参考：http://wiki.ros.org/actionlib/DetailedDescription ……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1781浏览 0评论1671个赞
第一步：TX2安装ROS kinetic http://www.ncnynl.com/archives/201706/1750.html 第二步：安装激光雷达驱动（测试过rplidar、F4）……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2444浏览 0评论207个赞
参考：http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/WritingPublisherSubscriber(python) 1 编写Publisher节点 &……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1434浏览 0评论2253个赞
0 背景 我们使用ROS开发时，希望当机器人上电以后，会自动启动一些传感器的驱动文件，定位导航，建图所需要的文件，并能按照我们的设定实现一定的功能，比如相应客户端的命令，并按照客户端的指令来动作，或者开机以后，自动对所在的环境进行建图和导航等。我们……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2688浏览 0评论2740个赞
参考：http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/CreatingMsgAndSrv 参考：http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/WritingServiceClient%28c%2B%2B%29 要……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1483浏览 0评论122个赞
在用机器人和激光雷达跑SLAM算法构建地图时，总感觉激光雷达数据在RVIZ中显示的方向有问题（前提是激光雷达的安装方向正确），知道是tf坐标转换存在问题，但一直没有调整到好的状态，所以查了些相关资料，终于搞明白了ROS中的坐标转换是怎么回事，于是记录下来。 ……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2222浏览 0评论1319个赞
首先了解在导航堆中，move_base包与其它包（如amcl、map_server）的关系，如图所示……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2688浏览 0评论2832个赞
注意：本文下载的tensoflow/model版本比较旧，是18年的版本，现在github上有更新，对代码和文件结构进行了一定的优化，因此下文的流程使用起来可能会与最新版本有所差异，大家要根据官方介绍灵活设置 1 源代码测试……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2759浏览 0评论2489个赞
参考：https://arleyzhang.github.io/articles/7f4b25ce/ 1 什么是TensorRT 一般的深度学习项目，训练时为了加快速度，会使用多GPU分布式训练。但在部署推理时，为了降低成本，往往使……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2841浏览 0评论2723个赞
参考：https://github.com/jkjung-avt/tf_trt_models/tree/tf-1.8 在……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2387浏览 0评论2866个赞
最近nvidia官网发布了专门针对tx2的tensorflow-gpu安装包，这样将TX2上部署tensorflow的难度大大降低，只需几个步骤即可。 1 刷机jetpack3.3首先TX2必须是3……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1623浏览 0评论814个赞
用tensorflow训练模型时，很自然的想到要同时验证模型的效果，得到mAP、loss等参数，从而判断什么时候可以终止训练，防止欠拟合或者过拟合。幸运的是，tensorflow官方已经给出了验证的脚本eval.py，网上找了很多资料，都没有人能把使用方法……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1338浏览 0评论2034个赞
在《TensorFlow之目标检测API接口调试（超详细）》文章中，介绍了tensorflow API接口调用方法，详细……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2346浏览 0评论1565个赞
参考：https://blog.csdn.net/u010099080/ar……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1697浏览 0评论2965个赞
参考：https://github.com/juandes/pikachu-detection/blo……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1315浏览 0评论175个赞
