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标签:rviz

人工智能

如何在Rviz中实现多机器人导航仿真

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前面的文章分别介绍了如何在Gazebo中实现多机器人仿真以及多移动机器人编队的研究。在ROS中,rviz也是开发者们常用到的一款数据可视化工具。ROS中有很多的数据,包括地图数据、图像数据等,数据形态往往不利于开发者感受其描述的内容,所以常常需要将数据可视化显示,Rviz就是针对……继续阅读 »

付雷雷 3年前 (2021-04-26) 1999浏览 0评论1078个赞

人工智能

SLAM+语音机器人DIY系列:(二)ROS入门——9.熟练使用rviz

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摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便。我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解,给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的……继续阅读 »

小虎哥哥爱学习 3年前 (2021-04-26) 1285浏览 0评论595个赞

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