最近做项目需要用到动态配置PID参数，于是将dynamic_reconfigure学了一下，在此开个博文记录一下过程，同时也希望对有需要的同学能起到一些帮助。 ……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2315浏览 0评论1660个赞
准备工作……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2401浏览 0评论2137个赞
Matlab中fmincon函数的使用1. 介绍2. 语法3. 示例3.1……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 3129浏览 0评论1772个赞
机器人对物体进行移动跟随1.物体识别2.移动跟随……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2070浏览 0评论2113个赞
无人机自主物体跟随/循迹1. 物体跟踪1.1 实现思路1.2 代码示例……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 3192浏览 0评论1966个赞
OpenCV 图像的基本处理 1.1 图片读取和显示 1.2 写入文件（保存） 1.3 像素操作 1.4 图片剪切 1.5 镜像处理： 1.6 图像缩放 1.7 图像位移 1.8 图像旋转 1.9 仿射变换 1.10 图像融合 1.11 灰度处……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1579浏览 0评论286个赞
OpenCV 图像卷积 2.1 图像卷积 2.2 均值滤波 2.3 中值滤波 2.4 高斯模糊 2.5 Sobel算子 2.6 拉普拉斯算子 2.7 Canny边缘检测算法 2.8 双边滤波 2.9 锐化滤波 最近因项目需要加上自己的兴趣，需要用……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 3208浏览 0评论1119个赞
OpenCV 霍夫变换与轮廓提取 3. 霍夫变换3.1 霍夫直线3.2 霍夫圆……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1676浏览 0评论2657个赞
OpenCV 形态学、模板匹配和运动检测 5. 形态学变换5.1 膨胀5.2 腐蚀……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2761浏览 0评论2267个赞
安装、起步和IDE工具 一、ROS安装1.1 配置软件库1.2 安装ROS1.3……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1606浏览 0评论1956个赞
Topic通讯和代码练习四、Topic通讯4.1 Publisher创建4.2 Publisher……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1758浏览 0评论761个赞
Service通讯和代码练习六、Service通讯6.1 Server端创建6.1.1 创建节点……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 3204浏览 0评论1678个赞
msg消息和srv消息八、msg消息8.1 基本概念8.2 常见Msg消息 <……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1740浏览 0评论2217个赞
TF工具的使用与练习1. 什么是TF2. TF的构成3. TF辅助工具4. 向TF工具广播发送自己位置……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2260浏览 0评论2186个赞
前言 目前课题上在做一些关于异构多机器人协同控制方面的工作（UAV + UGV），实验室里用的移动机器人为ROBOTIS公司的Tu……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1540浏览 0评论2995个赞
前言 上一篇文章 “多机器人协同控制①——仿真……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 3152浏览 0评论346个赞
汇总 ……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2459浏览 0评论903个赞
汇总 ……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2572浏览 0评论2245个赞
