1. 工业机器人简介自1962年美国制造出第一台实用的示教型工业机器人以来．国际上对工业机器人的开发．研制和应用已近50年的历程。目前．以日．美．德．法．韩等为代表的许多国家的机器人产业日趋成熟和完善．所生产的工业机器人已成为一种标准设备在全球得到广泛应用。作为一种集机械．电子。控制．计算机．传感器．人工智能等多学科先进技术于一体的高技术、高强度．高速度．高精度产品，很多智能型工业机器人已综合了人和机器的特长．既具有人对环境状态的快速反应和分析判断力，又有可长时间持续工作．高精高速．高可靠性．不惧恶劣环境的能力。广泛采用工业机器人．不仅可节约人力．降低成本．提高企业竞争力，提高机床利用率，提高产品的质量与产量．更重要的是它可以保障工人安全．改善工作条件，减轻劳动强度．减少人员风险．提高工作效率。因此．使用工业机器人早已不是简单意义上用它来代替人的劳动了。在发达国家中，工业机器人自动化生产线成套装备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向。国外汽车行业．电子电器行业．工程机械等行业已大量使用工业机器人自动化生产线．以保证产品质量和生产高效率。全球诸多国家近半个世纪的工业机器人的使用实践证明，广泛采用工业机器人．实现自动化生产．是推动企业发展的有效手段。 2. 国外机器人供应商目前，国际上具有影响力的、著名的工业机器人供应商有美国的Adept Technologe，American Robot．Emerson In—dustriaI Automation等公司。还有日系中的安川．OTC．松下， FANUC．不二越，川崎等公司；欧洲系中的德国KUKA．CLOOS．瑞典ABB．意大利的COMAU及奥地利的lGM公司。 2.1瑞典 ABB 瑞典ABB公司是世界上最大的机器人制造公司之一。1 974年，ABB公司研发了全球第一台全电控式工业机器人IRB6．主要应用于工件的取放和物料的搬运。1 975年，生产出第一台焊接机器人。到1 980年兼并TraIlfa喷漆机器人公司后．机器人产品趋于完备。ABB公司制造的工业机器人广泛应用在焊接．装配．铸造、密封涂胶．材料处理，包装．喷漆，水切割等领域。 “ABB是控制，保護，安裝，工業自動化和機器人技術領域的先驅技術領導者，為全球過程工業，建築服務，數據中心，智能建築，公用事業，運輸和基礎設施領域的客戶提供服務。如今，ABB正在編寫工業數字化和電動汽車的未來，以為可持續發展的未來做出貢獻。” ABB是全球领先的工业机器人技术供应商，提供包括机器人本体，软件和外围设备在内的完整应用解决方案。模块化制造单元及服务。ABB机器人在全球53个国家、100多个地区开展业务，全球累计装机量40余万台，涉及广泛的行业和应用领域。我们致力于帮助客户提高生产效率、改善产品质量、提升安全水平。 ABB产品列表：1. 多关节机器人（Image Src ：https://new.abb.com/products/robotics/zh/industrial-robots）
工业机器人（1）-- 国内外研究现状 ABB产品列表：2. 喷涂、协作等机器人（Image Src ：https://new.abb.com/products/robotics/zh/industrial-robots）
2.2 日本安川电机（官方网站：https://www.yaskawa.com.cn/product/robot.aspx）日本安川电机公司1 977年研制出第一台全电动工业机器人．旗下拥有Motoman美国．瑞典．德国以及Synetics Solutions美国公司等子公司。其核心的工业机器人产品包括：点焊和弧焊机器人；油漆和处理机器人；LCD玻璃板传输机器人和半导体晶片传输机器人等。是将工业机器人应用到半导体生产领域最早的厂商之一。
工业机器人（1）-- 国内外研究现状机器人应用领域：

2.3 日本FANUC （官方网站：https://www.fanuc.co.jp/eindex.html）发那科是世界上最大的工业机器人制造商之一，公司名称是富士自动化数控（Fuji Automatic NUmerical Control）的英文缩写[5]。最早期的发那科公司是富士通开发的早期数字控制（NC）和伺服系统的一部分。日本FANUC公司的前身致力于数控设备和伺服系统的研制和生产。1 972年，从日本富士通公司的计算机控制部门独立出来．成立了FANUC公司。FANUC公司包括两大主要业务，一是工业机器人；二是工厂自动化。据报导：截至2008年6月末，FANUC机器人累积生产台数突破20万台。
工业机器人（1）-- 国内外研究现状机器人案例：

2.4 德国KUKA （官方网站：https://www.kuka.com/zh-cn/%E4%BA%A7%E5%93%81,-a-,%E6%88%90%E6%9E%9C/%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA%E7%B3%BB%E7%BB%9F/%E5%B7%A5%E4%B8%9A%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA）德国KUKA Roboter Gmbh公司是世界几家顶级工业机器人制造商之一．1 973年研制开发了KUKA的第一台工业机器人。该公司工业机器人年产量1万台左右。所生产的机器人广泛应用在仪器、汽车、航天、食品、制药、医学、铸造、塑料等工业上。主要用于材料处理．机床装料．装配、包装，堆垛．焊接、表面修整等领域。

意大利COMAU公司从1 978年开始研制和生产工业机器人．至今已有25年的历史。其机器人产品包括Smar[系列多功能机器人和MAsT系列龙门焊接机器人．广泛用于汽车制造．铸造，家具、食品．化工．航天．印刷等行业。 3. 国产新松（官方网站：https://www.siasun.com/）沈阳新松机器人自动化股份有限公司是由中国科学院沈阳自动化所为主发起人投资组建的高技术公司。是”机器人国家工程研究中心”、“国家“八六三”计划智能机器人主题产业化基地”．“国家高技术研究发展计划成果产业化基地“．“国家高技术研究发展计划成果产业化基地”。该公司产品包括：RH6弧焊机器人．RDl20点焊机器人及水切割．激光加工．排险、浇注等工业机器人及特种机器人。
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