前面的文章使用Asp.net core 5.0以及IdentityServer4搭建了一个基础的验证服务器,并实现了基于客户端证书的Oauth2.0授权流程,以及通过access token访问被保护……继续阅读 » 1个月前 (08-06) 2362浏览 0评论1867个赞
添加camera相机1. 添加camera实体2. 添加camera控制接口代码3. 运行效果参考资料……继续阅读 » 1个月前 (08-06) 3078浏览 0评论971个赞
添加IMU传感器1. 添加姿态测量传感器 InertialUnit1.1添加 InertialUnit实体……继续阅读 » 1个月前 (08-06) 3684浏览 0评论1955个赞