机器人专业的学生，多多少少总需要和机械结构打点交道。有时候可能是做个安装设备的架子，有时候可以需要个简单的运动机构，这些简单的东西如果找别人做就会耽误很长的一段时间。这个时候掌握一点Solidworks绘图技能，你的苦恼就消失啦。
所以，这篇文章只是给需要设计很简单零件的机器人专业的同学，专业的同学请绕道 >_>。
1 Solidworks使用逻辑
Solidworks是一个非常容易上手的软件，容易程度大概堪比Photoshop吧！对于非专业的同学而言，Solidworks里最常用到的两类工程，一是零件体工程，二是装配体工程。 下面就这两种工程来为大家介绍Solidworks的使用逻辑。
1.1 零件图工程
零件体工程，顾名思义，用于绘制单一零件体。
（1）绘制过程主要是两个步骤，第一步是绘制草图，第二步是利用草图的轮廓线生成实体（特征）。
这两个步骤是在不断交替进行的。先画一个草图，用这个草图生成一个实体（特征）。然后以这个实体（特征）为参考，继续画草图，之后再继续生成实体（特征）。最终，画出一个完整的零件体。注意，实体（特征）与零件体的概念不同，实体（特征）只是零件体中的一部分，比如画一个螺钉，螺纹算一个实体，螺帽也算一个实体，其他也是类似。
生成实体也就是生成特征，Solidworks里面常用的特征有：拉伸凸台，旋转凸台，放样凸台，拉伸切除，旋转切除，圆角，镜向，阵列等等。
此外，曲面特征也是常常会用到的一类特征。比如想画机器人外壳，那么曲面特征就是不得不用到的一类特征。
（2）参考几何体（基准面、基准轴、基准点）也是必须掌握的概念。
所谓的参考几何体就是在做图的时候用作参考的物体。草图都必须画在一个平面上，因此在绘制草图前往往会先建立一个基准面作为参考，并将草图画在基准面上。而基准轴则往往用于旋转凸台特征，作为中心的旋转轴；或是用于草图中辅助对齐的线。基准点也是可以方便草图的绘制。
1.2 装配体工程
装配体工程，用于绘制多个零件装配到一起的效果图。
（1）绘制过程主要分两步，一步是插入零件体，第二步是配合。
插入零件体不必多说。配合是指定两个零件体之间的装配方式，比如要让两个零件体上的孔对准，我们可以在配合中旋转同轴心的配合方式；要让两个面接触到一起，我们可以选择两个面重合的配合方式。
（2）装配体完成后，干涉检查是很关键的步骤。
干涉检查就是检查，零件体之间是否有相互重叠的部分，如果有的话，需要修改零件体，或是配合方式。否则最后制造出来的零件可能无法装配到一起。
2 Solidworks技巧
之前说过了，Solidworks很容易上手的，而上手之后最重要的问题就是孰能生巧了。所以下面，我整理了一些我绘图中的经验，可能可以帮助大家节约一些时间。
2.1 基本操作
- 按住鼠标右键，拖动鼠标，会出现快捷菜单。快捷菜单中可以放置一些常用的绘图工具。
- 在英文输入法下，按“s”键，会弹出快捷菜单。快捷菜单中可以放置一些常用的绘图工具。
- solidworks如何设置鼠标及键盘快捷键
2.2 草图绘制
- “转换实体引用”和“交叉曲线”这两个工具非常实用。“转换实体引用”可以把选中的实体的轮廓线都投影到草图平面上来，“交叉曲线”则可以得到选中实体与草图平面的交叉线。
- 在草图中把直线与实体上的一条线对齐，或是面对齐。可以先生成一个基准轴，之后再令这条线与基准轴共线，这样就可以对齐了。
2.3 组合特征
- 利用这个特征，可以用一个零件体来切割另一个零件体，或者是可以把两个零件体组合成一个零件体。
2.4 曲面特征
- 这个特征可以生成壳体。生成壳体时，需要先绘制一个曲面，之后利用加厚特征，加厚曲面。
3 零件加工
零件加工是重中之重，我们绘制好了零件图，即便看起来再好，不能生产成实际零件也没有太大意义。不过好在，我们现在3D打印技术高度发展了。如果不太在意零件精度的话，无论零件画成什么样子，都能打印得出来。
3.1 3D打印
对于我们这些半路出家的同学来说，3D打印无疑是我们的福音。我们不需要画复杂的零件三视图，不用标尺寸，不用想加工参数。只要把零件体保存成STL文件，然后发送给打印厂家就OK了。无论零件长成什么样子，应该都能给你打印出来。所以，对于我们机器人应用来说，能3D打印就尽量3D打印吧。
3D打印的材料挺多的，不过最主要的也就是两种，一是树脂，二是尼龙。
树脂材料打印出来的成品光滑度好一些，精度高一些，硬度也比较高。但是，树脂材料密度比较大，比较脆一些，无法在上面攻螺纹，很容易就碎成粉末了。比较便宜。
尼龙材料粗糙一些，但强度好一些，韧性好一些，密度也比较小。但就是加工精度差一点，另外也比较贵。可以攻螺纹。
3.2 硅胶零件
硅胶零件，也就是软的零件。这类零件是需要先制作模具，然后翻模制作的。考虑到开模的成本，这类零件会比较贵。
硅胶零件还需考虑的一点是他的硬度。大多数提供硅胶零件制作的厂家，可选的硬度在30度到90度范围内。
除了硅胶以外，想要做软的零件也可以考虑橡胶和软胶。他们的硬度计量方式也是30度到90度这种的。
未来工场可以制作软胶的零件。
3.3 金属件
更新中。。。
3.4 防水处理
结合我的应用背景，防水处理是我在机械设计过程需要特别考虑的，目前在我的方案中主要采取两类防水方案。
第一类：静密封。没有运动机构，只需要在开口处放置密封圈，然后用螺栓把盖子锁紧即可。
第二类：动密封。一般运动机构通过一个传动轴传动，在轴上套一个格莱圈，然后用盖子封紧即可。
结束语
机器人是一个多学科交叉的领域，什么都得会一点是我们专业毕业生的典型特征。什么都会一点很可能也就会变成什么都不是很会，想到这还是有些痛苦。不过该学的还是得学呀，大家加油吧！
