前面的文章使用Asp.net core 5.0以及IdentityServer4搭建了一个基础的验证服务器，并实现了基于客户端证书的Oauth2.0授权流程，以及通过access token访问被保护……继续阅读 » 2个月前 (08-06) 1863浏览 0评论159个赞
添加camera相机1. 添加camera实体2. 添加camera控制接口代码3. 运行效果参考资料……继续阅读 » 2个月前 (08-06) 3856浏览 0评论1838个赞
添加IMU传感器1. 添加姿态测量传感器 InertialUnit1.1添加 InertialUnit实体……继续阅读 » 2个月前 (08-06) 4091浏览 0评论1066个赞
