一阶贝塞尔曲线（包含两个控制点）
假设控制点为P0和P1，曲线方程为：
其中t∈[0,1]。
这个方程可以理解为，从P0出发，朝着P1的方向前进||P_1-P_0||t的距离，从而得到了点B(t)的位置。
另外，之所以是一阶贝塞尔曲线是因为方程是关于t的一阶多项式。
二阶贝塞尔曲线（包含三个控制点）
设控制点为P0，P1和P2，曲线方程为：
其中t∈[0,1],A(t)=[P0+(P1−P0)t],C(t)=[P1+(P2−P1)t]。
以上方程可以理解为，从A点出发，朝C点运动 ||C-A||t的距离，最终得到B的位置。
另外，A点的位置又是，从P0出发，朝着P1的方向前进||P_1-P_0||t的距离获得的。C点的位置也是类似。
三阶贝塞尔曲线（包含四个控制点）
设控制点为P0，P1，P2和P4，曲线方程为：
下图展示了三阶贝塞尔曲线的绘制过程：
根据四个控制点，先确定A1,A2,A3的位置，而后再确定C1,C2的位置，最后再根据C1,C2确定B的位置。
说明
1、贝塞尔曲线在tt tt处的切线方向为：∂B/∂t
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