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飞思卡尔智能车—电磁循迹(组别通用)

人工智能 鲁棒最小二乘支持向量机 1695次浏览 0个评论

飞思卡尔智能车—电磁循迹(组别通用)

详细参赛要求请以智能车官方为准,此文章仅分享本人参赛经验,开源硬件电路设计,供大家学习!

 

电磁循迹部分设计思路:

电感采集电磁信号,放大,整流,滤波,AD采集

电磁信号放大电路:

飞思卡尔智能车—电磁循迹(组别通用)

运放选用NE5532,对信号进行两次放大,放大倍数可通过电位器调节,此电路需使用9V-12V电源供电。

 

正负9V电源电路:

飞思卡尔智能车—电磁循迹(组别通用)

9V电源使用简单的7809芯片。

 

电路板3D图:

 

飞思卡尔智能车—电磁循迹(组别通用)

 

电路板大小为4*9cm,六路运放,适用于所有电磁组智能车。电路板运行稳定,备赛及比赛过程中未出现任何问题。

随后会将工程文件上传,供大家学习,博客写的简单,如有任何问题或想法,大家可留言或私聊进一步交流。

分享决定高度,学习拉开差距
欢迎大家留言,批评指正!


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