……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2634浏览 0评论2438个赞
CMake的使用简介和补充知识内容概要认识CMake及应用 应用，与Gcc，Makefile……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2032浏览 0评论351个赞
先放张效果图，(*^__^*) 嘻嘻…… ……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1306浏览 0评论561个赞
我们在机器人控制中见到的四元数……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2248浏览 0评论1727个赞
不同于之前发布的文章。我将使用一种全新的方式，iPad Notability+Blog的方式打开这个板块的大门。原因有两个： (1)Notability更方便手写长公式，也方便手绘坐标系变换等等； ……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2855浏览 0评论2046个赞
vSLAM的数学铺垫。 1. 点与坐标系 <……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 3477浏览 0评论2797个赞
我看了网上很多的教程，不过一直僵持了很久都没能成功，今天偶然成功了，分享一下成功的经验。因为网上很多都是Ubuntu和树莓派系统的SSH搭建，也为使用TurtleBot的机器人爱好者一个成功的案例吧。 相信大家都做过不少尝试了，之前发布过……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 3079浏览 0评论555个赞
……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2538浏览 0评论2303个赞
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1 概述 – OpenCV介绍与环境搭建 ……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1865浏览 0评论2750个赞
10 膨胀与腐蚀 1 膨胀 2 腐蚀 (1)形态学操作(morphology operators)——膨胀、腐蚀 图像形态学操作——……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2731浏览 0评论852个赞
20 霍夫圆检测 1 原理简介 2 相关API①原理简介 对于笛卡尔坐标系中圆的方程……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2132浏览 0评论1409个赞
由于用Notability写的公式，有些是换页的，导致被分解开了，也想到图片可能不清晰，可以通过下面链接下载PDF以及配套代码~.~ 百度网盘链接:https://pan.baidu.com/share/init?surl=UhYExJC……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1488浏览 0评论736个赞
嘿嘿嘿我回来了！ 李群和李代数真的让我头大，做为一个本科生，又不像高博他清华大学本科线性代数就先讲群，我们都是从矩阵起步的。所以很多数学知识真的是从零学起，又夹杂了很多近世代数和抽象代数的知识，就更难以理解了。我不光记录下了学习的笔记还有一些，学到一定地方的感悟。↓……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2572浏览 0评论373个赞
封面就是我的双目相机了 —— MYNT EYE D小觅双目摄像头深度版系列结构光双目深度惯导相机。之后会做测评的视频？或者博客吧~ 下面还是重头戏，看了上一期 ……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2227浏览 0评论1407个赞
前段时间周更的vSLAM基础系列突然停更了，也是因为考试周时间不足以让我在看书和写博客之间调剂了。希望朋友们能体谅一下。 ……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2256浏览 0评论1834个赞
……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2954浏览 0评论305个赞
分上下篇吧，一共有七八十个公式呢 ^-^ 写在一篇就太长了 ……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1745浏览 0评论1280个赞
接着上篇：从零手写VIO——（三）基于优化的 IMU 与视觉信息融合（上篇） 再次说明一下，本博客目前只是我在看深蓝时记录的，当然会有很多 PPT 上的内容，加上一点自己学的……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1217浏览 0评论2956个赞
滑动窗口算法 图优化基础 在十四讲中，我们已经接触了图优化以及如何使用 g2o 进行后端优化。 圆圈 Vertex：表示顶点，需要优化估计的变量。……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2413浏览 0评论1781个赞
从高斯分布到信息矩阵 某个状态 ……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2065浏览 0评论2828个赞
补充 深蓝学院-手写VIO 第六章 与《十四讲》前端知识不重合的部分。内容较少，没有前几章丰富。 ……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1320浏览 0评论1730个赞
目录 ……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1557浏览 0评论2280个赞
这讲会提供示例代码！ Content 1. “迷宫寻宝”……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1864浏览 0评论2038个赞
