两者的区别 二进制包是直接通过apt方式安装了ROS相关的软件包，而我们在GitHub上下载自己需要的源码来进行代码复用，编译通过生成可运行节点后的包是源码包，两者是可以共存的，但是运行时只能运行bash/zsh文件中默认环境下的包……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2471浏览 0评论729个赞
rosbag既可以指命令行中数据包相关命令，也可以指 c++/pythond的 rosbag 库。……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3017浏览 0评论629个赞
前言： 本文中，主要是关于OpenCV格式图片（或视频帧）和ROS数据格式图片（或视频帧）之间的转换。或者直白点书，通过ROS发送图片（Image）数据类型的消息（message）。 本文其实是为……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 1836浏览 0评论218个赞
摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行，依托代码开源和模块间协作等特性，给机器人开发者带来了很大的方便。我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发，所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解，给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2726浏览 0评论2172个赞
摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行，依托代码开源和模块间协作等特性，给机器人开发者带来了很大的方便。我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发，所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解，给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 1888浏览 0评论1696个赞
摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行，依托代码开源和模块间协作等特性，给机器人开发者带来了很大的方便。我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发，所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解，给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3499浏览 0评论495个赞
前言 记录下学习过程，《ros机器人编程实践》第三章第一个例子讲的不是很清楚……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3140浏览 0评论1033个赞
前言 《Ros机器人编程实践》第三章例程二定义虚数数据类型。 实现过程 创建工作区参见上一章博客： ros机器人编程……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2610浏览 0评论2136个赞
注：本篇博文全部源码下载地址为：Git Repo……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3536浏览 0评论367个赞
摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行，依托代码开源和模块间协作等特性，给机器人开发者带来了很大的方便。我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发，所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解，给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 1755浏览 0评论2355个赞
原作者：Evan Ackerman 文章来源：IEEE Spectrum 编译：沈永强 ……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2016浏览 0评论2649个赞
摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行，依托代码开源和模块间协作等特性，给机器人开发者带来了很大的方便。我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发，所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解，给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2604浏览 0评论1978个赞
前言 在ros中定义一个服务，计算字符串中单词的数量 ……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2731浏览 0评论2478个赞
摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行，依托代码开源和模块间协作等特性，给机器人开发者带来了很大的方便。我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发，所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解，给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2725浏览 0评论194个赞
一、是什么开源项目？ 从本博文开始将开源一个基于ROS系统的自主移动机器人项目，该项目基于一个差动轮机器人平台展开，机器人的设计效果图和实物图如下图1所示。 ……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 1809浏览 0评论2141个赞
摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行，依托代码开源和模块间协作等特性，给机器人开发者带来了很大的方便。我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发，所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解，给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2441浏览 0评论1742个赞
前言 《ros机器人编程实践》— 第五章动作的定义。 前面尝试了定义自己的消息类型和服务，接下来是定义动作。服务只适用于及时响应的消息类型，和编程的函数基本类似，有自己的输入输出。但是在解决机器人运作问题上服务显然就不够用了，就好比投篮，我们用服务来写只能做到写……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3431浏览 0评论997个赞
前言 《ros机器人编程实践》第六章机器人与仿真 子系统概念 子系统：机器人通过建立子系统的方法来简化设计和分析过程。 执行子系统：直接与机器人轮子或者机械臂交互感知子系统：直接与传感器交互……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3016浏览 0评论276个赞
摘要 在我的想象中机器人首先应该能自由的走来走去，然后应该能流利的与主人对话。朝着这个理想，我准备设计一个能自由行走，并且可以与人语音对话的机器人。实现的关键是让机器人能通过传感器感知周围环境，并通过机器人大脑处理并输出反馈和执行动作。本章节涉及到的传感器有激光……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3597浏览 0评论1330个赞
中国机器人操作系统（ROS）暑期学校自2015年举办以来，被ROS开源基金会誉为除了ROSCon之外的规模最大、参与人数最多、最成功的ROS线下活动。过去五年间，中国机器人操作系统（ROS）暑期学校共吸引了全国2……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3305浏览 0评论1471个赞
