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人工智能

机械臂Matlab仿真——路径规划之三阶多项式路径点规划以及五阶多项式路径点规划

机械臂Matlab仿真——路径规划之三阶多项式路径点规划以及五阶多项式路径点规划
仿真平台:Matlab 2019b 实时编辑器(旧的版本好像没有这几个路径规划函数) 机械臂路径点跟踪有几个基本方法:三阶多项式拟合,五阶多项式拟合以及抛物线拟合(理论来自于《机器人学导论》作者:Jhon J.Craig,这里不再赘述)   原理都不难,编程难度应该也不……继续阅读 »

3年前 (2021-04-26) 1350浏览 0评论417个赞

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