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麻辣小蘑菇的文章

人工智能

室外低速自动导航车的设计(1)——基础硬件配置

室外低速自动导航车的设计(1)——基础硬件配置
室外低速自动导航车的设计(1)——基础硬件配置   今天我们来开始做基于GPS和16线激光雷达的低速导航车项目。   因为不论做什么车,首先都要把硬件搭建起来,除了基础的机械机构(骨架和壳子)之外,基本的传感器,车轮的驱动器以及工控机都是要有的。  ……继续阅读 »

4年前 (2021-04-26) 1861浏览 0评论727个赞

人工智能

室外低速自动导航车的设计(4)——APP与机器人内的ROS地图的同步和匹配

室外低速自动导航车的设计(4)——APP与机器人内的ROS地图的同步和匹配
在很多商用机器人中都涉及到机器人与外部设备(比如APP)之间的交互。而在交互中,最为首要的就是地图与机器人位置的交互了。在这一个章节中,我们介绍一个机器人将内部的地图,机器人位置等数据与用户端进行同步的案例。   1. 实际场景与机器人(ROS)地图的对应关系……继续阅读 »

4年前 (2021-04-26) 2454浏览 0评论2181个赞

人工智能

室外低速自动导航车的设计(5)——ROS MAP转换为JPEG并在APP上进行显示

室外低速自动导航车的设计(5)——ROS MAP转换为JPEG并在APP上进行显示
第4节我们说到ROS与APP之间的地图交互与坐标系变换,今天我们来实现一个与ROS地图对接的APP,实现以下功能:   1)机器人的ROS地图能够通过网络方式传输到APP上,同时APP上能显示机器人位置   2)使用者绘制APP中地图上的某个区域,这个点能在R……继续阅读 »

4年前 (2021-04-26) 2444浏览 0评论1797个赞

人工智能

室外低速自动导航车的设计(7)——基于ROS的多类传感器数据的融合与匹配

室外低速自动导航车的设计(7)——基于ROS的多类传感器数据的融合与匹配
  在一台机器人中不可避免地会具有很多种传感器(雷达,视觉,深度…);在机器人的导航中对这些传感器的融合,并形成完整的导航策略是很关键的。对于一台室内/室外机器人来讲,传感器的融合主要分为两个方面:融合定位,使用GPS/IMU/里程计/视觉/……继续阅读 »

4年前 (2021-04-26) 2434浏览 0评论1990个赞

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