文章目录A 路径规划定义B 构型/位型空间(configuration Space)C 障碍物与构型空间C 环境模型建立D 欧氏距离与曼哈顿……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1674浏览 0评论727个赞
Dijkstra算法Dijkstra算法是从一个节点到区域各节点的最短路径算法,解决的是最短路径问题。特点:以起点为中心,向外层层扩展,直到扩展到终点为止。……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1528浏览 0评论2905个赞
Aster(A*)算法Aster算法是在Dijkstra算法基础上发展出来的,是在静态路径中用于求解最优路径有效的直接搜索算法,比dijkstra算法多了一个启发式的搜索函数,也就是通过一个代价函数来确定搜索方向(从起点开始向周围扩张,通过代价函数,计……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2863浏览 0评论2031个赞
文章目录1 三维空间中的位置与姿态1.1 位置描述1.2 姿态描述2 相关函数详细用法……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1695浏览 0评论1245个赞