最近在ROS ANSWERS中看到这样一个问题：……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1312浏览 0评论351个赞
想象一个场景：我们在高铁站候车，由于进站比较早，我们还需要再等会儿。这时手里有一个3D相机，然后你在那儿瞎琢磨，如何能通过拍照识别旅客的身高呢？ 视觉测量……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1852浏览 0评论1860个赞
给定一个立方体模型，通过深度相机将模型点云提取出来并保存为模板，然后在不同位置进行拍摄，能够将模型信息复原出来吗？ 答案肯定是可以的，借助于相机投影模型的……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1480浏览 0评论890个赞
棋盘格，我们通常拿来做标定用，但如果可以有这样的效果，是不是感觉高级那么一点点？ 在这之前，我们还是先了解几个基本概念： <……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1487浏览 0评论2426个赞
玩过手机摄影的小伙伴都有这样的体会：有的时候照片会拍歪；还有时会因为视野的缘故，无法拍到眼前的完整图像，无法还原美景。这些在计算机视觉中，其实都有解决方案，而方案的核心，就是我们需要介绍的投影几何。 老规矩，还是先了解些基本概念： ……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 3065浏览 0评论1538个赞
从单幅图，到两幅图甚至多幅图，计算机视觉正在完成越来越多不可思议的事情。今天的主角——对极几何，通常用来解决双眼匹配搜索对应点的问题。近几年大火的视觉里程计，就离不开它的身影，老规矩，我们还是先了解下几个基本概念： ……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2463浏览 0评论106个赞
扩展卡尔曼滤波定位是马尔可夫定位中的一种特殊情况，在EKF定位算法中，我们假设地图是由一系列特征组成的，并且每个特征都是独特的。在t时刻的任何一个点，机器人可以通过传感器获得由与附近特征的距离、方向组成的向量： Z_t =……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 3119浏览 0评论1226个赞
掌握Windows系统内存管理器的基本概念，并了解其内存管理机制，有如下优点： 拓展软件问题的解决思路帮助定位软件问题发现软件中存在的可优化点，并提供优化方向 本文分三个方向对Wind……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1606浏览 0评论708个赞
摘要……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2533浏览 0评论2286个赞
