅读 » 2周前 (08-03) 3140浏览 0评论1062个赞
我们继续上一篇文章。上一篇已经完成了critic的设计，下面我们再来把actor完成。……继续阅读 » 2周前 (08-03) 2164浏览 0评论446个赞
前面两节讲完了critic、actor以及缓冲区的设计，下面就到了actor和critic的损失函数的环节了。对于神经网络来说，最重要的就是计算损失函数进行反向传播更新参数了。在计算损失函数之前，需要有batch的数据，所以上一节也把缓冲区的设计完成。这节完成损失函数的设计……继续阅读 » 2周前 (08-03) 2976浏览 0评论665个赞
对于做ROS或者机器学习、深度学习的小伙伴，（重）装Ubuntu系统已经轻车熟路了吧。不经意间，升级内核导致显驱失效无法开机、ROS不小心搞坏，修复不如重装、或者首次安装系统等困扰，Ubuntu应用商店不好用、挨个装软件又很麻烦、有些软件还要搜索一下安装方式等等苦恼，都交给【Ub……继续阅读 » 2周前 (08-03) 2972浏览 0评论1316个赞
这是……继续阅读 » 2周前 (08-03) 2423浏览 0评论921个赞
开源自主导航小车MickX41 ROS底盘电气系统1.1 底盘机械组装1.2 底盘硬件框图……继续阅读 » 2周前 (08-03) 2262浏览 0评论379个赞
1 Webot介绍 Webots是一个开源的三维移动机器人模拟器，它与gazebo类似都是ros中仿真环境，但是对于gazebo而言，需要比较复杂的配置，尤其是涉及到使用GPU的时候，对我们这些初学者并不友好。webot在2018年以前是一款商业软件，商业软件的……继续阅读 » 2周前 (08-03) 3457浏览 0评论726个赞
ros 与 matlab 通讯使用的是ros中的主从机策略。 1 准备条件 1、首先我们需要在matlab上安装 “Robotics_System_Toolbox” 工具箱，matlab2015B及以后自动安装有这个工具箱，但是可能由于激活的缘故，使得在输入r……继续阅读 » 2周前 (08-03) 2263浏览 0评论2450个赞
Webot 与ROS通讯1 Webot Ubuntu客户端与ROS通讯1.1 配置webots_ros包……继续阅读 » 2周前 (08-03) 3172浏览 0评论1779个赞
nav2djs导航组件是通过web网页来控制机器，具体而言，我们在机器人端运行导航算法等，然后再局域网下通过其他的设备端用浏览器查看机器人的地图，并通过在网页上点击的方式设定目标点引导机器人运行到指定位置，如果还对这个组件的功能有疑问的可以查看官方的演示视频：【2】或 ……继续阅读 » 2周前 (08-03) 3592浏览 0评论2541个赞
本篇文章是基于ASP.NET CORE 5.0以及IdentityServer4的IdentityServer搭建，为什么要从零搭建呢？IdentityServer4本身就有很多模板可以直接生成一个可……继续阅读 » 2周前 (08-03) 2860浏览 0评论573个赞
在看完自主导航小车实践的教程（自主导航小车实践）后，很多小伙伴留言说，在学习自主导航小车的时候手上没有合适的ROS机器人底盘做实验……继续阅读 » 2周前 (08-03) 2242浏览 0评论2893个赞
新建环境模型1 控制器结构2 操作函数2.1 初始化函数2.2 距离传感器操作函数2.3 ground_sensors 操……继续阅读 » 2周前 (08-03) 2698浏览 0评论1917个赞
开源自主导航小车MickX4 目录 1 ROS底盘运动控制 1.1 小车控制流程图 1.2 小车控制核心代码分析 1.2.1 小车核心代码-遥控器解析 1.2.2 小车核心代码-电机反馈数据 1.2.3 小车核心代码-PI……继续阅读 » 2周前 (08-03) 3259浏览 0评论1422个赞
双目相机计算稠密深度点云 1、ZED相机驱动包 2、校准Z……继续阅读 » 2周前 (08-03) 3076浏览 0评论1175个赞
EVO使用教程1 EVO环境安装1.1 二进制安装1.2 源码安装……继续阅读 » 2周前 (08-03) 3324浏览 0评论846个赞
……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3454浏览 0评论993个赞
……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2514浏览 0评论152个赞
……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2097浏览 0评论2448个赞
……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2075浏览 0评论2777个赞
原文链接：……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2735浏览 0评论1737个赞
随着人工智能的发展，机器人也迎来了全新的发展机遇。机器人与人工智能大潮的喷发，必将像互联网一般，再次为人们的现代生活带来一次全新的革命。1. 历史起源硬件技术的……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3719浏览 0评论179个赞
2018年1月7日下午，第一届ROS Taipei年会顺利在台北举办，我有幸受邀参加了这次活动，并详细介绍了近两年来自己使用ROS进行机器人开发的具体细节。 在这次年会上，来自各地的开……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3272浏览 0评论647个赞
