故事的发展由来 一天一位萌新摸索着提出了一个问题： “你好，我想学XXX，应该从什么学起啊” 我的回答：“安装环境。” ……继续阅读 » cungudafa 4年前 (2021-04-26) 2593浏览 0评论1948个赞
近两年来，双十一上热搜的已经不仅仅是划算的原因了，还有着#数学不好算不清##忘记合并尾款#等令人头大的规则，直播间还是旗舰店？怎么凑单怎么满减？养猫组队又是什么操作？ 如果你算不清淘宝双十一，那古月居这么简单明了，你一定算的清。毕竟我们只做两件事情：送钱&……继续阅读 » 你好哇塞 4年前 (2021-04-26) 2767浏览 0评论2443个赞
用了这么久ROS MoveIt，你真的了解它么？ 你可能使用MoveIt控制过实物机器人，但是MoveIt运动规划的pipeline是什么？ 你可能听说过ROS的插件机制，但是如何通过代码实现一个插……继续阅读 » 古月居官方 4年前 (2021-04-26) 2644浏览 0评论1908个赞
一，第十三届全国大学生智能汽车竞赛获奖名单……继续阅读 » 古月居官方 4年前 (2021-04-26) 1508浏览 0评论2165个赞
……继续阅读 » 古月居官方 4年前 (2021-04-26) 2399浏览 0评论275个赞
第十五届全国大学生智能汽车竞赛各分赛区国赛获奖信息1.东北赛区<……继续阅读 » 古月居官方 4年前 (2021-04-26) 1863浏览 0评论2821个赞
Hi 小伙伴们，古月居新版本上线啦！本次大幅改版完善了界面的优化，并增加了一些新功能，小编已经迫不及待想和你们分享了~ ……继续阅读 » 古月居官方 4年前 (2021-04-26) 1172浏览 0评论943个赞
上一篇文章我们强力推导了GAN的数学公式，它就是： ……继续阅读 » _寒潭雁影 4年前 (2021-04-26) 3000浏览 0评论1757个赞
最近nvidia官网发布了专门针对tx2的tensorflow-gpu安装包，这样将TX2上部署tensorflow的难度大大降低，只需几个步骤即可。 1 刷机jetpack3.3首先TX2必须是3……继续阅读 » 宗孝鹏 4年前 (2021-04-26) 1823浏览 0评论2093个赞
目录1. 全球机器人四……继续阅读 » Techblog of HaoWANG 4年前 (2021-04-26) 1167浏览 0评论784个赞
飞思卡尔智能车—电磁循迹（组别通用）详细参赛要求请以智能车官方为准，此文章仅分享本人参赛经验，开源硬件电路设计，供大家学习！ 电磁循迹部分设计思路：电感采集电磁信号，放大，整……继续阅读 » 鲁棒最小二乘支持向量机 4年前 (2021-04-26) 3039浏览 0评论927个赞
环境：ubuntu14.04 软件：opencv3.3 +pycharm 好久没有写博客了，手都感觉好生疏，最近一直在研究工控机，水下机器人等，好不容易闲下来，没办法呀，继续前行吧，前面一直说双目测距，但没有高速大家如何获得这个双目标注得图像，我在这把这代码贴一下吧，获得这些双目……继续阅读 » xiaorun 4年前 (2021-04-26) 2222浏览 0评论701个赞
ROS TF2介绍tf2 1、安装演示示例2、运行演示示例3、如何实现的4、tf2 工具……继续阅读 » 月照银海似蛟龙 4年前 (2021-04-26) 1394浏览 0评论1190个赞
汽车的转向过程就是阿克曼转向。其也是移动机器人的一种运动模式之一。阿克曼基本原理：汽车在行驶过程中（直线和转弯时候），每个车轮的运动估计必须符合他的自然运动轨迹，从而保证轮胎与地面始终处于纯滚动。具有特……继续阅读 » 合工大机器人实验室 4年前 (2021-04-26) 2690浏览 0评论562个赞
……继续阅读 » 长风弦歌 4年前 (2021-04-26) 2658浏览 0评论2670个赞
目录一、编码器简介二、编码器工作原理三、编码器分类(1)增量式编码器……继续阅读 » Techblog of HaoWANG 4年前 (2021-04-26) 2163浏览 0评论127个赞
参考：https://github.com/juandes/pikachu-detection/blo……继续阅读 » 宗孝鹏 4年前 (2021-04-26) 2383浏览 0评论2424个赞
……继续阅读 » 长风弦歌 4年前 (2021-04-26) 2570浏览 0评论2592个赞
本篇文章是之前期望极大算法(EM算法)文章的后续，有需要可以先看看那篇文章关于EM算法的推导。高斯混合模型……继续阅读 » _寒潭雁影 4年前 (2021-04-26) 2047浏览 0评论251个赞
深度Q学习深度Q学习将深度学习和强化学习相结合，是第一个深度强化学习算法。深度Q学习的核心就是用一个人工神经网络q ( s , a ; w ) , s ∈ S , a ∈ A 来代替动作价值函数。由于神经网络具有强大的表达能力，能够……继续阅读 » Stan Fu 4年前 (2021-04-26) 1697浏览 0评论1056个赞
ROS TF2当前坐标系如何计算其它历史坐标系的坐标变换1、时间旅行2、更高级 的 lookupTransform() 函数 API3、检查结果4、 完成……继续阅读 » 月照银海似蛟龙 4年前 (2021-04-26) 1373浏览 0评论1574个赞
