目录 1. 工业机器人简介2. 国外机器人供应商2.1瑞典 ABB2.2 日本安川电机2.3 日本FANUC2.4 德国KUKA……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2588浏览 0评论902个赞
路径规划算法总结 目录1 自主机器人近距离操作运动规划体系········1.1 单个自主机器人的规划体系········1.2 多自主机器人协同规划体系2 路径……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 3081浏览 0评论1110个赞
目录1. 全球机器人四……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2759浏览 0评论1067个赞
目录一、编码器简介二、编码器工作原理三、编码器分类(1)增量式编码器……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2585浏览 0评论1885个赞
1. 简介 在移动机器人建图和导航过程中，提供相对准确的里程计信息非常关键，是后续很多工作的基础，因此需要对其进行测试保证没有严重的错误或偏差。实际中最可能发生错误的地方在于机器人运……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2030浏览 0评论426个赞
70年代末，随着计算机的应用和传感技术的发展，移动机器人研究又出现了新的高潮。 特别是在80年代中期，设计和制造机器人的浪潮席卷全世界。一大批世界著名的公司开始研制移动机器人平台，这些移动机器人主要作……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1696浏览 0评论2392个赞
基本概念：1、状态方程： 某一时刻的状态用Xt表示，它是一个列向量，表征了当前位置Pt和当前速……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 3057浏览 0评论2353个赞
英文原文链接：http://www.bzarg.com/p/how-a-ka……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2567浏览 0评论2565个赞
在机械工程中，Denavit-Hartenberg 参数(也称为 DH 参数)是与一个特定约定相关联的四个参数，用于将参考坐标系附加到空间运动链或机器人操作臂的连杆上。“Jacques Denavit and Richard Hartenberg ……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1995浏览 0评论380个赞
【Matlab Robotics Toolbox】robotics toolbox学习及使用记录，方便自己后面复习、改进。基于Matlab R2019b 9.5; Peter Corke的Robotics Toolbox 10.3.1……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2485浏览 0评论958个赞
……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 3279浏览 0评论1157个赞
之前写的文章分析了全向小车运动原理和基本构型，今天尝试把它部署到 Ros 上。……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2956浏览 0评论1042个赞
