1 Webot介绍 Webots是一个开源的三维移动机器人模拟器，它与gazebo类似都是ros中仿真环境，但是对于gazebo而言，需要比较复杂的配置，尤其是涉及到使用GPU的时候，对我们这些初学者并不友好。webot在2018年以前是一款商业软件，商业软件的……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2749浏览 0评论1815个赞
ros 与 matlab 通讯使用的是ros中的主从机策略。 1 准备条件 1、首先我们需要在matlab上安装 “Robotics_System_Toolbox” 工具箱，matlab2015B及以后自动安装有这个工具箱，但是可能由于激活的缘故，使得在输入r……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 3057浏览 0评论356个赞
Webot 与ROS通讯1 Webot Ubuntu客户端与ROS通讯1.1 配置webots_ros包……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2880浏览 0评论2847个赞
nav2djs导航组件是通过web网页来控制机器，具体而言，我们在机器人端运行导航算法等，然后再局域网下通过其他的设备端用浏览器查看机器人的地图，并通过在网页上点击的方式设定目标点引导机器人运行到指定位置，如果还对这个组件的功能有疑问的可以查看官方的演示视频：【2】或 ……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2603浏览 0评论2856个赞
新建环境模型1 新建世界模型2 添加机器人模型3 添加机器人控制器参考资料……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2246浏览 0评论2492个赞
在看完自主导航小车实践的教程（自主导航小车实践）后，很多小伙伴留言说，在学习自主导航小车的时候手上没有合适的ROS机器人底盘做实验……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2737浏览 0评论1211个赞
新建环境模型1 控制器结构2 操作函数2.1 初始化函数2.2 距离传感器操作函数2.3 ground_sensors 操……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1921浏览 0评论798个赞
新建机器人模型1 添加机器人本体1.1 添加Body1.2 添加机器人轮子 ……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2723浏览 0评论1116个赞
新建机器人控制器1 新建控制器2 控制器说明3 运行效果参考资料……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1732浏览 0评论2451个赞
键盘控制小车1. 新建C++控制器2. 代码说明3. 演示效果参考资料……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 3538浏览 0评论2548个赞
添加GPS传感器1. 添加GPS实体2. 添加GPS 控制接口代码3. 运行效果参考资料……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1779浏览 0评论1649个赞
添加IMU传感器1. 添加姿态测量传感器 InertialUnit1.1添加 InertialUnit实体……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2919浏览 0评论2476个赞
添加camera相机1. 添加camera实体2. 添加camera控制接口代码3. 运行效果参考资料……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2783浏览 0评论1265个赞
开源自主导航小车MickX41 ROS底盘电气系统1.1 底盘机械组装1.2 底盘硬件框图……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2753浏览 0评论2090个赞
开源自主导航小车MickX4 目录 1 ROS底盘运动控制 1.1 小车控制流程图 1.2 小车控制核心代码分析 1.2.1 小车核心代码-遥控器解析 1.2.2 小车核心代码-电机反馈数据 1.2.3 小车核心代码-PI……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 3234浏览 0评论1736个赞
添加激光传感器1 添加2D雷达实体2 添加3D雷达实体参考资料 激光雷达的添加比较……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2762浏览 0评论1971个赞
开源自主导航小车MickX4（三）底盘ROS节点1、底盘ROS节点1.1 ROS节点功能定义1.2……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2325浏览 0评论2969个赞
与ROS节点通讯1 设置webots控制器2 创建ROS节点3 代码分析3.……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1553浏览 0评论2289个赞
与ROS通讯1 Camera 相机2 IMU 传感器3 GPS 传感器4 Lidar传感器……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2603浏览 0评论300个赞
与ROS通讯1 Webots仿真2 Gazebo仿真3 Stage仿真参考资料……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2297浏览 0评论2259个赞
EVO使用教程1 EVO环境安装1.1 二进制安装1.2 源码安装……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2258浏览 0评论2794个赞
……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2707浏览 0评论1419个赞
在开发ROS项目中我们常常想实现电脑开机以后自动运行一些节点，这里就涉及到了Ubuntu中的一些开机自启动问题，ROS节点的启动与其他脚本的自动运行不一样，不能只写使用rc.local的方式写入，这是因为在那个时候，bash环境还没启动，因此加载不了ROS环境，从而导致启动ROS……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2498浏览 0评论2555个赞
双目相机计算稠密深度点云 1、ZED相机驱动包 2、校准Z……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2606浏览 0评论2717个赞
