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标签:ubuntu

TX2使用pyserial建立串口通讯

平台:ubuntu18.04、TX2、Python3.6 写在前面 目前经过测试TX2上是带有串口通讯驱动的,我们只需要设置一下即可。本次主要讲解如何使用USB转RS232的串口通讯。   由于USB转RS232可使用不同的芯片,自然包含各种各样的驱……

SLAM+语音机器人DIY系列:(一)Linux基础——2.安装Linux发行版ubuntu系统

摘要 由于机器人SLAM、自动导航、语音交互这一系列算法都在机器人操作系统ROS中有很好的支持,所以后续的章节中都会使用ROS来组织构建代码;而ROS又是安装在Linux发行版ubuntu系统之上的,先学一些Linux命令行相关的知识,对后续ROS教程的快速上手……

SLAM+语音机器人DIY系列:(五)树莓派3开发环境搭建——2.安装ros-kinetic

摘要 通过前面一系列的铺垫,相信大家对整个miiboo机器人的DIY有了一个清晰整体的认识。接下来就正式进入机器人大脑(嵌入式主板:树莓派3)的开发。本章将从树莓派3的开发环境搭建入手,为后续ros开发、slam导航及语音交互算法做准备。本章内容: 1.安装系统……

SLAM+语音机器人DIY系列:(五)树莓派3开发环境搭建——3.装机后一些实用软件安装和系统设置

摘要 通过前面一系列的铺垫,相信大家对整个miiboo机器人的DIY有了一个清晰整体的认识。接下来就正式进入机器人大脑(嵌入式主板:树莓派3)的开发。本章将从树莓派3的开发环境搭建入手,为后续ros开发、slam导航及语音交互算法做准备。本章内容: 1.安装系统……

SLAM+语音机器人DIY系列:(五)树莓派3开发环境搭建——6.树莓派USB与tty串口号绑定

摘要 通过前面一系列的铺垫,相信大家对整个miiboo机器人的DIY有了一个清晰整体的认识。接下来就正式进入机器人大脑(嵌入式主板:树莓派3)的开发。本章将从树莓派3的开发环境搭建入手,为后续ros开发、slam导航及语音交互算法做准备。本章内容: 1.安装系统……

机器人操作系统ROS:从入门到放弃(一) 发布接收消息

背景和初衷 小弟是University of Colorado at Boulder的一个在读学生.在ARPG(Autonomous Robotics and Perception Group)实验室学习.   自己当初入门ROS的时候……

ROS:从入门到放弃(二) 发布接收不同类型消息1

发布接收int类型消息 第一篇文章我们发布接收了string类型的消息.我们提到在ROS里发布的消息必须是在ROS中定义了的.就是如果你要发布一个string类型的消息,你不能直接发布一个std::string,你得发布一个std_msgs::S……

Windows+VSCode+MinGW+CMake环境配置

引言 这篇博客介绍的是,如何在windows环境下搭建基于CMake和GCC的开发环境。这里使用的编辑器是VSCode。害怕麻烦的同学不应该搭建这个开发环境,应该直接使用VS Studiao的集成开发环境。   而我之所以要搭建这个环境,是因为为了方便……

ROS Noetic Ninjemys遇见Ubuntu 20.04

ROS Noetic Ninjemys是ROS1最具里程碑式的版本!为什么呢?  ……

Shell脚本-SSH自动登陆

新建**.sh文件,写入以下内容: #!/usr/bin/expectset timeout 3spawn ssh username@ipexpect "*password*"send "passwor……

ROS节点开机自启动

在开发ROS项目中我们常常想实现电脑开机以后自动运行一些节点,这里就涉及到了Ubuntu中的一些开机自启动问题,ROS节点的启动与其他脚本的自动运行不一样,不能只写使用rc.local的方式写入,这是因为在那个时候,bash环境还没启动,因此加载不了ROS环境,从而导致启动ROS……

ubuntu16.04下ROS操作系统学习笔记(三 / 一)ROS基础-工作空间

主要知识点:   1.src、build、devel、install各文件夹的功能介绍。 2.创建工作空间(创建文件夹,初始化工作空间)、编译工作空间、设置环境变量,检查环境变量 (echo $ROS_PACKAGE_PATH) 3.创建功能包:cat……

Linux中wget、yum与apt-get用法及区别

一般来说著名的linux系统基本上分两大类:RedHat系列:Redhat、Centos、Fedora等Debian系列:Debian、Ubuntu等Red……

TX2 安装ttyACM串口驱动

NVIDIA Jetson TX2 编译并启动ttyACM模块平台: TX2 L4T 27.1系统:ubuntu 16.04传感器:hokuyo UTM-30LX laser有两个TX2,第一个连上hok……

如何在Linux中使用Shell脚本杀死所有用户会话?

ubuntu  Shell脚本杀死所有用户会话?在Linux中,可以通过各种方式自动执行系统管理员任务。它大大减少了人力,并节省了可用于其他生产任务的合理时间。Shell脚本是使常规作业自动化的方法之一。对于方案,您要运行每周作业或EOD作业以填充一些数据以用于报告目的。为此,您必须在开始作业之前终止当前正在访问系统上的应用程序的所有ssh会话。……

ubuntu 递归批量markdown(md)转html或PDF文件

ubuntu 递归批量markdown(md)转html或PDF文件 ubuntu工具安装$ sudo apt-get install discount$ sudo apt-get install python-markdown 使用方法markdown -o Release-Notes.html Re……

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