背景： 有一些状态需要实时监控，因此需要新建一个线程来处理此事，为了方便维护，线程的调用函数使用线程创建所在类的类方法。 解决方案： 通过线程创建函数pthread_create……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2508浏览 0评论869个赞
1 创建一个package catkin_create_pkg myurdf joint_state_controller robot_state_publ……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1310浏览 0评论747个赞
继上篇文章ROS: URDF自定义robot model —–解决WARN：No tf data. Actual error: Fixed Frame [base_link] does no……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2864浏览 0评论1807个赞
环境： （1）虚拟机本地端IP 192.168.10.30 （虚拟机需要通过桥接的形式与PC本地机连接， PC 机IP 192.168.10.21） （2）移动端 IP 192.168.10.11 1 配置本地环境变量 （1）打开 .bashrc <……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2944浏览 0评论169个赞
URDF文件通过check_urdf pan_tilt.urdf检测是正确的： robot name is: pan_tilt---------- Success……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2693浏览 0评论1688个赞
1 异常报警:package ‘orocos-bfl’ not found： -- Found PkgConfig: /usr/bin/pkg-config (fou……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 3253浏览 0评论236个赞
源码： ……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2588浏览 0评论1653个赞
为了使创建的URDF机器人模型正确运动，必须给出robot_state_publisher 节点所需的sensor_msgs::JointState型topic:joint_states。可参见：……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2131浏览 0评论1643个赞
1.加载待扩展的虚拟机->编辑虚拟机设置 ……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1434浏览 0评论2342个赞
最近由于需求，需要自定义一些topic格式进行数据的处理。基于常见的数据类型：int32 flosat32 bool 等可以定义出需要的消息格式。 如：example.msg ……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2069浏览 0评论2312个赞
参考：ros::NodeHandle::advertiseServ……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2076浏览 0评论2274个赞
![ROS URDF(一):自定义robot model —–解决WARN：Fixed Frame [base_link] does not exist](https://blog.75271.com/wp-content/themes/com75271/timthumb.php?src=https://img-blog.csdnimg.cn/20181114012713868.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2JidGFuZzU1Njg=,size_16,color_FFFFFF,t_70&h=123&w=200&q=90&zc=1&ct=1)
