教程演示环境为Windows+ROS2，过程和方法同样适合MacOS和Linux。 ros2的常用命令如下所示： ……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2073浏览 0评论957个赞
前序：ROS 2| 节点 -nodes- ……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2720浏览 0评论1209个赞
前序：ROS 2| 主题 -topics- <……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2188浏览 0评论2158个赞
前序：ROS 2| 服务 -services- 本节详细介……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1854浏览 0评论156个赞
前序：ROS 2 | 参数-parameters- 本节详……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2404浏览 0评论683个赞
前序：ROS 2 | 行动-actions- 啥，开了十几个窗口，机器人还没有动起来…… 是时候了解一下launch文件啦……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2917浏览 0评论2442个赞
前序：ROS 2 | 启动-launch- ROS 2工具……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1401浏览 0评论1790个赞
测试和调试环境：Ubuntu 18.04.2 LTSgym-gazebo支持ROS Melodic（1.0），gym-gazebo2支持ROS Crystal（2.0） htt……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1306浏览 0评论1940个赞
初学者（入门级）教程是分步说明ROS2使用的资料汇总，目标向初学者介绍ROS 2。建议按顺序学习这些教程，从“普通用户”课程过渡到“开发人员”课程，获取ROS 2的基本知识。……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1185浏览 0评论2194个赞
初学者（入门级）教程是分步说明ROS2使用的资料汇总，目标向初学者介绍ROS 2。建议按顺序学习这些教程，从“普通用户”课程过渡到“开发人员”课程，获取ROS 2的基本知识。……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2343浏览 0评论258个赞
相关资料来源于教育部公布的2016，2017，2018，2019年度普通高等院校本科专业备案或审批结果的通知 （2019年4月最新更新，机器人……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1346浏览 0评论1018个赞
本文为使用ROS 2和Gazebo9搭建仿真机器人详细指南。 ……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 3000浏览 0评论515个赞
上一篇，已经在Gazebo 9中放入了一个支持ROS 2的仿真机器人，具体参考：使用机器人操作系统ROS 2和仿真软件Gazeb……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 3136浏览 0评论2395个赞
在完成教程（一）搭建机器人和（二）命令遥控可视化后，将仿真机器人用于更为逼真的环境，可以测试如……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1595浏览 0评论1336个赞
目标跟踪可以使用激光或视觉传感器，本节开始只提供思路，无教程，供有兴趣的朋友自主实践。激光测距视觉识别融合技术……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2531浏览 0评论1502个赞
在第三个和第四个案例中，我们依然只使用了一个机器人，毕竟室内环境比较小，为了增加趣味性和竞技效果，通常环境中可以有多个机器人要么竞争或协作完成任务，本实践选用如下场景（aws_bookstore）： ……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1873浏览 0评论2098个赞
二维激光雷达是室内机器人最常用的距离传感器之一。 结合ROS暑期学校趣味竞赛案例，思考完成如下算法：读取环境基本特征识别特征给出一些关键值……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2002浏览 0评论981个赞
在ROS2课程中已经学过并掌握了一个基本的发布器和订阅器（C++），官网的教程全部掌握大致需要20分钟吧。 这过程包括：创建一个功能包编程实现一个发布节点……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2798浏览 0评论1588个赞
ROS2在基本概念上与ROS1相似，但是实现上差别较大，比如编程规范等。上一节是主题实战，有兴趣可以编写代码实现机器人速度发布和坐标订阅。……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1649浏览 0评论505个赞
行动（action）比服务更为灵活和复杂。在给出行动具体说明之前，先简要复习一下：主题-服务-行动： ……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1549浏览 0评论1231个赞
最常见的移动机器人模型，差速，麦克纳姆轮的全向，阿克曼车式等。 ……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2808浏览 0评论2699个赞
……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2193浏览 0评论1892个赞
TF坐标变换基础 机器人建模和控制必须掌握坐标系和坐标变换等基础知识。机器人在空间中运动主要有两种形式： 平移和旋转 也就是线速度和角速度……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1320浏览 0评论2218个赞
ROS2的相关课程第一次开设的时间是在2017年的“智能机器人技术综合实训课程说明”（2017-2018-1学期）。当时以一个专题的形式进行简要介绍，2018年扩展了安装、基础、导航等内容（2018-2019-1学期）。The ROS2 course was first held……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1350浏览 0评论2827个赞
