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ROS小课堂的文章

人工智能

4.在STDR中使用amcl进行仿真机器人定位

4.在STDR中使用amcl进行仿真机器人定位
0x00 为何需要对机器人进行定位?   要想实现移动式机器人的自动导航需要完成以下六点,当然这些信息是我自己总结的仅供大家参考:   (1)一张完整的高精度全局地图,机器人需要在该地图下完成自动导航,这是进行自动导航的必要且重要的前提; (2)机器人在地图的……继续阅读 »

3年前 (2021-04-26) 1570浏览 0评论428个赞

人工智能

5.在STDR中学习costmap代价地图

5.在STDR中学习costmap代价地图
0x00 什么是costmap代价地图   在机器人进行路径规划时,我们需要明白规划算法是依靠什么在地图上来计算出来一条路径的。依靠的是gmapping扫描构建的一张环境全局地图,但是仅仅依靠一张原始的全局地图是不行的。因为这张地图是静……继续阅读 »

3年前 (2021-04-26) 2732浏览 0评论1882个赞

人工智能

6.在STDR中配置planner路径规划器参数

6.在STDR中配置planner路径规划器参数
0x00 为何需要路径规划?   现在我们已经可以构建当前环境地图,可以实现机器人在当前地图中的定位。那接下来就可以在地图上给定目标点,开始规划路径控制机器人移动过去,这样就可以完成在已知地图中进行自动导航的任务了。在已知地图中进行路径规划可以举一个很形象的例子,大家在……继续阅读 »

3年前 (2021-04-26) 2914浏览 0评论2657个赞

人工智能

8.在STDR中进行定点巡航仿真

8.在STDR中进行定点巡航仿真
0x00 为何需要定点巡航现在我们已经可以在已知地图中进行自动导航了,那就可以利用这个功能来解决一些实际生活中的需求了。下面就是我思考的几个实际场景中可能用到定点巡航的功能:在工厂中经常会遇到需要……继续阅读 »

3年前 (2021-04-26) 1683浏览 0评论2679个赞

人工智能

9.下载stdr仿真中的测试代码

9.下载stdr仿真中的测试代码
0x00 简要介绍在stdr仿真这个系列教程中,前面已经有八篇文章了。到现在才开始正式的指导大家如何下载前面所有的测试代码,那是因为我希望大家可以自己动手来输入各篇文章中的代码来测试学习。如果我一开始就告诉大家如何下载……继续阅读 »

3年前 (2021-04-26) 2131浏览 0评论734个赞

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