在开始之前，先送上本篇文章的彩蛋——我竟然在pybullet里放烟花！！！ 声明：彩蛋与文章主要内容无关，纯粹图个开心。 ……继续阅读 » 3小时前 3892浏览 0评论1490个赞
ur机械臂 + robotiq gripper + robotiq ft sensor + gazebo + 连接真实机械臂 + 网页控制仓库地址：[ur_ws](https://github.com/borninfreedom/ur_……继续阅读 » 3小时前 2344浏览 0评论2509个赞
方便没有VPS主机支持的站长们更好地阅读IIS日志，掌握搜索引擎机器人的来往规律。需要将以下代码文字放在html文件源代码的之间，然后利用所见即所得的网页编辑工具，在常规编辑模式下将IIS日志内容粘贴到之前——注意不要直接粘贴到源代码里面，除非你已经用或者等代码调好分段。var keys = [ ]内的代码可以自行改动，要注意各种标点符号的完整性，一个关……继续阅读 » 水墨上仙 3小时前 1963浏览 2553个赞
上篇文章给大家介绍了如何使用 wg-gen-web 来方便快捷地管理 WireGuard 的配置和秘钥，文末埋了两个坑：一个是 WireGuard 的全互联模式（full mesh），另一个是使用 W……继续阅读 » 开心洋葱 3小时前 1416浏览 0评论793个赞
"努力做一个积极向上乐观开朗的人" 重庆跨年之夜 元旦跨年已过，是时候回顾下这一年的工作和生活，看看自己又成长了多少。再立一下 2021 年的 flag，争取在 3……继续阅读 » 开心洋葱 3小时前 1690浏览 0评论2401个赞
简介：通过Jira网络钩子和钉钉自定义机器人，实现Jira任务的自定义格式指派通知……继续阅读 » 开心洋葱 3小时前 1062浏览 0评论740个赞
ray的强大不仅在于他是分布式计算框架，更是因为有RLLib和tune的加持。tune的使用上一节我们已经讲了，这一节我们来看一下RLLib的使用。虽然后讲的rllib，但是真正训练的时候，还是tune使用的多，因为它调节超参数是很方便的，而rllib不具有自动调节超参数的能力。……继续阅读 » 3小时前 3327浏览 0评论1710个赞
新建环境模型1 新建世界模型2 添加机器人模型3 添加机器人控制器参考资料……继续阅读 » 3小时前 2973浏览 0评论2141个赞
新建机器人模型1 添加机器人本体1.1 添加Body1.2 添加机器人轮子 ……继续阅读 » 3小时前 3601浏览 0评论132个赞
新建机器人控制器1 新建控制器2 控制器说明3 运行效果参考资料……继续阅读 » 3小时前 1755浏览 0评论203个赞
键盘控制小车1. 新建C++控制器2. 代码说明3. 演示效果参考资料……继续阅读 » 3小时前 3243浏览 0评论1747个赞