是时候放下ROS1，开启ROS2的旅程了。It’s time to put down ROS1 and start the journey of ROS2. ROS2官方在线文档链接 ROS2 official online documentation：https:……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 3086浏览 0评论332个赞
这里要偷懒了，都是已经发过的博文，在此列一下。Because these are blogs that have been published before, so just list them here. 桌面机器人：Desktop robot： Cozmo+ROS2：http……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2873浏览 0评论368个赞
如果不了解ROS 2，推荐先体验一下吧，具体教程：机器人操作系统二（ROS2）- 启程 Departure ROS 2项目的目标是继承ROS 1的优点并改进不合……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1707浏览 0评论2691个赞
倒立摆是自动控制原理或现代控制理论等经典分析案例，博客有数篇博文针对这样案例给出题目和分析： ……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1196浏览 0评论1384个赞
这篇教程简要说明，在CoppeliaSim仿真环境中，使用ROS2接口，如果是ROS 2 Dashing，直接使用安装包中的compiledRosPlugins文件夹下的libsimExtROS2Interface.so。 ……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2683浏览 0评论1733个赞
看最新动态，ROS1基本稳定更新维护，ROS2研发进度超快。 现有的ROS1功能包几乎涵盖了所有主流机器人和所有主流机器人学算法，同时这些大部分开源。 未来主流技术主要有如下类别： ……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1518浏览 0评论199个赞
之前，上过机器人或者单片机或者计算机或者控制的相关课程，急需一款适用于多课程的融合性机器人。 自己搭建机器人如下： ……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2617浏览 0评论1001个赞
之前，现代控制理论，研究过一些倒立摆和自平衡小车，现在用ROS+Gazebo环境尝试一下。 ROS自平衡机器人仿真（机器人操作系统+现代控制理论融合案例） 找了一些案例都是……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1415浏览 0评论1144个赞
在库中安装如下： ……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1592浏览 0评论492个赞
在阅读本文之前，推荐阅读前篇ROS机器人TF基础和全部资料文档： TF基础：https://blog.csdn.net……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2480浏览 0评论2203个赞
什么是SDCC？ SDCC是可重定目标的，优化的标准C（ANSI C89，ISO C99，ISO C11）编译器套件，针对的是基于Intel MCS51……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1755浏览 0评论676个赞
简介 使用机器人操作系统ROS2和机器人中间件框架系统RMF进行多机器人系统集成，高层规划及其应用等。……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2060浏览 0评论2389个赞
学习ROS2机器人操作系统第一步要做什么呢？下载最新的官方文档到本地： 在github搜索ros2_documentation，使用git或者浏览器下载均可。 ……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1946浏览 0评论451个赞
本文作者：zhangrelay 英文视频教程Foxy： https://www.bilibili.com/video/bv1sD4y1……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2213浏览 0评论391个赞
掌握ROS2内置工具可以更高效的学习和使用其开发机器人软件程序，英文视频如下： https://www.bilibili.com/video/bv1Jg4y1v7vn 本节主要介绍以下阅读自述文件和代码常用的文本工具，提高学习和代码……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1340浏览 0评论2320个赞
工区/工作区/工作空间（workspace简写为ws）是机器人操作系统核心概念之一。 工作空间是包含ROS 2软件的文件夹。在使用ROS 2之前，必须在正在使用的终端中配置ROS 2工作区（包括系统和局……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1498浏览 0评论2200个赞
ROS Noetic Ninjemys是ROS1最具里程碑式的版本！为什么呢？ ……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1395浏览 0评论2528个赞
目前最主流的机器人操作系统为ROS1+ROS2，已成业界共识，如果没有购买机器人硬件又想学习机器人相关知识，那么一款仿真软件必不可少，软件分为免费和付费，下面将详细介绍。 每个人心中最好的机器人仿真软件标准不同，此文只做汇总不做评论，不……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1381浏览 0评论1309个赞
“Spot “机器人，此前被称为 “SpotMini”，是波士顿动力公司开发的一款四条腿的类似狗的机器人。 详细介绍的短视频在文末，如需简要了解，不必观看视频，个人一直觉得视频的时间成本很高，流量成本很高，制作成本也很高，这三高是相对于图文博客而言。……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1336浏览 0评论2549个赞
