人工智能SDF模型生成方法: xacro4sdf 1. SDF建模简介 在使用Gazebo仿真的时候,需要先对环境和机器人进行建模,而Gazebo仿真建模的标准格式就是SDF(sdfor……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1923浏览 0评论1342个赞