2018年1月7日下午，第一次ROS Taipei年会顺利在台北举办，我也有幸受邀参与了这次活动，并第一次详细介绍了近两年来自己使用ROS进行机器人开发的具体细节。
在这次年会上，来自各地的开发者分享了ROS开发过程中的经验，并且展示了丰富多彩的机器人应用。
自主设计并3D打印的机械臂：
自主开发的移动机器人：
做工精美的机械手：
我也分享了创业过程中基于ROS开发的工业机器人——Kungfu ARM。
PPT的全文分享如下：
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