知乎原文链接： ……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 1546浏览 0评论2291个赞
在学习了古月学院中的《如何从Solidworks导出URDF模型》课程后，对从Solidworks导出URDF模型有了一定的了解……继续阅读 » 谦墨 4年前 (2021-04-26) 2534浏览 0评论191个赞
文章目录一，首先安装ros对qt pkg的支持……继续阅读 » 蒋程扬 4年前 (2021-04-26) 1509浏览 0评论1833个赞
前面的文章分别介绍了如何在Gazebo中实现多机器人仿真以及多移动机器人编队的研究。在ROS中，rviz也是开发者们常用到的一款数据可视化工具。ROS中有很多的数据，包括地图数据、图像数据等，数据形态往往不利于开发者感受其描述的内容，所以常常需要将数据可视化显示，Rviz就是针对……继续阅读 » 付雷雷 4年前 (2021-04-26) 1733浏览 0评论547个赞
前几篇文章中分别讲了如何在gazebo中加载多机器人，在gazebo中多机器人的编队以及如何在rviz中实现多机器人仿真。这一篇文章的主要内容是将前几篇文章所讲内容做一个集合，实现在ROS环境下的多机器人导航加编队的仿真。 ……继续阅读 » 付雷雷 4年前 (2021-04-26) 2244浏览 0评论2508个赞
摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行，依托代码开源和模块间协作等特性，给机器人开发者带来了很大的方便。我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发，所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解，给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的……继续阅读 » 小虎哥哥爱学习 4年前 (2021-04-26) 2951浏览 0评论2863个赞
这里要偷懒了，都是已经发过的博文，在此列一下。Because these are blogs that have been published before, so just list them here. 桌面机器人：Desktop robot： Cozmo+ROS2：http……继续阅读 » zhangrelay 4年前 (2021-04-26) 2516浏览 0评论1263个赞
1.安装驱动文件libfreenect $ git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect2.git $ cd libfreenect2 $ sudo apt-get in……继续阅读 » 很不专业 4年前 (2021-04-26) 1757浏览 0评论2778个赞
1.数据格式 在ROS中点云的数据类型 在ROS中表示点云的数据结构有： sensor_msgs::PointCloud sensor_msgs::PointCloud2……继续阅读 » 龙啸wyh 4年前 (2021-04-26) 2428浏览 0评论2057个赞
目录目录ROS 传感器消息ROS 传感器消息之Laserscan……继续阅读 » 旧人赋荒年 4年前 (2021-04-26) 2686浏览 0评论2626个赞