前言 注意：因为版本原因没能成功操作R2，还在探索阶段，这里只是记录安装过程。 NASA的R2机器人已经在空间站成功的部署了，可是这个开源机器人在ros平台上的资源很少，估计都被人遗忘了，R2机器人拥有两条机械臂以……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3343浏览 0评论937个赞
今日份的ROS暑期学校讲座圆满结束，各位老师们辛苦了！也非常感谢同学们的热情参与！ 今天的直播内容可以回看视频啦，登录古月学院进入今天的直播间即可回看。……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2853浏览 0评论2527个赞
今日份的ROS暑期学校讲座圆满结束，各位老师们辛苦了！也非常感谢同学们的热情参与！ 每天24：00前进入当天的直播间……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2367浏览 0评论1018个赞
……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3082浏览 0评论244个赞
今日份的ROS暑期学校讲座圆满结束，各位老师们辛苦了！也非常感谢同学们的热情参与！ 每天24：00前进入当天的直播间……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3104浏览 0评论2210个赞
今日份的ROS暑期学校讲座圆满结束，各位老师们辛苦了！也非常感谢同学们的热情参与！ 每天24：00前进入当天的直播间学习即签到成功，连续签到6天，即可获得领取……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3282浏览 0评论1024个赞
2020的ROS暑期学校讲座已圆满结束，各位老师们辛苦了！也非常感谢同学们的热情参与！6天+30位分享者今年，由于疫情影响，……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2525浏览 0评论1390个赞
描述：本来VMware用着很好，升级系统之后第二天发现打开软件特别慢，特别是还转圈圈，VMware打开需要半天才进入、打开系统很慢、运行很慢，其实导致这个软件的原因就是软件被防火墙阻截了！……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2288浏览 0评论1515个赞
上一讲我们讲了如何发布接收int，float和array类型的消息，这些也都算是c++自有的消息，被归纳在ROS中的std_msgs这个命名空间下（命名空间skr啥？）．这讲我们来看看如何发布接收ROS自己独特的message类型:PoseStam……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 1892浏览 0评论1886个赞
本文作者：陈瓜瓜 许久没更新了，放假回家没想到还要被老师催论文，连玩耍的时间都不够= =．好了，闲话少说 例１ 上一讲讲了一些类什么的基础．这一讲我们就谈谈怎么在类中发布和接收消息了．当你遇到稍微大型一点的……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3334浏览 0评论1866个赞
之前我们一直在用rosrun跑程序，格式如下 rosrun package_name executable_file_name &nbs……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2854浏览 0评论313个赞
欢迎来到第七讲，我居然能写这么多，撒花！！ rosbag是用来储存ros消息的东西。 在我们平时处理一些robotics问题的时候，我们得到一些数据，有些时候我们需要实时的处理，即获得数据，写好的程序分析数据然后得出结果，但另一些时候 ……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2566浏览 0评论1291个赞
当前，水下领域比较小众，开源的资料比较少。Bluerov作为成熟的产品，结合其开源的优势，经历了多年的技术迭代，在市场上受到极大欢迎。刚接触水下领域时，希望能找到一个比较方便的实验平台，开源的Bluerov基本上算是唯一的选择。 Bluerov本身的软件架构，Pix……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 1791浏览 0评论2979个赞
欢迎来到第8讲，预计还有两讲结束ROS相关的话题。 Rviz作为ROS的可视化工具拥有非常强大的功能，我也不是全部都用过，略懂皮毛。可视化是我们分析问题，向他人展现成果时最重要的工具。打个比方，我们在第三讲能够发布poseS……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3203浏览 0评论2084个赞
本文主要介绍ROV水下目标跟踪的简易demo软件实现的思路。 一、视觉模块 视觉模块的任务为：通过单目相机识别目标，并计算目标中心位置与图像中心位置的偏差，通过PID控制器得到控制量。demo中得到的控制量可以理解为竖直方向的推力……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3438浏览 0评论1832个赞
你问古月答 ……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2682浏览 0评论1960个赞
欢迎来到最后一讲。关于自定义消息类型网上已经有一些文章了，写地也明了，不过这这里会补充的几点就是你自定义了一个新的消息类型之后在不同的package和不同的workspace中如何使用，当然我们仍然从基本的讲起。 定制基本消息……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 1746浏览 0评论2617个赞
文章目录本文软件版本jointSpaceMotionModel……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2489浏览 0评论128个赞
这部分内容相当简单，基本上读懂推进器电机模型文件就很容易能读懂程序。可以查阅之前撰写的关于电机模型文件的文章（链接）。程序对应c……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2429浏览 0评论1816个赞
模块对应cabin_controllers/serial_to_mcu。模块实现的功能为监听网络中PWM矩阵信息，将其转换成十六进制数据通过串口下发至MCU，实现对推进器电机的控制。模块数据的串口通信借助了ros的serial工具包(sudo apt-get install ro……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3103浏览 0评论2095个赞
在上一个博文中介绍了一个简单的目标识别的例子，在这篇博客中，例如是别的结果，完成机械臂的抓取控制，主要进行程序的分析和学习。 包含的头文件： #include <……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3038浏览 0评论644个赞
Service通讯和代码练习六、Service通讯6.1 Server端创建6.1.1 创建节点……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2429浏览 0评论612个赞
msg消息和srv消息八、msg消息8.1 基本概念8.2 常见Msg消息 <……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2834浏览 0评论1059个赞
ROS是什么？ ROS=通信机制+开发工具+应用功能+生态系统 节点（Node）–执行单元 执行具体任务的进程、独立运行的可执行文件； 不同节点可使用不同的编程语言，可分……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3486浏览 0评论2186个赞
目录 前言1 配置环境① 背景……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3620浏览 0评论2129个赞
![[ros2学习]-CLI Tools](https://blog.75271.com/wp-content/themes/com75271/timthumb.php?src=https://img-blog.csdnimg.cn/20200402100521112.png&h=123&w=200&q=90&zc=1&ct=1)