在MDP环境中训练Q learning创建MDP智能体环境创建Q learning智能体训练Q learning智能体验证Q learning结果……继续阅读 » 柯南404 4年前 (2021-04-26) 1725浏览 0评论139个赞
opencv调用yolov3模型进行深度学习目标检测，以实例进行代码详解对于yolo v3已经训练好的模型，opencv提供了加载相关文件，进行图片检测的类dnn。下面对怎么通过opencv调用yolov3模型进行目标检测方法……继续阅读 » 月照银海似蛟龙 4年前 (2021-04-26) 3020浏览 0评论2304个赞
出租车调度-Q learning & SARSA案例分析实验环境使用同策时序差分学习调度异策时序差分调度< ……继续阅读 » 柯南404 4年前 (2021-04-26) 2769浏览 0评论2057个赞
增量学习方法背景介绍人工智能的参照样本始终没有离开人类本身。而终身式、增量式的学习能力是人类最重要的能力之一。机器人如果……继续阅读 » windSeS 4年前 (2021-04-26) 2734浏览 0评论2159个赞
（《视觉SLAM十四讲》第三讲习题7）设有小萝卜一号和二号在世界坐标系中。一号位姿q1 = [0.35, 0.2, 0.3, 0.1]，t1=[0.3, 0.1, 0.1]。二号位姿q2=[-0.5, 0.4, -0.1, 0.2], t2=[……继续阅读 » 玥茹苟 4年前 (2021-04-26) 2203浏览 0评论1004个赞
描述C++求解AX = XB以下的两个代码，虽然可以直接运行，但是我本人使用它们得到的手眼矩阵，旋转矩阵R值的大小看起来是合理的，但位置向量t的三个数值大概都是大于10万的，显然是错误的。但没有时间去研究错误的原因，但是……继续阅读 » 绿竹巷人 4年前 (2021-04-26) 3068浏览 0评论2605个赞
描述使用matlab求解AX=XB的问题可以正确求出X的值，我已经成功验证了至于说X具体代表什么，要结合你自己推导出的公式AX=XB之中，A、X、B分别代表什么代码main.……继续阅读 » 绿竹巷人 4年前 (2021-04-26) 2694浏览 0评论599个赞
描述本文将简要介绍机械臂手眼标定原理及相关知识，包会基础知识了解手眼标定原理，就必须先了解一句话，叫做……继续阅读 » 绿竹巷人 4年前 (2021-04-26) 2377浏览 0评论502个赞
@单变量线性回归前言斯坦福大学吴恩达老师的机器学习课程几乎是每位热爱人工智能领域同学的必修课。网上虽然有许多基于python实现的代码，但大多使用python交互模式解释器ipython实例讲解。本人基于自己的理解采用pycharm提供源代码及个人理解，部分代码可能参考他人代码部分，如有侵权请私信我一、问题探讨单变量线性回归算法需要根据城市人口数量，预测开小……继续阅读 » 奥利了奥 4年前 (2021-04-01) 1633浏览 0评论1633个赞
最新的支付体系介绍 ！！摘要：DC/EP是一个双层的研发与试点项目计划，并不是一个支付产品。DC/EP项目计划里可能包含着若干种可以尝试并推广的支付产品。 非常荣幸参加北京大学数字金融研究中心的国际研讨会，感谢黄益平老师在这方面做了很多工作，我很愿意跟大家分享一下我的看法。首先要说明的是，大约三年前我已经离开一线工作，所以我的讲话并不代表任何机构，而是个……继续阅读 » supingemail 4年前 (2021-03-23) 3104浏览 0评论2002个赞
moviepy报错Traceback (most recent call last): File “julia_gif.py”, line 5, in from moviepy.editor import ImageSequenceClip File “C:\Users\yang\AppData\Loc……继续阅读 » 开心洋葱 7年前 (2018-04-09) 1526浏览 0评论2942个赞
Your CPU supports instructions that this TensorFlow binary was not compiled to use: AVX AVX22018-04-09 11:04:23.472874: I C:\tf_jenkins\workspace\rel-win\M\windows\PY\36\tensorflo……继续阅读 » 开心洋葱 7年前 (2018-04-09) 2676浏览 0评论156个赞
![[强化学习实战]深度Q学习-DQN算法原理](https://blog.75271.com/wp-content/themes/com75271/timthumb.php?src=https://img-blog.csdnimg.cn/20201023224237312.png#pic_center&h=123&w=200&q=90&zc=1&ct=1)
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