1. 算法简介 Catmull-Rom Spline算法是一种插值算法，能够在目标点之间插值生成一条平滑的曲线 算法数学原理不在此介绍 算法特点 什么情况下，可以使用Catmull-Rom Spline算法呢——平滑机器人或无人车的路径 ……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2517浏览 0评论300个赞
描述 使用贝塞尔曲线生成路径 已知：若干个二维路径点(x, y)，生成一段由一系列(x, y)点组成的点集 公式 网上有很多贝塞尔曲线的概念和知识，这里不做赘述 ……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2077浏览 0评论2061个赞
A*算法原理 A算法是一种经典的路径搜索算法，A算法的原理初学者可以去网上搜索算法原理详解，讲得很好链接：http://www.gamedev.net/reference/articles/article2003.a……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 3021浏览 0评论1900个赞
描述关于A_算法的一些实现，……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2530浏览 0评论575个赞
二维点云ICP原理推导描述ICP是迭代就近点算法，大部分的实现代码都是基于PCL点云库的，也就是三维点云的匹配实际上，二维点云数据也算是常见的数据类型，比如移动机器人经常使用的单线雷达。本文就是二维点云ICP的原……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1538浏览 0评论1700个赞
cartographer概述cartographerr是google推出的一套基于图优化的SLAM算法原文：W. Hess, D. Kohler, H. Rapp, and D. Andor, Real-Time Loop C……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1648浏览 0评论1824个赞
Real-Time Loop Closure in 2D LIDAR SLAM文章精读原文：W. Hess, D. Kohler, H. Rapp, and D. Andor, Real-Time Loop Closure in 2D LIDA……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1614浏览 0评论674个赞
描述在使用ROS的kinetic版本控制UR机械臂时，moveit规划成功但UR机械臂不运动的问题失败表现UR机械……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1464浏览 0评论402个赞
描述ROS系统下，使用moveit和gazebo搭建UR机械臂控制的仿真环境，并使用C++编写一个节点来控制UR机械臂的移动ROS系统：kineticUR5机械臂电脑系统：Ubuntu16.04截……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2774浏览 0评论1807个赞
描述机械臂末端的位姿是p时，不想沿着基坐标系来移动，而是想沿着末端的xyz轴来移动接口代码核心函数# 移动def move_……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2526浏览 0评论2066个赞
描述C++求解AX = XB以下的两个代码，虽然可以直接运行，但是我本人使用它们得到的手眼矩阵，旋转矩阵R值的大小看起来是合理的，但位置向量t的三个数值大概都是大于10万的，显然是错误的。但没有时间去研究错误的原因，但是……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1643浏览 0评论229个赞
描述使用matlab求解AX=XB的问题可以正确求出X的值，我已经成功验证了至于说X具体代表什么，要结合你自己推导出的公式AX=XB之中，A、X、B分别代表什么代码main.……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2924浏览 0评论1519个赞
描述本文将简要介绍机械臂手眼标定原理及相关知识，包会基础知识了解手眼标定原理，就必须先了解一句话，叫做……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1200浏览 0评论2133个赞