上篇讲到，在通信机制部分，我们完全舍弃了ROS基于话题和服务的通信机制，自己又实现了一套通信系统，具体的实现主要基于Linux系统的各种通信方式，此处暂且不表，这篇我们来看下ROS另外一个重要部分——开发工具，如何在机器人产品化过程中应用。……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 1986浏览 0评论166个赞
上篇我们讲到ROS中的开发工具，可以提高我们的开发效率，每一种工具都有其擅长之地，也有其不足之处，所以在设计、开发机器人产品的过程中，可以综合考虑，发挥每一个开发工具的优势。本篇我们来分析一下ROS中丰富的应用功……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2595浏览 0评论1034个赞
最近在知乎上看到一个问题：在ROS环境下，怎么使用moveit!来驱动真实的六轴机械臂？ 很多小伙伴在使用ROS的时候，都会产生类似的疑问，程序写过那么多，仿真也跑过不少，但是如何控……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3566浏览 0评论2563个赞
2011年创建了ROS博客“古月居”<……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2219浏览 0评论1247个赞
原作者：Erico Guizzo 文章来源：IEEE Spectrum ……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2638浏览 0评论1317个赞
大家好，我是小明，很高兴我们又见面了！今天谈的领域并非我的专业方向，但也同样有趣，初次接触时让我备受启发，因此分享给大家。和上次一样，本文的工程也为大家提供了源代码，方便交流学……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2274浏览 0评论2233个赞
一，实现效果：原理主要就是订阅机器人的odom话题，然后利用信号与槽更新ui仪表……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3356浏览 0评论1194个赞
我这里主要就是参考teleop_twist_keyboard项目的源代码，移植到自己程序一，首先在ui界面添加按钮（注意按钮上显示的文字）：……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2163浏览 0评论2162个赞
一，实现效果二，核心代码主要就是这么几句：……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2804浏览 0评论2314个赞
关注于机器人行业的人，大抵或多或少地了解过ROS。ROS是机器人操作系统的简称，是目前世界上最火的开源机器人研发框架，已经被成功部署到了许多的机器人产品当中。 ROS社区是ROS开发者、使用者、学习者等等ROSer们在线互动的平……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2640浏览 0评论1901个赞
前言本节教程演示UUV的一些玩法，基于开源项目UUV，官方介绍文档：……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3546浏览 0评论774个赞
原作者：Evan Ackerman文章来源：IEEE ……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3333浏览 0评论936个赞
原理对于ROS里面用Python写的节点,是可以直接用 python your_node_name<……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2308浏览 0评论2270个赞
本文转载自The Construct，原作者 Ricardo Tellez 原文链接：https://www.theconstructsim.com/top-10-influential-people-in-ros/……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3608浏览 0评论574个赞
相信大家在编译运行某个节点文件经常会出现节点文件无法被找到的情况，或者在运行时不知道文件的位置、不知道该如何监听数据来进行调试等问题。 为了方便大家更熟悉ROS的操作，同时方便大家的调试，本次更新一起关于ROS常用package、bag、Node、Topic、Ser……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3307浏览 0评论2070个赞
需求：TX2连接Lidar获取点云数据，由于TX2安装在机器人上，不能外接屏幕，内存ROM也很小，所以采用TX2与雷达建立通讯，然后建立TX2和PC机的ROS远程通讯（PC机和TX2都安装ubuntu18.04） PC机和TX2全部为系统为18.04，ROS版本全部为melodi……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2892浏览 0评论736个赞
