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西涯先生的文章

人工智能

机器人运动估计系列(番外篇)——从贝叶斯滤波到卡尔曼(中)

机器人运动估计系列(番外篇)——从贝叶斯滤波到卡尔曼(中)
上一篇文章里介绍了贝叶斯滤波的理论框架,知道了贝叶斯滤波假设了机器人的状态服从某个概率分布,并且知道了如何利用Bayes公式对其概率分布更新。然而,前面的内容仅仅是介绍了其完美的数学原理,实际计算起来却并不适用。在这篇文章中,就将介绍如何通过一系列假设去简化……继续阅读 »

4年前 (2021-04-26) 2337浏览 0评论373个赞

人工智能

机器人运动估计系列(番外篇)——从贝叶斯滤波到卡尔曼(下)

机器人运动估计系列(番外篇)——从贝叶斯滤波到卡尔曼(下)
前面两篇文章里首先介绍了贝叶斯滤波的理论框架,之后对机器人模型做了线性高斯假设,推出了卡尔曼滤波的迭代方程组。在这篇文章中,就将进一步介绍当机器人模型为非线性时该如何使用贝叶斯滤波。我们将介绍扩展卡尔曼滤波器以及无迹卡尔曼滤波器的由来。 ……继续阅读 »

4年前 (2021-04-26) 1667浏览 0评论1498个赞

人工智能

机器人运动估计系列(一)——基础介绍

机器人运动估计系列(一)——基础介绍
作为航空航天类专业毕业,马上要入机器人坑、直博坑的小本科生,要来写这样一个系列的文章,我感到诚惶诚恐。不过,人还是得有一些追求的,写这样一系列文章很难,但是相信对我自己的提升也会不少。当然,作为一名资深小白,出点错误、理解得不透彻的情况很有可能会在这个系列的文章中屡屡出现,……继续阅读 »

4年前 (2021-04-26) 2258浏览 0评论1049个赞

人工智能

Windows+VSCode+MinGW+CMake环境配置

Windows+VSCode+MinGW+CMake环境配置
引言 这篇博客介绍的是,如何在windows环境下搭建基于CMake和GCC的开发环境。这里使用的编辑器是VSCode。害怕麻烦的同学不应该搭建这个开发环境,应该直接使用VS Studiao的集成开发环境。   而我之所以要搭建这个环境,是因为为了方便……继续阅读 »

4年前 (2021-04-26) 2792浏览 0评论1530个赞

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