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二维点云ICP原理推导

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二维点云ICP原理推导描述ICP是迭代就近点算法,大部分的实现代码都是基于PCL点云库的,也就是三维点云的匹配实际上,二维点云数据也算是常见的数据类型,比如移动机器人经常使用的单线雷达。本文就是二维点云ICP的原……继续阅读 »

4年前 (2021-04-26) 3015浏览 0评论870个赞

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4年前 (2021-04-26) 2961浏览 0评论826个赞

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