平台：ubuntu18.04、TX2、Python3.6 写在前面 目前经过测试TX2上是带有串口通讯驱动的，我们只需要设置一下即可。本次主要讲解如何使用USB转RS232的串口通讯。 由于USB转RS232可使用不同的芯片，自然包含各种各样的驱……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2425浏览 0评论1733个赞
需求：TX2连接Lidar获取点云数据，由于TX2安装在机器人上，不能外接屏幕，内存ROM也很小，所以采用TX2与雷达建立通讯，然后建立TX2和PC机的ROS远程通讯（PC机和TX2都安装ubuntu18.04） PC机和TX2全部为系统为18.04，ROS版本全部为melodi……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 3107浏览 0评论583个赞
1、试验车的结构设计 试验车三维结构示意图如图1所示。试验车采用铝合金支架连接，因铝合金质量较轻，不仅可满足试验车最大承重要求，采用支架结构还有利于以后的试验车结构上的扩展。试验车上包含的传感器有：三维激光雷达、惯导、路由器、T……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1898浏览 0评论1791个赞
运行环境： ubuntu18.04、python3.6、tkinter 运行效果： 开机之后自动打开teminal并执行设定好的程序，进入系统后每次打开terminal都会执行一次设定的程序。……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1463浏览 0评论2296个赞
１、卸載低版本 先查看是否已經安裝ｃｍａｋｅ cmake --version 如果安裝了，並……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2987浏览 0评论1865个赞
Ubuntu18.04安装ROS的版本为ros-melodic Ubuntu16.04安装ROS的版本为ros-kinetic……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2908浏览 0评论2664个赞
安装软件源 包安装方法主要有两种：软件源安装和源码编译安装。软件源（Repository）为系统提供了一个庞大的应用程序仓库，只要通过简单的命令即可从仓库中找到需要安装的软件并完成下载安装。相反，源码编译安装相对来说比较复杂，需要手动解决软件的依赖关系。……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1201浏览 0评论1119个赞
rosbag既可以指命令行中数据包相关命令，也可以指 c++/pythond的 rosbag 库。……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1453浏览 0评论2786个赞
修正：Ubuntu 18.04+RTX2080Ti建议安装cuda10.0，cudnn7.5.1，pytorch1.4.0+cu100 / torchvision0.5.0+cu100，tensorflow-gpu1.14.0 修正日期：20200611 安装方式与……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2296浏览 0评论2086个赞
前言： 本文中，主要是关于OpenCV格式图片（或视频帧）和ROS数据格式图片（或视频帧）之间的转换。或者直白点书，通过ROS发送图片（Image）数据类型的消息（message）。 本文其实是为……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2541浏览 0评论1068个赞
1. IOU(Intersection over Union) -交并比 IOU是一种测量在特定数据集中检测相应物体准确度的一个标准。在PASCAL VOC chall……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 3218浏览 0评论514个赞
pytorch 利用tensorboard显示loss，acc曲线等 运行环境： python3.6.9 pytor……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2667浏览 0评论2430个赞
pointnet训练文件pointnet/sem_seg/train.py注释 原文如下： import argp……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1301浏览 0评论1499个赞
效果： 卡顿现象严重，初步显示还行，后期需要寻找其他显示方法 ……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2435浏览 0评论779个赞
先挖个坑：实现基于python的DFS，BFS ……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2107浏览 0评论1133个赞
matplotlib生成三维点云包围盒 运行环境： win10、 python3.5.2、 matplotlib 评价：消耗时间较长 效果展示： ……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2983浏览 0评论2185个赞
原图像： ……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2371浏览 0评论2541个赞
之前只是简单了解RANSAC模型，知道它是干什么的。然后今天有个课程设计的报告，上去讲了一下RANSAC，感觉这个东西也没那么复杂，所以今天就总结一些RASAC并用Python实现一下直线拟合。 ……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1476浏览 0评论2015个赞
学习打开摄像头捕获照片、播放本地视频、录制视频等。 目标： 打开摄像头并捕获照片 播放本地视频，录制视频 OpenCV函数：cv2.VideoCapture(), cv2.Vid……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1643浏览 0评论1102个赞
将视频按照一定的帧率转化为图片，与PotPlayer进行对比，发现相同的设置，本文代码比PotPlayer保存的图片清晰度高。 代码如下： #-*- c……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1290浏览 0评论1752个赞
参考文章：https://www.cnblogs.com/shizhengwen/p/8719062.html一、读入图像……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2035浏览 0评论2735个赞
opencv单独打开摄像头或者打开本地视频请参考：《Python+OpenCV教程3：打开摄像头》 本篇介绍在pyqt中打开摄像头并进行显示，……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 3106浏览 0评论131个赞
参考文献： http://wiki.ros.org/velodyne/Tutorials/Getting%20Started%20with%20the%20Velodyne%20VLP16 https://blog.csdn.net/zz2862625……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2206浏览 0评论2835个赞
TensorFlow处理数据常用套路 ……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2218浏览 0评论1367个赞
tensorflow的RNN（递归神经网络） 运行结果 ……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2637浏览 0评论1217个赞
tensorflow的dropout 防止过拟合 原文链接：https://github.com/MorvanZhou/Tensorflow-Tutorial 训练前自己的数据 ……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2732浏览 0评论2880个赞
运行结果 ……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2325浏览 0评论389个赞
上一篇博客我们介绍了ROS试验车的结构设计（三维模型）和部分通讯设计。上篇博客中通讯设计主要介绍了使用ROS系统进行12V10Ah和12V20Ah锂电池的通讯。 我们的目标是设计一套完整的的……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1585浏览 0评论2253个赞
基于tensorflow的一元线性回归详细讲解 官方代码： https://github.com/MorvanZhou/Tensorflow-Tutorial/blob/master/tutoria……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2760浏览 0评论1501个赞
官方代码： https://github.……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2283浏览 0评论2654个赞
tensorflow的CNN ……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1700浏览 0评论2299个赞
