古月容易让人想到古龙笔下的大侠。
大侠的特质是，开山建宗，随而遁影山林，空余武林纷说大侠的故事。
古月在CSDN留下了那些优美的博文《ROS探索总结》，启蒙了多少人，开启了多少人对ROS的向往。随后，古月却消失了，任凭人们谈论着“古月是谁？”，“古月在哪里？”
2017年初，我无意间看到古月另建了一个独立站，发布一些ROS和机器人相关的博文，马上意识到，古月回来了。随邀请古月参加一年一度的ROS暑期学校。这样在2017年7月底，我们就有幸在上海，在华东师范大学，一睹古月尊荣，也让很多学员在这里接受了ROS开蒙。
2018年1月25日，上海大雪，路过2015年ROS暑期学校举办地数学馆201，2016和2017年的举办地理科楼B222。想象着古月踏雪归来，这次带着一部500多页的ROS武林秘籍《ROS机器人开发实践》，秉承ROS的开放精神，与更多的人分享ROS的基础、应用实践，尤其是包含最新的ROS2.0的介绍。我想，最可贵的是，此ROS武林秘籍，通—俗—易—懂。
古月的这本《ROS机器人开发实践》注定将成为ROS江湖人手一本的武林宝典。
张新宇 博士
华东师范大学智能机器人运动与视觉实验室负责人
机器人操作系统（ROS）暑期学校创办人
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