这里要偷懒了，都是已经发过的博文，在此列一下。Because these are blogs that have been published before, so just list them here. 桌面机器人：Desktop robot： Cozmo+ROS2：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/93510762 
cozmo
SLAM
web
空中机器人：Air robot： Tello+ROS2：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/99291395
tello
terminal
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