功能包地址:https://download.csdn.net/download/qq_42145185/12256533 <……继续阅读 » 3年前 (2021-04-26) 2010浏览 0评论220个赞
功能包下载链接:https://download.csdn.net/download/qq_42145185/12265062 ……继续阅读 » 3年前 (2021-04-26) 2517浏览 0评论383个赞
效果 ……继续阅读 » 3年前 (2021-04-26) 2448浏览 0评论1445个赞
准备工作 rbgdslam_v2 按照github ,实验环境Ubuntu 16.04, ROS kinetic 如果你电脑安装PCL版本是1.7,那么请直接跳到错误1,如果你……继续阅读 » 3年前 (2021-04-26) 2605浏览 0评论1800个赞
一. 代码下载 代码Github主页:https://github.com/leggedrobotics/darknet_ros ……继续阅读 » 3年前 (2021-04-26) 2596浏览 0评论2415个赞
仿真机器人加真实机器人功能包下载链接https://download.csdn.net/download/qq_4214……继续阅读 » 3年前 (2021-04-26) 1471浏览 0评论668个赞
ROS中catkin CMakeLists.txt的内容。 CMakeList.txt文件是CMake编译系统编译软件包过程的输入文件。任何CMake兼容包都包含一个或多个CMakeLists.txt文件,这些文件描述了如何编译代码以及将其安装到哪里。将CMakeL……继续阅读 » 3年前 (2021-04-26) 1104浏览 0评论1609个赞
自定义Action消息 Action的消息规范主要是为了描述Client端和Server端交互的数据格式,具体来说,就是为了去描述Goal,Feed……继续阅读 » 3年前 (2021-04-26) 2044浏览 0评论1954个赞
效果:安装步骤:# ROS Kinetic:$ sudo apt-……继续阅读 » 3年前 (2021-04-26) 2309浏览 0评论324个赞
1.安装驱动文件libfreenect $ git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect2.git $ cd libfreenect2 $ sudo apt-get in……继续阅读 » 3年前 (2021-04-26) 2679浏览 0评论869个赞