功能包地址：https://download.csdn.net/download/qq_42145185/12256533 <……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2448浏览 0评论2346个赞
功能包下载链接：https://download.csdn.net/download/qq_42145185/12265062 ……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2796浏览 0评论870个赞
效果 ……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2378浏览 0评论1875个赞
准备工作 rbgdslam_v2 按照github ,实验环境Ubuntu 16.04, ROS kinetic 如果你电脑安装PCL版本是1.7，那么请直接跳到错误1，如果你……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2342浏览 0评论2069个赞
一. 代码下载 代码Github主页：https://github.com/leggedrobotics/darknet_ros ……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1929浏览 0评论839个赞
仿真机器人加真实机器人功能包下载链接https://download.csdn.net/download/qq_4214……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2820浏览 0评论2888个赞
ROS中catkin CMakeLists.txt的内容。 CMakeList.txt文件是CMake编译系统编译软件包过程的输入文件。任何CMake兼容包都包含一个或多个CMakeLists.txt文件，这些文件描述了如何编译代码以及将其安装到哪里。将CMakeL……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1460浏览 0评论1401个赞
自定义Action消息 Action的消息规范主要是为了描述Client端和Server端交互的数据格式，具体来说，就是为了去描述Goal，Feed……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1338浏览 0评论710个赞
效果：安装步骤：# ROS Kinetic:$ sudo apt-……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2675浏览 0评论1252个赞
1.安装驱动文件libfreenect $ git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect2.git $ cd libfreenect2 $ sudo apt-get in……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2220浏览 0评论2974个赞
