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熊猫飞天的文章

人工智能

ROS 与 MATLAB 通讯

ROS 与 MATLAB 通讯
ros 与 matlab 通讯使用的是ros中的主从机策略。 1 准备条件 1、首先我们需要在matlab上安装 “Robotics_System_Toolbox” 工具箱,matlab2015B及以后自动安装有这个工具箱,但是可能由于激活的缘故,使得在输入r……继续阅读 »

4年前 (2021-04-26) 1422浏览 0评论1908个赞

人工智能

ROS上位机界面-nav2djs导航组件

ROS上位机界面-nav2djs导航组件
nav2djs导航组件是通过web网页来控制机器,具体而言,我们在机器人端运行导航算法等,然后再局域网下通过其他的设备端用浏览器查看机器人的地图,并通过在网页上点击的方式设定目标点引导机器人运行到指定位置,如果还对这个组件的功能有疑问的可以查看官方的演示视频:【2】或 ……继续阅读 »

4年前 (2021-04-26) 1724浏览 0评论2239个赞

人工智能

ROS节点开机自启动

ROS节点开机自启动
在开发ROS项目中我们常常想实现电脑开机以后自动运行一些节点,这里就涉及到了Ubuntu中的一些开机自启动问题,ROS节点的启动与其他脚本的自动运行不一样,不能只写使用rc.local的方式写入,这是因为在那个时候,bash环境还没启动,因此加载不了ROS环境,从而导致启动ROS……继续阅读 »

4年前 (2021-04-26) 2234浏览 0评论1365个赞

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