LOAM-Livox是针对livox-LiDAR的一个激光里程计和建图（LOAM）的功能包 Loam-Livox是一个适用于 Livox LiDAR 强大的、低漂移实时的里程计和建图功能包 Livox LiDAR……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2537浏览 0评论913个赞
在自动驾驶领域，激光里程计和建图（LOAM）已经起到重要的作用，归因于它可以在定位机器人的位姿的同时建立周围环境的高精度、高分辨率的地图。 ……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2077浏览 0评论1902个赞
在上一篇中对 LOAM-Livox 算法做了整体的总结。 最后给出了 算法的整体框图 如下： ……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1633浏览 0评论2248个赞
ROS TF2介绍tf2 1、安装演示示例2、运行演示示例3、如何实现的4、tf2 工具……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1856浏览 0评论1953个赞
本片博客 讲解 如何添加 一个 固定的坐标系 到TF2 1、为什么添加 坐标系对于很多……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1145浏览 0评论110个赞
这片博客 教你 如何使用TF2 实现 监听 获得 一个 坐标变换在上一篇博客 创建了一个TF2 的 广播者 ，来发布一个 乌龟的位置 到 TF2， 这个博客 将 创建 一个 TF2 的 监听者 来开始使用TF2.……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2905浏览 0评论1144个赞
1、TF2 和 时间……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1178浏览 0评论1644个赞
本片博客描述：如何使用 tf2_ros::MessageFilter 处理 Stamped（时间戳） 数据类型在 TF2 的 体系下 如何使用传感器的数据在 实际 情况下 传感器的数据包括： 相机、激光雷达……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1365浏览 0评论2868个赞
ROS中的地图ROS中的导航……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1413浏览 0评论1366个赞
1、变换设置 设计一……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1576浏览 0评论2652个赞
ROS TF2当前坐标系如何计算其它历史坐标系的坐标变换1、时间旅行2、更高级 的 lookupTransform() 函数 API3、检查结果4、 完成……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2293浏览 0评论586个赞
ROS TF2 中的 四元数 基础部分1、四元数的组成……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2236浏览 0评论573个赞
opencv调用yolov3模型进行深度学习目标检测，以实例进行代码详解对于yolo v3已经训练好的模型，opencv提供了加载相关文件，进行图片检测的类dnn。下面对怎么通过opencv调用yolov3模型进行目标检测方法……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2457浏览 0评论1773个赞
yolo-v3模型测试及测试结果转化文章目录yolo-v3模型测试及测试结果转化1.制作2019_test.txt文件2. 修改./……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2181浏览 0评论2276个赞
Eigen 是一个 C++ 开源线性代数库它提供了快速的有关矩阵的线性代数运算，还包括解方程等功能。Eigen 它是一个纯用头文件搭建起来的库，只能找到它的头文件，没有.so 或.a 那样的二进制文件在使用时，只需引入 ……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1691浏览 0评论2470个赞
