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旧人赋荒年的文章

人工智能

使用eigen库进行空间变换

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使用eigen库进行空间变换   在三维空间中,常常需要变换当前机器人的位姿计算定义的绝对坐标系和当前机器人所处相对坐标系之间的关系。而主要的变换则是平移和旋转,有时候可能需要尺度变换,那么就可以描述为: &nb……继续阅读 »

4年前 (2021-04-26) 2752浏览 0评论2183个赞

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在ROS project中添加gazebo模型

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问题   把模型放到home目录下的~/.gazebo中,gazebo就会自己找到模型的路径,自动链接. 但是常常我们的project在不同的平台运行时依然需要重新将模型拷贝一次,我常常会觉得很苦恼,直接在同一个project中会带来很大便利. &nb……继续阅读 »

4年前 (2021-04-26) 1820浏览 0评论1526个赞

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